• Previous call tries 1 | • 30.21 of 150.00 AH used of 24V (79.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.80 of 110.00 AH used of 10V (72.91% remains) | |
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.52 | - | - | 179 | - | - | - | 2621 | - | -219.0 | -71.00 | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.6 | -4.0 | 10 | 131 | roll | -0.52 | 7.97 | 0.230 | 2134 | 245.3 | 1.85 | 0.056 | 3778 | 625.4 | -219.0 | -24.30 | - | 3765 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 95.1 | -38.9 | 43 | 286 | done | -0.52 | - | - | 2133 | - | 1.80 | 0.024 | 2580 | -665.6 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
413 | 135.8 | -32.0 | 68 | 421 | roll | -0.52 | - | - | 2124 | - | 1.85 | 0.042 | 3759 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
435 | 143.4 | -32.6 | 71 | 443 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | 1.70 | 0.024 | 2615 | -672.9 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | 180.9 | -25.8 | 96 | 579 | roll | -0.52 | - | - | 2124 | - | 2.08 | 0.025 | 1208 | -676.4 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
597 | 187.4 | -23.4 | 100 | 606 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.038 | 2596 | 639.6 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
734 | 213.6 | -20.2 | 119 | 736 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | - | - | 2597 | - | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1054 | 268.0 | -18.0 | 149 | 1057 | roll | -0.52 | - | - | 2115 | - | 1.80 | 0.044 | 3789 | 662.2 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1199 | 290.7 | -12.9 | 162 | 1203 | done | -0.52 | 0.12 | 0.143 | 2151 | 300.0 | 1.75 | 0.024 | 2571 | -696.0 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1529 | 332.9 | -13.9 | 193 | 1530 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | - | - | 2568 | - | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1849 | 370.7 | -10.9 | 223 | 1853 | roll | -0.52 | - | - | 2143 | - | 1.88 | 0.044 | 3790 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | 375.5 | -10.2 | 227 | 1899 | done | -0.52 | - | - | 2143 | - | 1.73 | 0.025 | 2595 | -690.8 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2226 | 409.4 | -11.9 | 258 | 2230 | roll | -0.52 | - | - | 2143 | - | 2.03 | 0.029 | 1206 | -684.2 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2287 | 417.0 | -11.0 | 263 | 2294 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.10 | 0.034 | 2589 | 658.6 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2613 | 463.4 | -14.5 | 294 | 2616 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 1.80 | 0.047 | 3776 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2674 | 471.4 | -11.9 | 299 | 2680 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 1.77 | 0.026 | 2577 | -677.4 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3008 | 517.3 | -13.6 | 325 | 3012 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.03 | 0.031 | 1208 | -674.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3062 | 524.1 | -11.1 | 327 | 3067 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.035 | 2572 | 643.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3385 | 561.9 | -11.9 | 343 | 3389 | roll | -0.52 | - | - | 2130 | - | 1.85 | 0.047 | 3784 | 655.1 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3412 | 565.4 | -11.5 | 344 | 3416 | done | -0.52 | - | - | 2130 | - | 1.80 | 0.026 | 2579 | -669.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3740 | 600.3 | -10.0 | 360 | 3744 | roll | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.88 | 0.047 | 3790 | 644.1 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3796 | 605.4 | -8.7 | 362 | 3800 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.77 | 0.027 | 2602 | -671.2 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4117 | 634.7 | -10.0 | 378 | 4121 | roll | -0.52 | - | - | 2122 | - | 2.05 | 0.030 | 1207 | -680.5 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4150 | 637.7 | -9.8 | 379 | 4154 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.039 | 2620 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4473 | 668.7 | -10.5 | 395 | 4474 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | - | - | 2621 | - | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4781 | 699.2 | -9.7 | 410 | 4783 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | - | - | 2621 | - | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5091 | 729.4 | -9.4 | 425 | 5093 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | - | - | 2621 | - | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5400 | 764.3 | -11.5 | 440 | 5403 | roll | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.77 | 0.050 | 3776 | 652.5 