ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.78 of 150.00 AH used of 24V (69.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.04 of 110.00 AH used of 10V (50.87% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.07, SM_CC=375)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 48 VBD -0.79 - - 197 - - - 2424 - -136.3 -29.27 - 2453 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -3.9 5 108 roll -0.79 8.18 0.230 2154 239.2 2.12 0.055 3761 630.7 -136.3 -39.03 - 3855 -35.9 - - - - - - - - - -
273 54.9 -27.0 43 281 done -0.71 0.15 0.159 2191 246.7 2.05 0.025 2383 -672.2 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
618 132.3 -18.9 104 624 done -0.66 - - 2191 - - - 2381 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
954 192.2 -15.9 144 958 roll -0.63 - - 2183 - 2.12 0.040 3761 650.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1017 201.0 -12.8 149 1022 done -0.65 0.12 0.142 2218 291.7 2.05 0.024 2389 -669.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1348 240.3 -11.5 180 1350 done -0.69 - - 2218 - - - 2387 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1669 272.7 -8.8 210 1675 done -0.74 - - 2218 - - - 2387 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1998 304.3 -10.2 241 2005 done -0.80 0.15 0.073 2140 -520.0 - - 2387 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2324 359.6 -15.6 272 2329 roll -0.77 0.12 0.161 2173 275.0 2.05 0.030 1001 -676.1 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2352 363.6 -13.9 274 2356 done -0.77 - - 2165 - 2.08 0.032 2391 668.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2678 404.9 -13.0 304 2682 roll -0.77 - - 2155 - 2.12 0.041 3787 658.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2722 410.8 -12.7 307 2730 done -0.78 - - 2154 - 2.05 0.024 2393 -680.0 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3047 454.4 -14.5 338 3048 done -0.78 - - 2154 - - - 2394 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3368 496.5 -12.1 368 3371 roll -0.78 - - 2154 - 2.05 0.031 1005 -677.6 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3392 499.6 -12.7 370 3396 done -0.80 - - 2151 - 2.10 0.034 2397 662.9 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3708 539.3 -12.5 385 3712 roll -0.80 - - 2141 - 2.12 0.044 3788 656.1 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3735 543.1 -13.2 386 3739 done -0.80 - - 2141 - 2.08 0.025 2406 -664.4 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4057 586.9 -13.9 402 4061 roll -0.80 - - 2142 - 2.08 0.032 1002 -675.0 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4112 594.5 -13.0 404 4119 done -0.81 - - 2137 - 2.12 0.034 2399 659.0 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4437 635.9 -12.4 416 4440 roll -0.81 - - 2127 - 2.12 0.044 3784 653.3 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4475 641.2 -11.8 417 4480 done -0.82 0.12 0.156 2160 275.0 2.05 0.027 2395 -677.6 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4806 675.7 -10.4 428 4810 roll -0.86 - - 2161 - 2.10 0.033 994 -667.1 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4828 678.4 -11.6 428 4832 done -0.89 - - 2153 - 2.15 0.034 2409 658.1 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5141 710.8 -10.4 438 5143 done -0.92 - - 2153 - - - 2409 - -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5449 744.7 -10.9 448 5453 roll -0.95 - - 2144 - 2.12 0.045 3784 648.6 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5478 748.3 -11.9 449 5482 done -0.98 - - 2144 - 2.05 0.027 2403 -673.7 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5814 787.4 -11.4 460 5819 roll -1.00 0.12 0.089 2085 -491.7 2.10 0.034 1004 -666.2 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5887 798.2 -14.5 462 5892 done -0.98 0.12 0.168 2108 191.7 2.12 0.035 2399 658.0 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6211 841.4 -13.5 473 6215 roll -0.97 - - 2099 - 2.15 0.045 3777 640.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6255 847.7 -13.9 474 6259 done -0.97 - - 2099 - 2.08 0.026 2408 -658.2 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6580 894.8 -14.8 485 6584 roll -0.95 - - 2098 - 2.10 0.034 1002 -669.5 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6601 898.4 -15.6 485 6609 done -0.93 0.12 0.164 2122 200.0 2.12 0.035 2400 659.4 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6914 939.6 -13.2 496 6916 done -0.93 - - 2122 - - - 2400 - -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7220 977.3 -11.9 506 7224 roll -0.93 - - 2114 - 2.17 0.047 3782 636.9 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7287 985.5 -11.5 508 7291 done -0.94 - - 2114 - 2.08 0.027 2393 -667.8 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7431 begin apogee
7437 1003.0 12.3 513 7548 done -0.16 0.80 0.132 2366 315.0 - - 1985 - - 104.35 1.144 3297 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7549 begin climb
7551 1007.0 - 516 7674 roll 0.79 0.85 0.049 2698 390.6 2.25 0.037 616 -608.4 136.3 113.60 1.105 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7810 988.2 15.2 524 7815 done 0.65 0.25 0.190 2637 -244.0 2.17 0.032 2007 641.0 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8129 948.1 12.5 535 8134 roll 0.55 0.12 0.197 2608 -241.7 2.20 0.042 3403 634.5 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8179 942.0 11.5 536 8184 done 0.46 0.17 0.197 2574 -200.0 2.15 0.029 2007 -649.3 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8499 914.5 8.2 547 8544 done 0.49 - - 2575 - - - 2007 - 189.1 43.20 1.073 2526 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
