ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.92 of 150.00 AH used of 24V (69.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.12 of 110.00 AH used of 10V (50.80% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.18, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.79 - - 200 - - - 2410 - -136.3 -49.47 - 2441 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.4 8 127 roll -0.79 8.00 0.224 2163 245.4 2.20 0.043 995 -643.2 -136.3 -42.83 - 3854 -33.0 - - - - - - - - - -
230 34.1 -32.0 35 237 done -0.71 0.15 0.161 2192 193.3 2.12 0.032 2395 660.4 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
573 124.6 -17.5 96 580 roll -0.67 - - 2184 - 2.15 0.041 3784 646.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
638 135.0 -14.3 107 644 done -0.67 - - 2183 - 2.08 0.024 2388 -671.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
968 192.3 -17.0 146 970 done -0.65 0.12 0.158 2216 275.0 - - 2385 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1288 234.4 -12.8 176 1292 roll -0.67 - - 2216 - 2.05 0.030 987 -682.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1323 238.6 -11.5 179 1327 done -0.72 - - 2210 - 2.15 0.032 2407 660.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1649 275.4 -10.5 209 1653 roll -0.76 - - 2200 - 2.08 0.042 3774 657.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1717 282.3 -10.1 214 1726 done -0.81 0.12 0.080 2125 -625.0 2.03 0.024 2391 -681.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2045 337.5 -17.4 245 2050 roll -0.76 0.17 0.151 2174 288.2 2.05 0.031 1008 -674.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2066 341.7 -16.1 246 2074 done -0.74 - - 2166 - 2.08 0.032 2399 668.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2392 383.9 -12.8 277 2396 roll -0.74 - - 2155 - 2.12 0.042 3778 650.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2424 388.2 -12.2 279 2431 done -0.74 - - 2155 - 2.05 0.024 2410 -667.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2749 432.3 -13.5 310 2751 done -0.74 0.12 0.156 2189 283.3 - - 2407 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3069 466.8 -10.3 340 3073 roll -0.79 - - 2189 - 2.08 0.031 1002 -675.5 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3110 470.8 -9.6 343 3114 done -0.85 - - 2184 - 2.10 0.033 2399 665.2 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3436 502.9 -9.9 372 3437 done -0.90 0.15 0.076 2108 -506.7 - - 2400 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3745 549.7 -14.9 387 3747 done -0.87 0.15 0.161 2148 266.7 - - 2399 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4055 586.5 -11.8 402 4059 roll -0.88 - - 2148 - 2.10 0.032 992 -670.0 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4110 593.3 -11.1 404 4117 done -0.91 - - 2140 - 2.15 0.034 2407 658.1 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4424 632.9 -12.3 416 4428 roll -0.91 - - 2130 - 2.12 0.044 3777 646.2 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4497 642.3 -12.3 418 4500 done -0.93 - - 2130 - 2.08 0.027 2391 -666.3 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4832 686.0 -13.1 429 4836 roll -0.93 - - 2130 - 2.08 0.033 993 -672.1 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4882 692.6 -12.7 430 4886 done -0.95 - - 2121 - 2.15 0.035 2407 657.7 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5195 734.4 -13.5 440 5199 roll -0.95 - - 2110 - 2.15 0.045 3786 641.4 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5300 748.5 -12.8 443 5304 done -0.95 - - 2110 - 2.10 0.027 2400 -660.0 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5631 795.5 -14.6 454 5635 roll -0.93 - - 2110 - 2.10 0.034 994 -669.5 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5674 802.1 -13.4 455 5678 done -0.93 - - 2100 - 2.17 0.035 2392 644.2 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5999 849.7 -14.6 466 6004 roll -0.91 0.12 0.177 2123 191.7 2.17 0.046 3778 638.7 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6034 854.3 -13.2 467 6038 done -0.91 - - 2123 - 2.08 0.028 2400 -662.5 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6369 896.0 -12.2 478 6370 done -0.91 - - 2123 - - - 2397 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6676 932.3 -11.6 488 6680 roll -0.91 - - 2123 - 2.10 0.035 1000 -665.2 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6732 938.8 -10.7 489 6738 done -0.93 - - 2114 - 2.17 0.036 2407 648.4 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7044 975.8 -12.2 500 7045 done -0.93 - - 2113 - - - 2407 - -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7257 begin apogee
7263 1002.3 12.3 507 7373 done -0.16 0.82 0.135 2370 313.4 - - 1979 - - 103.95 1.144 3298 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7374 begin climb
7376 1007.3 - 510 7495 done 0.79 0.85 0.054 2686 371.8 - - 1978 - 136.3 114.22 1.104 2742 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
7786 973.2 12.7 524 7788 done 0.65 0.20 0.199 2638 -240.0 - - 1978 - 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8093 940.4 10.3 534 8111 roll 0.58 - - 2638 - 2.35 0.042 3413 610.6 150.8 11.55 1.039 2682 -4.3 0.406 - - - - - - - - -
8140 934.8 12.0 535 8145 done 0.46 0.28 0.193 2578 -214.3 2.15 0.028 2010 -652.6 150.8 - - 2681 - - - - - - - - - - -
8459 908.5 7.9 546 8515 roll 0.50 - - 2587 - 2.30 0.039 601 -612.6 209.7 49.53 1.066 2443 -4.8 0.424 - - - - - - - - -
8559 899.5 10.7 549 8573 done 0.51 - - 2587 - 2.20 0.031 2008 639.5 216.4 7.03 0.842 2415 -4.0 0.440 - - - - - - - - -
8900 862.0 11.1 560 8904 roll 0.49 - - 2587 - 2.20 0.042 3404 634.5 217.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8950 855.3 13.9 561 8954 done 0.45 - - 2597 - 2.15 0.029 1997 -654.4 217.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9264 816.3 12.7 571 9268 roll 0.43 0.12 0.190 2577 -166.7 2.17 0.040 589 -648.8 217.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9313 810.2 11.2 572 9317 done 0.43 - - 2576 - 2.20 0.031 2002 642.3 217.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9633 773.1 11.9 583 9637 roll 0.43 - - 2576 - 2.17 0.044 3404 646.1 217.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9667 768.6 12.7 584 9671 done 0.41 - - 2587 - 2.12 0.030 2000 -662.3 217.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
9998 729.7 11.2 595 10003 roll 0.39 0.12 0.181 2556 -258.3 2.20 0.042 3409 640.5 217.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10047 724.0 10.7 596 10060 done 0.40 - - 2565 - 2.12 0.029 1997 -666.0 225.0 6.70 0.902 2380 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
10366 694.3 9.2 607 10402 roll 0.44 - - 2575 - 2.25 0.041 600 -620.9 260.0 30.12 0.952 2238 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
10443 686.9 10.7 609 10457 done 0.48 - - 2575 - 2.20 0.031 2009 640.5 268.2 8.35 0.794 2204 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
10772 651.6 10.7 620 10785 roll 0.50 - - 2575 - 2.28 0.041 3412 615.4 275.5 7.18 0.838 2174 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
10814 646.2 12.1 621 10819 done 0.50 - - 2586 - 2.17 0.029 1992 -654.4 275.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11138 607.0 12.2 632 11139 done 0.50 - - 2586 - - - 1992 - 275.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11448 568.6 12.2 646 11452 roll 0.51 - - 2596 - 2.15 0.041 598 -648.4 275.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11514 560.1 11.8 649 11518 done 0.52 - - 2596 - 2.12 0.031 2004 663.2 275.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11841 520.5 11.7 665 11842 done 0.52 - - 2596 - - - 2004 - 275.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12155 487.9 9.9 685 12176 done 0.55 - - 2596 - - - 2005 - 298.1 19.48 0.838 2081 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
12494 452.4 11.3 717 12498 roll 0.56 - - 2596 - 2.20 0.043 3404 635.9 298.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12534 447.5 12.0 720 12538 done 0.57 - - 2607 - 2.15 0.029 1988 -658.6 298.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12859 408.2 11.9 750 12863 roll 0.57 - - 2618 - 2.12 0.041 596 -656.6 298.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12915 401.6 12.3 754 12923 done 0.57 - - 2618 - 2.15 0.031 2003 654.4 298.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13240 360.7 12.6 785 13244 roll 0.57 - - 2618 - 2.17 0.042 3411 648.8 298.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13347 347.1 12.7 794 13351 done 0.57 - - 2628 - 2.15 0.029 1996 -658.1 298.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13677 310.1 10.5 825 13692 roll 0.59 - - 2639 - 2.17 0.040 593 -646.5 309.7 10.25 0.721 2035 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
13780 298.5 11.6 834 13784 done 0.60 - - 2639 - 2.12 0.031 2000 663.7 309.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14111 256.4 12.9 865 14115 roll 0.60 - - 2649 - 2.17 0.039 595 -647.5 309.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14143 251.9 13.0 867 14151 done 0.60 0.08 0.138 2615 -425.0 2.15 0.030 1994 650.7 309.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14470 217.5 9.8 898 14497 roll 0.66 - - 2615 - 2.25 0.041 3406 627.6 333.9 20.83 0.691 1935 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
14520 212.1 10.6 902 14539 done 0.70 - - 2623 - 2.12 0.028 1999 -663.7 344.0 9.88 0.627 1894 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
14858 178.0 9.2 934 14894 roll 0.79 0.15 0.079 2702 526.7 2.25 0.037 591 -625.8 379.6 28.80 0.656 1749 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
14997 159.1 13.3 946 15001 done 0.77 - - 2702 - 2.17 0.029 2006 652.1 379.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15336 109.3 14.7 1000 15343 roll 0.75 0.15 0.162 2671 -206.7 2.17 0.037 595 -650.2 379.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15357 106.6 13.7 1003 15363 done 0.75 - - 2671 - 2.15 0.029 2006 656.3 379.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15701 76.3 7.4 1064 15762 roll 0.89 0.12 0.084 2749 650.0 2.22 0.038 588 -638.7 447.9 52.67 0.585 1471 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
15797 64.3 13.8 1080 15804 done 0.89 0.15 0.148 2709 -266.7 2.20 0.030 2011 646.8 447.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16142 23.8 9.1 1141 16179 done 0.97 - - 2709 - - - 2013 - 484.3 28.80 0.524 1322 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
16361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16361 begin surface coast
16390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16390 begin surface
SM 2.19 - - - - -6.85 6.57 0.039 206 -381.0 - - 2443 - 486.18 - - 1316 - - - - - - - -