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5423 | 766.7 | -10.9 | 441 | 5427 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.73 | 0.028 | 2600 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5757 | 806.9 | -12.1 | 457 | 5761 | roll | -0.52 | - | - | 2125 | - | 2.08 | 0.033 | 1201 | -672.6 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 812.3 | -11.4 | 459 | 5807 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.040 | 2599 | 644.2 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6136 | 847.1 | -9.9 | 475 | 6139 | roll | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.85 | 0.051 | 3779 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6186 | 851.8 | -9.1 | 477 | 6190 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.73 | 0.029 | 2603 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6514 | 881.2 | -9.0 | 493 | 6518 | roll | -0.52 | - | - | 2126 | - | 2.08 | 0.034 | 1209 | -670.2 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6577 | 886.7 | -8.4 | 496 | 6581 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.039 | 2598 | 646.0 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6905 | 916.9 | -10.1 | 512 | 6908 | roll | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.83 | 0.051 | 3777 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6955 | 922.0 | -9.6 | 514 | 6958 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.77 | 0.028 | 2572 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7283 | 955.5 | -10.4 | 530 | 7287 | roll | -0.52 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.034 | 1200 | -669.3 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7310 | 958.8 | -10.9 | 531 | 7314 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.041 | 2606 | 647.9 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7636 | 990.9 | 9.7 | 547 | 7806 | roll | -0.13 | 0.45 | 0.112 | 2275 | 335.6 | - | - | 2111 | - | - | 164.68 | 1.093 | 2869 | -5.2 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7809 | 998.8 | - | 555 | 7991 | done | 0.52 | 0.55 | 0.047 | 2498 | 405.5 | - | - | 2112 | - | 219.0 | 175.12 | 1.065 | 1977 | -5.1 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8308 | 936.5 | 16.3 | 579 | 8312 | roll | 0.52 | - | - | 2498 | - | 2.28 | 0.044 | 3541 | 626.8 | 219.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8465 | 909.2 | 17.5 | 586 | 8469 | done | 0.52 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.028 | 2153 | -654.7 | 219.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8787 | 860.7 | 14.5 | 602 | 8791 | roll | 0.52 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.037 | 723 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8830 | 854.2 | 13.8 | 604 | 8835 | done | 0.52 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.034 | 2135 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9158 | 806.4 | 14.3 | 620 | 9159 | done | 0.52 | - | - | 2519 | - | - | - | 2135 | - | 219.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9468 | 761.0 | 14.8 | 635 | 9472 | roll | 0.52 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.045 | 3539 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9508 | 754.6 | 16.6 | 637 | 9513 | done | 0.52 | 0.15 | 0.177 | 2491 | -180.0 | 2.15 | 0.028 | 2117 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9835 | 714.9 | 11.5 | 653 | 9839 | roll | 0.52 | - | - | 2500 | - | 2.12 | 0.039 | 712 | -662.7 | 219.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9862 | 711.7 | 10.7 | 654 | 9877 | done | 0.54 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.034 | 2119 | 639.5 | 228.3 | 8.68 | 0.828 | 1938 | -4.4 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10207 | 675.5 | 10.1 | 671 | 10233 | roll | 0.57 | - | - | 2499 | - | 2.25 | 0.045 | 3541 | 632.0 | 255.3 | 21.62 | 0.872 | 1831 | -4.9 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10251 | 670.4 | 10.5 | 673 | 10269 | done | 0.59 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.028 | 2120 | -654.8 | 269.1 | 12.45 | 0.795 | 1771 | -4.8 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10577 | 630.7 | 13.2 | 689 | 10579 | done | 0.59 | - | - | 2510 | - | - | - | 2120 | - | 269.1 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10887 | 583.9 | 15.5 | 704 | 10891 | roll | 0.59 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.037 | 720 | -660.4 | 269.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10910 | 580.1 | 15.6 | 705 | 10914 | done | 0.59 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.034 | 2136 | 652.5 | 269.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11236 | 524.6 | 16.8 | 721 | 11240 | roll | 0.59 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.045 | 3535 | 650.7 | 269.