8834 882.7 9.4 558 8867 roll 0.51 - - 2584 - 2.22 0.038 598 -634.7 219.5 25.08 1.033 2404 -4.9 0.430 - - - - - - - - -
8906 875.5 10.7 560 8920 done 0.52 - - 2584 - 2.17 0.031 1999 645.6 226.8 7.93 0.861 2373 -3.9 0.411 - - - - - - - - -
9240 836.4 12.1 571 9244 roll 0.51 - - 2584 - 2.20 0.042 3408 640.5 226.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9290 829.3 14.2 572 9294 done 0.49 - - 2594 - 2.15 0.029 1998 -655.8 226.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9604 788.4 12.9 582 9608 roll 0.47 - - 2606 - 2.17 0.039 589 -649.3 226.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9625 785.3 12.7 582 9633 done 0.44 0.15 0.168 2567 -260.0 2.17 0.031 2009 654.4 226.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9938 751.5 10.7 593 9952 roll 0.45 - - 2567 - 2.25 0.042 3410 622.7 234.4 6.62 0.906 2342 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
9971 747.9 10.6 594 9986 done 0.46 - - 2576 - 2.15 0.029 1996 -657.7 243.2 9.23 0.890 2306 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
10311 708.2 12.2 605 10315 roll 0.46 - - 2586 - 2.15 0.039 601 -648.8 243.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10360 701.9 12.2 606 10364 done 0.46 - - 2586 - 2.17 0.031 2033 659.9 243.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10679 660.9 13.1 617 10683 roll 0.46 - - 2586 - 2.15 0.042 3410 640.5 243.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10708 657.0 13.4 618 10713 done 0.45 - - 2597 - 2.12 0.028 1999 -665.6 243.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11045 615.1 11.8 629 11049 roll 0.43 - - 2608 - 2.12 0.039 598 -660.8 243.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11088 609.2 12.9 630 11093 done 0.43 0.10 0.143 2567 -410.0 2.17 0.031 2006 648.8 243.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11405 578.2 9.9 644 11430 roll 0.48 - - 2567 - 2.22 0.043 3394 625.2 265.4 19.00 0.889 2215 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
11465 571.8 11.1 646 11472 done 0.50 - - 2575 - 2.12 0.030 1998 -658.5 265.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11782 541.1 9.2 662 11817 roll 0.57 - - 2586 - 2.25 0.041 597 -622.7 300.8 29.75 0.855 2071 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
11872 532.2 10.8 666 11886 done 0.61 0.10 0.104 2630 440.0 2.17 0.031 1999 646.1 307.3 6.70 0.685 2045 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
12205 485.1 14.6 686 12206 done 0.59 - - 2631 - - - 1999 - 307.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12525 441.2 13.4 716 12529 roll 0.57 - - 2631 - 2.20 0.041 3407 640.0 307.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12566 435.2 15.1 719 12571 done 0.55 0.15 0.168 2603 -186.7 2.12 0.028 2002 -662.7 307.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12891 396.8 11.6 749 12895 roll 0.57 - - 2612 - 2.17 0.040 595 -648.4 307.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12942 390.8 12.1 753 12946 done 0.60 - - 2612 - 2.12 0.030 2003 664.2 307.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13267 351.2 12.2 783 13271 roll 0.60 - - 2622 - 2.20 0.040 586 -644.1 307.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13342 342.0 12.2 789 13346 done 0.61 - - 2622 - 2.15 0.031 1997 656.3 307.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13667 304.3 10.8 819 13679 done 0.62 - - 2622 - - - 1999 - 312.9 4.70 0.565 2023 -3.0 0.166 - - - - - - - - -
13996 267.6 11.3 850 14000 roll 0.63 - - 2622 - 2.17 0.041 3412 651.2 312.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14035 262.9 11.9 853 14039 done 0.63 - - 2632 - 2.12 0.028 1992 -669.8 312.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14360 224.6 11.7 883 14364 roll 0.63 - - 2643 - 2.10 0.038 598 -663.8 312.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14381 222.0 11.3 884 14388 done 0.63 - - 2643 - 2.15 0.030 2003 653.5 312.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14707 184.9 12.1 915 14711 roll 0.63 - - 2654 - 2.12 0.037 598 -662.7 312.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14739 181.1 11.2 917 14746 done 0.63 - - 2654 - 2.12 0.031 1993 658.0 312.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15065 148.1 10.0 949 15090 roll 0.65 - - 2654 - 2.25 0.040 3408 628.9 334.0 19.40 0.627 1936 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
15171 136.5 10.1 967 15197 done 0.67 - - 2664 - 2.12 0.027 1987 -670.3 352.0 15.82 0.607 1861 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
15534 100.6 7.2 1031 15597 roll 0.79 - - 2675 - 2.15 0.036 599 -645.6 423.0 55.22 0.586 1571 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
15721 86.7 6.9 1063 15789 done 0.97 0.17 0.068 2755 470.6 2.12 0.028 2002 661.8 499.5 58.70 0.535 1259 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
16126 36.4 9.5 1134 16157 roll 0.99 - - 2764 - 2.20 0.039 600 -637.3 529.4 23.15 0.521 1138 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
16193 29.4 12.2 1145 16199 done 0.98 - - 2765 - 2.12 0.026 2012 666.0 529.4 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16348 begin surface coast
16376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16376 begin surface
SM 2.30 - - - - -6.85 6.75 0.040 201 -379.9 - - 2409 - 531.07 - - 1133 - - - - - - - -