OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.21 of 150.00 AH used of 24V (79.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.80 of 110.00 AH used of 10V (72.91% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 179 - - - 2621 - -219.0 -71.00 - 2467 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -4.0 10 131 roll -0.52 7.97 0.230 2134 245.3 1.85 0.056 3778 625.4 -219.0 -24.30 - 3765 -53.4 - - - - - - - - - -
277 95.1 -38.9 43 286 done -0.52 - - 2133 - 1.80 0.024 2580 -665.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
413 135.8 -32.0 68 421 roll -0.52 - - 2124 - 1.85 0.042 3759 637.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
435 143.4 -32.6 71 443 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.024 2615 -672.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
571 180.9 -25.8 96 579 roll -0.52 - - 2124 - 2.08 0.025 1208 -676.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
597 187.4 -23.4 100 606 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.038 2596 639.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
734 213.6 -20.2 119 736 done -0.52 - - 2124 - - - 2597 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1054 268.0 -18.0 149 1057 roll -0.52 - - 2115 - 1.80 0.044 3789 662.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1199 290.7 -12.9 162 1203 done -0.52 0.12 0.143 2151 300.0 1.75 0.024 2571 -696.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1529 332.9 -13.9 193 1530 done -0.52 - - 2151 - - - 2568 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1849 370.7 -10.9 223 1853 roll -0.52 - - 2143 - 1.88 0.044 3790 650.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1895 375.5 -10.2 227 1899 done -0.52 - - 2143 - 1.73 0.025 2595 -690.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2226 409.4 -11.9 258 2230 roll -0.52 - - 2143 - 2.03 0.029 1206 -684.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2287 417.0 -11.0 263 2294 done -0.52 - - 2139 - 2.10 0.034 2589 658.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2613 463.4 -14.5 294 2616 roll -0.52 - - 2139 - 1.80 0.047 3776 659.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2674 471.4 -11.9 299 2680 done -0.52 - - 2139 - 1.77 0.026 2577 -677.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3008 517.3 -13.6 325 3012 roll -0.52 - - 2139 - 2.03 0.031 1208 -674.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3062 524.1 -11.1 327 3067 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.035 2572 643.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3385 561.9 -11.9 343 3389 roll -0.52 - - 2130 - 1.85 0.047 3784 655.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3412 565.4 -11.5 344 3416 done -0.52 - - 2130 - 1.80 0.026 2579 -669.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3740 600.3 -10.0 360 3744 roll -0.52 - - 2125 - 1.88 0.047 3790 644.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3796 605.4 -8.7 362 3800 done -0.52 - - 2125 - 1.77 0.027 2602 -671.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4117 634.7 -10.0 378 4121 roll -0.52 - - 2122 - 2.05 0.030 1207 -680.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4150 637.7 -9.8 379 4154 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.039 2620 651.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4473 668.7 -10.5 395 4474 done -0.52 - - 2125 - - - 2621 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4781 699.2 -9.7 410 4783 done -0.52 - - 2125 - - - 2621 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5091 729.4 -9.4 425 5093 done -0.52 - - 2125 - - - 2621 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5400 764.3 -11.5 440 5403 roll -0.52 - - 2125 - 1.77 0.050 3776 652.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5423 766.7 -10.9 441 5427 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.028 2600 -679.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5757 806.9 -12.1 457 5761 roll -0.52 - - 2125 - 2.08 0.033 1201 -672.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5803 812.3 -11.4 459 5807 done -0.52 - - 2125 - 2.17 0.040 2599 644.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6136 847.1 -9.9 475 6139 roll -0.52 - - 2125 - 1.85 0.051 3779 637.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6186 851.8 -9.1 477 6190 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.029 2603 -679.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6514 881.2 -9.0 493 6518 roll -0.52 - - 2126 - 2.08 0.034 1209 -670.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6577 886.7 -8.4 496 6581 done -0.52 - - 2125 - 2.15 0.039 2598 646.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6905 916.9 -10.1 512 6908 roll -0.52 - - 2125 - 1.83 0.051 3777 644.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6955 922.0 -9.6 514 6958 done -0.52 - - 2125 - 1.77 0.028 2572 -680.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7283 955.5 -10.4 530 7287 roll -0.52 - - 2125 - 2.05 0.034 1200 -669.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7310 958.8 -10.9 531 7314 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.041 2606 647.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7629 begin apogee
7636 990.9 9.7 547 7806 roll -0.13 0.45 0.112 2275 335.6 - - 2111 - - 164.68 1.093 2869 -5.2 0.487 - - - - - - - - -
7807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7807 begin climb
7809 998.8 - 555 7991 done 0.52 0.55 0.047 2498 405.5 - - 2112 - 219.0 175.12 1.065 1977 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