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11344 | 506.5 | 17.0 | 726 | 11348 | done | 0.59 | - | - | 2529 | - | 2.10 | 0.028 | 2139 | -664.8 | 269.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11668 | 456.7 | 14.7 | 754 | 11672 | roll | 0.59 | - | - | 2540 | - | 2.15 | 0.037 | 713 | -663.3 | 269.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11798 | 438.1 | 14.3 | 765 | 11805 | done | 0.59 | 0.12 | 0.165 | 2508 | -266.7 | 2.15 | 0.034 | 2121 | 654.9 | 269.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12124 | 397.6 | 12.4 | 796 | 12128 | roll | 0.59 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.046 | 3533 | 650.7 | 269.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12214 | 386.4 | 12.1 | 804 | 12218 | done | 0.59 | - | - | 2515 | - | 2.10 | 0.028 | 2131 | -667.6 | 269.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12540 | 351.2 | 10.8 | 834 | 12553 | roll | 0.59 | - | - | 2526 | - | 2.15 | 0.036 | 714 | -659.1 | 274.3 | 5.28 | 0.603 | 1750 | -3.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12610 | 343.0 | 11.6 | 840 | 12614 | done | 0.59 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.034 | 2143 | 658.5 | 274.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12936 | 303.3 | 11.3 | 870 | 12937 | done | 0.59 | - | - | 2521 | - | - | - | 2145 | - | 274.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13255 | 265.3 | 11.7 | 900 | 13259 | roll | 0.59 | - | - | 2526 | - | 2.15 | 0.044 | 3543 | 650.2 | 274.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13288 | 260.9 | 12.3 | 902 | 13297 | done | 0.59 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.027 | 2118 | -656.7 | 274.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13615 | 222.9 | 11.9 | 933 | 13617 | done | 0.59 | - | - | 2535 | - | - | - | 2119 | - | 274.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13931 | 183.1 | 11.1 | 976 | 13939 | roll | 0.59 | - | - | 2536 | - | 2.20 | 0.039 | 3529 | 640.9 | 274.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13983 | 176.6 | 12.8 | 985 | 13992 | done | 0.59 | 0.10 | 0.141 | 2512 | -240.0 | 2.10 | 0.027 | 2149 | -657.1 | 274.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14122 | 163.1 | 9.4 | 1010 | 14167 | roll | 0.65 | - | - | 2512 | - | 2.22 | 0.039 | 3541 | 627.0 | 320.0 | 34.15 | 0.575 | 1564 | -5.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14191 | 157.1 | 8.2 | 1020 | 14258 | done | 0.75 | 0.10 | 0.057 | 2573 | 610.0 | 2.10 | 0.027 | 2180 | -648.1 | 402.9 | 60.03 | 0.530 | 1226 | -5.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14385 | 133.7 | 12.8 | 1053 | 14393 | roll | 0.75 | - | - | 2584 | - | 2.28 | 0.035 | 720 | -640.4 | 402.9 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14459 | 124.9 | 11.5 | 1066 | 14467 | done | 0.75 | - | - | 2584 | - | 2.22 | 0.031 | 2137 | 638.3 | 402.9 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14596 | 110.3 | 10.5 | 1091 | 14620 | roll | 0.77 | - | - | 2594 | - | 2.25 | 0.034 | 711 | -633.8 | 417.5 | 12.77 | 0.543 | 1166 | -4.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14643 | 105.0 | 10.5 | 1098 | 14666 | done | 0.79 | - | - | 2593 | - | 2.17 | 0.031 | 2102 | 641.0 | 433.0 | 12.50 | 0.457 | 1103 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14794 | 85.9 | 13.4 | 1125 | 14802 | roll | 0.79 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.041 | 3543 | 632.0 | 433.0 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14867 | 76.2 | 13.8 | 1138 | 14875 | done | 0.79 | 0.08 | 0.134 | 2578 | -200.0 | 2.20 | 0.027 | 2122 | -645.9 | 433.0 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15004 | 65.7 | 6.3 | 1163 | 15114 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.073 | 2651 | 486.7 | 2.28 | 0.037 | 3546 | 624.6 | 572.1 | 100.32 | 0.472 | 536 | -5.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15186 | 49.6 | 10.3 | 1191 | 15210 | done | 0.98 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.027 | 2172 | -639.1 | 593.7 | 17.92 | 0.455 | 446 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15339 | 37.8 | 7.0 | 1218 | 15348 | roll | 1.13 | - | - | 2672 | - | 2.30 | 0.036 | 718 | -632.2 | 712.7 | 3.10 | 0.280 | 443 | -1.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15424 | 32.8 | 6.3 | 1233 | 15433 | done | 1.30 | 0.15 | 0.045 | 2753 | 540.0 | 2.25 | 0.028 | 2172 | 646.2 | 850.0 | 0.12 | 0.102 | 440 | -25.0 | 0.832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15561 | 9.9 | 18.5 | 1258 | 15569 | roll | 1.30 | - | - | 2753 | - | 2.12 | 0.038 | 3537 | 643.9 | 850.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.50 | 6.65 | 0.037 | 212 | -382.1 | - | - | 2558 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - |