ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.21 of 150.00 AH used of 24V (69.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.27 of 110.00 AH used of 10V (50.66% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.79 - - 204 - - - 2424 - -136.3 -41.67 - 2317 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.4 7 125 roll -0.79 8.23 0.233 2159 237.5 2.20 0.045 992 -650.9 -136.3 -46.33 - 3855 -33.2 - - - - - - - - - -
221 37.1 -26.2 34 229 done -0.72 0.15 0.164 2188 193.3 2.15 0.034 2388 649.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
565 128.2 -18.5 95 573 roll -0.68 - - 2180 - 2.15 0.041 3779 647.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
646 142.1 -16.4 109 653 done -0.68 - - 2180 - 2.05 0.024 2386 -679.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
975 204.1 -17.5 144 980 roll -0.65 0.12 0.160 2204 200.0 2.17 0.041 3778 641.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1002 208.7 -15.5 146 1009 done -0.65 - - 2204 - 2.05 0.024 2406 -669.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1328 256.0 -13.3 177 1331 roll -0.68 - - 2203 - 2.05 0.030 1000 -685.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1396 264.1 -11.3 182 1403 done -0.72 - - 2196 - 2.12 0.031 2406 663.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1721 303.3 -11.7 213 1725 roll -0.75 - - 2185 - 2.10 0.042 3776 652.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1794 312.5 -12.3 219 1802 done -0.79 - - 2185 - 2.03 0.024 2384 -685.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2119 355.5 -12.6 250 2120 done -0.81 - - 2185 - - - 2383 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2440 390.8 -11.0 280 2444 roll -0.84 - - 2176 - 2.15 0.042 3774 647.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2456 393.0 -10.9 281 2463 done -0.87 - - 2176 - 2.03 0.025 2392 -680.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2782 432.1 -12.3 312 2784 done -0.89 0.12 0.083 2109 -558.3 - - 2390 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3100 484.8 -15.9 342 3101 done -0.85 0.15 0.159 2148 260.0 - - 2389 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3422 528.3 -13.2 363 3426 roll -0.85 - - 2139 - 2.15 0.043 3774 644.2 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3490 536.8 -12.1 366 3493 done -0.86 - - 2139 - 2.03 0.025 2401 -676.4 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3816 581.8 -13.9 382 3818 done -0.86 - - 2139 - - - 2398 - -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4145 625.0 -12.9 395 4146 done -0.86 - - 2139 - - - 2398 - -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4451 662.6 -12.1 405 4452 done -0.86 - - 2139 - - - 2398 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4757 699.5 -12.0 415 4761 roll -0.86 - - 2139 - 2.08 0.033 1005 -669.7 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4788 702.9 -11.7 416 4792 done -0.88 - - 2132 - 2.12 0.034 2403 659.4 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5123 742.9 -11.8 427 5127 roll -0.88 - - 2121 - 2.15 0.045 3789 644.7 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5185 750.5 -11.9 429 5189 done -0.89 - - 2121 - 2.08 0.026 2397 -669.2 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5526 794.8 -13.2 440 5530 roll -0.89 - - 2121 - 2.08 0.034 1004 -669.7 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5594 803.9 -11.9 442 5598 done -0.91 - - 2112 - 2.15 0.034 2405 651.6 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5924 848.5 -13.6 453 5928 roll -0.90 - - 2101 - 2.12 0.045 3780 648.6 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5968 854.6 -13.4 454 5973 done -0.90 0.12 0.160 2133 266.7 2.05 0.027 2398 -674.1 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6286 890.6 -11.2 465 6290 roll -0.91 - - 2133 - 2.10 0.034 992 -669.5 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6307 893.4 -12.2 465 6314 done -0.93 - - 2125 - 2.15 0.034 2405 657.2 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6621 929.7 -11.9 476 6622 done -0.93 - - 2125 - - - 2405 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6926 966.2 -12.1 486 6930 roll -0.93 - - 2115 - 2.15 0.047 3781 640.0 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6961 970.7 -13.5 487 6965 done -0.94 - - 2115 - 2.08 0.028 2394 -666.8 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7202 begin apogee
7208 1003.0 13.4 495 7318 done -0.16 0.80 0.131 2367 315.0 - - 1971 - - 104.43 1.144 3298 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7319 begin climb
7322 1008.5 - 498 7445 roll 0.79 0.85 0.046 2701 392.9 2.25 0.038 616 -602.2 136.3 113.65 1.104 2741 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7562 996.2 14.1 506 7567 done 0.65 0.28 0.192 2634 -239.3 2.17 0.032 2005 640.1 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7892 957.3 11.7 517 7897 roll 0.55 0.12 0.200 2604 -250.0 2.20 0.043 3403 635.5 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
7976 946.6 12.8 519 7981 done 0.47 0.15 0.199 2579 -166.7 2.15 0.029 2008 -648.8 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8294 915.3 9.8 530 8319 roll 0.46 - - 2579 - 2.28 0.043 3407 613.6 159.7 18.48 1.059 2647 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
8353 908.9 11.4 531 8361 done 0.40 0.12 0.194 2560 -158.3 2.15 0.028 2001 -654.0 159.7 - - 2644 - - - - - - - - - - -
8667 879.1 9.4 542 8696 done 0.43 - - 2560 - - - 2001 - 191.1 27.20 1.041 2518 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
9002 846.2 10.0 553 9026 roll 0.46 - - 2559 - 2.30 0.041 3402 609.1 210.9 17.05 1.001 2438 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9060 840.0 11.4 554 9067 done 0.46 - - 2568 - 2.20 0.029 1992 -640.9 210.9 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9373 804.3 11.6 565 9374 done 0.46 - - 2568 - - - 1992 - 210.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
9679 769.6 11.4 575 9683 roll 0.46 - - 2568 - 2.22 0.041 3404 636.0 210.9 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9714 765.6 12.1 576 9718 done 0.44 - - 2578 - 2.12 0.028 2000 -662.3 210.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10050 729.5 10.0 587 10073 roll 0.47 - - 2589 - 2.25 0.038 590 -626.7 231.0 16.88 0.967 2356 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10130 721.5 9.1 589 10167 done 0.51 - - 2590 - 2.15 0.030 2002 656.7 267.8 31.77 0.934 2205 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
10483 685.5 10.3 601 10502 roll 0.53 - - 2589 - 2.30 0.042 3409 611.7 282.2 12.57 0.900 2147 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
10559 676.2 12.5 603 10563 done 0.53 - - 2600 - 2.17 0.029 1995 -651.6 282.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10884 635.1 13.3 614 10888 roll 0.53 - - 2611 - 2.17 0.039 593 -646.1 282.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10938 627.5 13.5 615 10946 done 0.53 - - 2611 - 2.17 0.030 1994 645.6 282.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11264 584.6 12.9 628 11268 roll 0.52 - - 2610 - 2.20 0.042 3415 645.9 282.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11314 577.6 13.7 630 11319 done 0.50 0.12 0.170 2591 -158.3 2.15 0.029 1996 -660.0 282.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11630 542.1 11.3 645 11634 roll 0.51 - - 2599 - 2.12 0.040 598 -659.4 282.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11681 536.1 11.4 647 11685 done 0.53 - - 2600 - 2.12 0.031 2007 664.6 282.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11997 496.7 12.4 663 12001 roll 0.53 - - 2599 - 2.15 0.041 3408 651.6 282.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12037 491.5 14.0 666 12041 done 0.53 - - 2610 - 2.12 0.029 1998 -665.1 282.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12363 451.8 11.8 696 12367 roll 0.53 - - 2610 - 2.17 0.041 3404 647.9 282.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12403 446.8 12.6 699 12407 done 0.53 - - 2620 - 2.15 0.029 1990 -657.7 282.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12728 409.9 11.0 729 12732 roll 0.53 - - 2631 - 2.12 0.040 590 -660.4 284.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12771 405.0 11.4 732 12778 done 0.53 0.12 0.161 2598 -275.0 2.17 0.031 2004 651.6 284.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13097 375.8 9.1 763 13134 roll 0.59 - - 2598 - 2.28 0.041 3409 616.2 320.5 30.65 0.764 1991 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
13181 367.3 10.9 770 13190 done 0.62 - - 2607 - 2.17 0.029 2001 -648.8 324.0 4.12 0.501 1976 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
13518 329.8 10.3 802 13542 roll 0.67 0.10 0.106 2666 590.0 2.25 0.038 587 -628.4 338.2 12.90 0.722 1919 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
13601 319.4 12.3 809 13605 done 0.66 - - 2666 - 2.15 0.029 2003 658.6 338.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13927 271.4 14.9 839 13932 roll 0.63 0.15 0.161 2625 -273.3 2.20 0.041 3404 636.8 338.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13993 262.4 12.5 844 14000 done 0.65 - - 2634 - 2.12 0.029 1996 -664.2 338.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14319 224.5 10.8 875 14332 roll 0.67 - - 2645 - 2.22 0.038 585 -635.6 344.4 6.60 0.584 1892 -3.5 0.139 - - - - - - - - -
14426 213.1 10.7 884 14441 done 0.71 - - 2645 - 2.15 0.030 2007 661.4 352.7 8.32 0.609 1860 -3.8 0.139 - - - - - - - - -
14768 173.1 11.4 916 14769 done 0.72 - - 2645 - - - 2007 - 352.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15092 137.6 9.6 956 15123 roll 0.79 - - 2655 - 2.20 0.037 595 -641.8 380.1 22.83 0.626 1747 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
15147 132.6 8.6 965 15192 done 0.88 0.15 0.076 2726 473.3 2.12 0.030 1998 661.8 425.2 36.35 0.588 1564 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
15528 77.6 12.4 1032 15534 done 0.88 - - 2726 - - - 2000 - 425.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15869 37.2 13.2 1093 15875 roll 0.88 - - 2737 - 2.12 0.037 595 -662.7 425.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15917 31.3 12.0 1101 15924 done 0.88 - - 2737 - 2.12 0.028 2014 669.3 425.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16125 begin surface coast
16154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16154 begin surface
SM 2.29 - - - - -6.86 6.62 0.040 189 -384.9 - - 2408 - 427.56 - - 1555 - - - - - - - -