8308 936.5 16.3 579 8312 roll 0.52 - - 2498 - 2.28 0.044 3541 626.8 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8465 909.2 17.5 586 8469 done 0.52 - - 2507 - 2.12 0.028 2153 -654.7 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8787 860.7 14.5 602 8791 roll 0.52 - - 2519 - 2.17 0.037 723 -659.0 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8830 854.2 13.8 604 8835 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.034 2135 650.7 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9158 806.4 14.3 620 9159 done 0.52 - - 2519 - - - 2135 - 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9468 761.0 14.8 635 9472 roll 0.52 - - 2518 - 2.17 0.045 3539 647.0 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9508 754.6 16.6 637 9513 done 0.52 0.15 0.177 2491 -180.0 2.15 0.028 2117 -661.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9835 714.9 11.5 653 9839 roll 0.52 - - 2500 - 2.12 0.039 712 -662.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9862 711.7 10.7 654 9877 done 0.54 - - 2500 - 2.20 0.034 2119 639.5 228.3 8.68 0.828 1938 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
10207 675.5 10.1 671 10233 roll 0.57 - - 2499 - 2.25 0.045 3541 632.0 255.3 21.62 0.872 1831 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
10251 670.4 10.5 673 10269 done 0.59 - - 2509 - 2.17 0.028 2120 -654.8 269.1 12.45 0.795 1771 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
10577 630.7 13.2 689 10579 done 0.59 - - 2510 - - - 2120 - 269.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10887 583.9 15.5 704 10891 roll 0.59 - - 2520 - 2.12 0.037 720 -660.4 269.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10910 580.1 15.6 705 10914 done 0.59 - - 2520 - 2.17 0.034 2136 652.5 269.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11236 524.6 16.8 721 11240 roll 0.59 - - 2520 - 2.15 0.045 3535 650.7 269.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11344 506.5 17.0 726 11348 done 0.59 - - 2529 - 2.10 0.028 2139 -664.8 269.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11668 456.7 14.7 754 11672 roll 0.59 - - 2540 - 2.15 0.037 713 -663.3 269.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11798 438.1 14.3 765 11805 done 0.59 0.12 0.165 2508 -266.7 2.15 0.034 2121 654.9 269.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12124 397.6 12.4 796 12128 roll 0.59 - - 2507 - 2.17 0.046 3533 650.7 269.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12214 386.4 12.1 804 12218 done 0.59 - - 2515 - 2.10 0.028 2131 -667.6 269.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12540 351.2 10.8 834 12553 roll 0.59 - - 2526 - 2.15 0.036 714 -659.1 274.3 5.28 0.603 1750 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
12610 343.0 11.6 840 12614 done 0.59 - - 2526 - 2.17 0.034 2143 658.5 274.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12936 303.3 11.3 870 12937 done 0.59 - - 2521 - - - 2145 - 274.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13255 265.3 11.7 900 13259 roll 0.59 - - 2526 - 2.15 0.044 3543 650.2 274.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13288 260.9 12.3 902 13297 done 0.59 - - 2535 - 2.17 0.027 2118 -656.7 274.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13615 222.9 11.9 933 13617 done 0.59 - - 2535 - - - 2119 - 274.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13931 183.1 11.1 976 13939 roll 0.59 - - 2536 - 2.20 0.039 3529 640.9 274.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13983 176.6 12.8 985 13992 done 0.59 0.10 0.141 2512 -240.0 2.10 0.027 2149 -657.1 274.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14122 163.1 9.4 1010 14167 roll 0.65 - - 2512 - 2.22 0.039 3541 627.0 320.0 34.15 0.575 1564 -5.5 0.162 - - - - - - - - -
14191 157.1 8.2 1020 14258 done 0.75 0.10 0.057 2573 610.0 2.10 0.027 2180 -648.1 402.9 60.03 0.530 1226 -5.6 0.173 - - - - - - - - -
14385 133.7 12.8 1053 14393 roll 0.75 - - 2584 - 2.28 0.035 720 -640.4 402.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14459 124.9 11.5 1066 14467 done 0.75 - - 2584 - 2.22 0.031 2137 638.3 402.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14596 110.3 10.5 1091 14620 roll 0.77 - - 2594 - 2.25 0.034 711 -633.8 417.5 12.77 0.543 1166 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
14643 105.0 10.5 1098 14666 done 0.79 - - 2593 - 2.17 0.031 2102 641.0 433.0 12.50 0.457 1103 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
14794 85.9 13.4 1125 14802 roll 0.79 - - 2594 - 2.28 0.041 3543 632.0 433.0 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14867 76.2 13.8 1138 14875 done 0.79 0.08 0.134 2578 -200.0 2.20 0.027 2122 -645.9 433.0 - - 1103 - - - - - - - - - - -
15004 65.7 6.3 1163 15114 roll 0.96 0.15 0.073 2651 486.7 2.28 0.037 3546 624.6 572.1 100.32 0.472 536 -5.7 0.081 - - - - - - - - -
15186 49.6 10.3 1191 15210 done 0.98 - - 2661 - 2.15 0.027 2172 -639.1 593.7 17.92 0.455 446 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
15339 37.8 7.0 1218 15348 roll 1.13 - - 2672 - 2.30 0.036 718 -632.2 712.7 3.10 0.280 443 -1.0 0.014 - - - - - - - - -
15424 32.8 6.3 1233 15433 done 1.30 0.15 0.045 2753 540.0 2.25 0.028 2172 646.2 850.0 0.12 0.102 440 -25.0 0.832 - - - - - - - - -
15561 9.9 18.5 1258 15569 roll 1.30 - - 2753 - 2.12 0.038 3537 643.9 850.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
15601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15601 begin surface coast
15607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15608 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.50 6.65 0.037 212 -382.1 - - 2558 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -