ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.07 of 150.00 AH used of 24V (69.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.19 of 110.00 AH used of 10V (50.73% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.21, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.79 - - 202 - - - 2443 - -136.3 -50.55 - 2668 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -3.0 8 116 roll -0.79 8.12 0.229 2166 241.9 2.22 0.041 984 -657.2 -136.3 -29.75 - 3855 -39.9 - - - - - - - - - -
217 39.3 -28.1 33 225 done -0.70 0.15 0.160 2195 193.3 2.15 0.034 2379 648.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
563 123.9 -15.4 94 570 roll -0.67 - - 2187 - 2.17 0.041 3790 650.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
644 135.0 -13.1 108 651 done -0.69 - - 2187 - 2.08 0.024 2387 -674.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
974 192.1 -15.5 147 975 done -0.67 - - 2187 - - - 2385 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1294 237.6 -13.7 177 1295 done -0.67 - - 2186 - - - 2385 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1612 279.4 -13.3 207 1616 roll -0.68 - - 2187 - 2.05 0.031 995 -678.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1660 285.6 -12.3 211 1664 done -0.72 - - 2178 - 2.15 0.032 2412 659.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1985 329.9 -12.7 241 1989 roll -0.73 - - 2168 - 2.10 0.043 3785 653.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2053 338.7 -12.6 247 2057 done -0.76 - - 2168 - 2.03 0.025 2399 -682.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2385 380.5 -11.8 278 2389 roll -0.77 - - 2157 - 2.12 0.042 3777 650.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2439 387.4 -12.0 282 2446 done -0.79 - - 2157 - 2.05 0.024 2392 -675.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2764 429.4 -13.3 313 2768 roll -0.79 - - 2157 - 2.05 0.031 1000 -679.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2787 432.6 -14.0 315 2791 done -0.79 - - 2151 - 2.12 0.033 2406 663.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3117 476.6 -12.9 346 3121 roll -0.79 - - 2141 - 2.10 0.044 3780 654.3 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3174 484.5 -13.7 350 3181 done -0.80 - - 2141 - 2.05 0.025 2401 -672.7 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3504 528.4 -13.1 372 3506 done -0.80 - - 2141 - - - 2397 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3813 570.2 -13.4 387 3817 roll -0.80 - - 2141 - 2.10 0.032 995 -667.6 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3834 573.4 -13.6 388 3839 done -0.80 0.12 0.158 2166 208.3 2.15 0.034 2406 656.3 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4159 608.3 -10.5 403 4160 done -0.83 - - 2166 - - - 2407 - -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4461 641.5 -11.1 413 4462 done -0.87 - - 2166 - - - 2406 - -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4768 674.8 -10.7 423 4772 roll -0.91 - - 2157 - 2.12 0.045 3784 650.0 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4812 679.9 -11.4 424 4817 done -0.95 0.12 0.086 2093 -533.3 2.05 0.027 2403 -673.7 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5130 731.5 -16.8 435 5135 roll -0.92 0.12 0.171 2126 275.0 2.12 0.034 1006 -659.0 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5163 736.9 -15.9 436 5167 done -0.92 - - 2118 - 2.12 0.035 2402 658.5 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5492 782.9 -13.4 447 5496 roll -0.92 - - 2107 - 2.15 0.046 3783 642.3 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5530 788.3 -13.9 448 5534 done -0.92 - - 2108 - 2.10 0.027 2405 -656.2 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5867 834.0 -13.9 459 5868 done -0.90 - - 2108 - - - 2401 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6172 876.5 -13.9 469 6177 roll -0.89 0.12 0.167 2140 266.7 2.12 0.034 1000 -660.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6210 881.7 -11.8 470 6214 done -0.92 - - 2137 - 2.15 0.036 2406 654.0 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6541 918.1 -10.8 481 6545 roll -0.94 - - 2127 - 2.15 0.047 3775 636.7 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6580 922.7 -11.2 482 6584 done -0.96 - - 2127 - 2.08 0.027 2395 -663.5 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6915 959.6 -11.2 493 6919 roll -0.96 - - 2127 - 2.10 0.034 1005 -661.9 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6947 962.8 -12.4 494 6951 done -0.98 - - 2121 - 2.15 0.036 2400 648.8 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7281 begin apogee
7287 1002.5 11.7 505 7397 done -0.16 0.77 0.129 2368 320.8 - - 1979 - - 104.15 1.148 3298 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
7398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7398 begin climb
7400 1006.9 - 508 7523 roll 0.79 0.85 0.046 2693 382.4 2.40 0.041 3409 595.8 136.3 113.68 1.104 2742 -4.9 0.464 - - - - - - - - -
7608 996.1 16.9 515 7613 done 0.62 0.32 0.208 2627 -206.2 2.17 0.028 2020 -640.1 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7938 955.2 11.9 526 7939 done 0.54 - - 2627 - - - 2019 - 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8244 919.1 11.4 536 8246 done 0.45 0.20 0.188 2576 -255.0 - - 2019 - 136.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
8550 891.7 8.7 546 8591 roll 0.46 - - 2576 - 2.25 0.040 3409 617.8 181.0 35.83 1.063 2558 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
8627 884.0 11.4 548 8631 done 0.42 - - 2584 - 2.20 0.029 1990 -645.0 181.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
8945 848.7 11.1 559 8950 roll 0.39 0.12 0.183 2564 -166.7 2.17 0.040 600 -640.6 181.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
9007 842.3 9.6 561 9041 done 0.43 - - 2564 - 2.15 0.031 2009 655.3 209.8 24.15 1.021 2441 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
9347 808.2 10.3 572 9366 roll 0.45 - - 2564 - 2.28 0.041 3406 612.7 224.1 12.62 0.971 2384 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
9425 799.5 11.1 574 9429 done 0.45 - - 2574 - 2.15 0.029 2002 -653.0 224.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9749 764.9 10.6 585 9760 done 0.46 - - 2574 - - - 2002 - 233.8 9.25 0.932 2344 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
10055 731.4 10.9 595 10064 roll 0.46 - - 2585 - 2.22 0.040 596 -633.3 236.9 4.05 0.693 2332 -3.0 0.325 - - - - - - - - -
10109 725.2 11.2 596 10113 done 0.46 - - 2585 - 2.17 0.031 2010 651.6 236.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10422 692.0 10.3 606 10442 roll 0.48 - - 2585 - 2.22 0.043 3395 623.9 251.0 13.32 0.933 2274 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10492 683.8 11.9 608 10496 done 0.48 - - 2595 - 2.17 0.030 2003 -641.5 251.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10828 645.3 11.7 619 10829 done 0.48 - - 2595 - - - 2001 - 251.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11134 608.8 12.0 629 11135 done 0.48 - - 2595 - - - 2001 - 251.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11453 570.3 12.5 643 11457 roll 0.48 - - 2606 - 2.15 0.039 596 -653.5 251.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11480 566.7 13.2 644 11484 done 0.48 - - 2606 - 2.12 0.031 2003 663.7 251.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11802 523.6 13.7 660 11806 roll 0.47 - - 2606 - 2.17 0.043 3411 648.8 251.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11902 509.6 13.3 664 11909 done 0.45 0.17 0.165 2571 -205.9 2.12 0.029 1998 -666.5 251.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12225 479.4 8.7 690 12265 done 0.52 - - 2571 - - - 1996 - 294.4 35.62 0.824 2097 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
12583 447.8 9.3 724 12619 roll 0.61 0.15 0.084 2648 513.3 2.22 0.040 594 -631.5 326.5 26.67 0.783 1965 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
12691 432.1 14.8 733 12699 done 0.61 - - 2648 - 2.20 0.030 1993 635.9 326.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13017 381.0 15.1 764 13019 done 0.58 0.12 0.175 2617 -258.3 - - 1996 - 326.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13336 342.0 11.5 794 13340 roll 0.60 - - 2617 - 2.22 0.041 3408 636.0 326.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13358 339.1 12.0 795 13365 done 0.61 - - 2625 - 2.12 0.029 1999 -664.6 326.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13683 299.7 11.6 826 13687 roll 0.61 - - 2636 - 2.15 0.039 590 -655.3 326.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13717 295.7 12.2 828 13724 done 0.62 - - 2636 - 2.15 0.030 2007 659.1 326.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14042 256.9 12.0 859 14046 roll 0.62 - - 2636 - 2.15 0.041 3409 652.1 326.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14085 251.3 12.3 862 14093 done 0.62 - - 2646 - 2.17 0.028 1993 -652.5 326.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14411 212.9 11.0 893 14415 roll 0.62 - - 2657 - 2.12 0.037 596 -659.0 328.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14489 203.8 11.8 899 14497 done 0.62 0.12 0.155 2624 -275.0 2.12 0.030 2004 664.2 328.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14816 172.5 9.8 930 14842 roll 0.69 - - 2624 - 2.20 0.041 3411 639.5 352.7 21.25 0.653 1859 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
14905 162.7 11.1 937 14913 done 0.73 - - 2632 - 2.15 0.028 1995 -658.6 352.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15243 130.3 9.4 986 15275 roll 0.81 0.15 0.079 2715 553.3 2.22 0.037 588 -633.8 384.5 26.02 0.618 1729 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
15361 112.7 14.2 1006 15368 done 0.79 0.12 0.154 2683 -266.7 2.17 0.029 2012 656.2 384.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15708 77.9 7.4 1067 15770 roll 0.92 0.12 0.082 2754 591.7 2.25 0.036 589 -632.4 453.1 53.33 0.584 1450 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
15833 61.1 14.1 1088 15840 done 0.92 0.12 0.157 2722 -266.7 2.17 0.029 2001 650.7 453.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16178 15.1 13.9 1149 16185 roll 0.94 - - 2731 - 2.15 0.036 585 -658.6 453.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16216 11.3 8.0 1155 16266 done 1.03 - - 2731 - 2.15 0.029 2003 659.5 509.5 43.47 0.518 1219 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
16283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16283 begin surface coast
16309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16309 begin surface
SM 2.24 - - - - -6.83 6.75 0.044 208 -373.8 - - 2423 - 511.21 - - 1213 - - - - - - - -