OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.94 of 150.00 AH used of 24V (68.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.43 of 110.00 AH used of 10V (58.70% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 92 VBD -0.52 - - 211 - - - 2606 - -147.9 -67.47 - 2358 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -3.7 11 141 roll -0.63 7.75 0.227 2105 244.4 2.12 0.037 1181 -672.2 -243.3 -29.70 - 3860 -50.6 - - - - - - - - - -
149 21.5 -38.2 19 156 done -0.63 - - 2097 - 2.20 0.039 2595 642.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
288 64.7 -28.5 44 296 roll -0.63 - - 2088 - 1.88 0.047 3777 628.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
353 82.5 -25.9 55 360 done -0.63 - - 2087 - 1.65 0.024 2677 -666.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
492 128.5 -34.8 80 500 roll -0.63 - - 2078 - 1.75 0.044 3779 629.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
539 146.6 -38.9 88 548 done -0.63 0.10 0.164 2108 300.0 1.62 0.024 2690 -672.2 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
684 188.1 -27.2 113 691 roll -0.63 - - 2102 - 1.67 0.042 3784 655.1 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
698 193.8 -32.2 115 705 done -0.63 - - 2102 - 1.62 0.025 2680 -681.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
840 230.9 -24.2 129 844 roll -0.63 - - 2102 - 2.20 0.028 1178 -682.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
871 237.3 -17.0 131 879 done -0.63 - - 2097 - 2.35 0.035 2700 647.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1198 277.2 -11.6 162 1201 roll -0.63 - - 2088 - 1.65 0.044 3792 661.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1265 285.8 -12.3 168 1268 done -0.63 - - 2089 - 1.62 0.024 2704 -671.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1595 350.9 -18.8 199 1599 roll -0.63 - - 2088 - 2.22 0.028 1190 -682.0 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1647 357.6 -12.0 203 1652 done -0.63 0.12 0.155 2118 250.0 2.35 0.036 2721 651.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1973 393.7 -11.9 233 1977 roll -0.63 - - 2118 - 2.30 0.030 1184 -668.3 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2014 398.5 -11.7 236 2018 done -0.63 - - 2113 - 2.35 0.036 2702 646.0 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2339 433.0 -9.0 266 2343 roll -0.63 - - 2112 - 1.65 0.048 3780 653.3 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2386 436.5 -7.9 270 2390 done -0.63 - - 2112 - 1.62 0.027 2702 -665.4 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2717 452.6 -5.2 301 2721 roll -0.63 - - 2112 - 2.25 0.031 1186 -673.8 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2826 458.5 -5.4 310 2830 done -0.63 - - 2112 - 2.33 0.037 2687 644.2 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3160 510.4 -20.8 339 3165 roll -0.63 - - 2112 - 2.25 0.032 1193 -664.0 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3188 516.8 -22.0 340 3193 done -0.63 - - 2112 - 2.30 0.039 2672 643.0 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3504 585.6 -21.4 355 3508 roll -0.63 - - 2112 - 2.22 0.032 1196 -664.9 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3528 590.0 -20.0 356 3532 done -0.63 - - 2111 - 2.28 0.039 2660 642.1 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3856 634.3 -10.9 372 3859 roll -0.63 - - 2112 - 1.75 0.050 3779 639.4 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3889 637.7 -9.6 373 3892 done -0.63 - - 2111 - 1.70 0.026 2656 -660.6 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4212 668.3 -10.7 389 4216 roll -0.63 - - 2112 - 2.17 0.031 1194 -673.7 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4262 673.3 -8.9 391 4266 done -0.63 - - 2112 - 2.28 0.038 2663 644.3 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4578 706.7 -11.1 406 4580 done -0.63 - - 2111 - - - 2663 - -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4888 737.3 -9.0 421 4892 roll -0.63 - - 2111 - 2.22 0.033 1193 -662.2 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4910 739.5 -8.9 422 4914 done -0.63 - - 2111 - 2.28 0.040 2654 640.8 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5231 765.3 -7.9 438 5235 roll -0.63 - - 2111 - 1.75 0.051 3777 641.7 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5256 767.0 -7.8 439 5259 done -0.63 - - 2111 - 1.70 0.028 2633 -672.9 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5589 790.4 -7.6 455 5593 roll -0.63 - - 2111 - 2.15 0.033 1196 -668.4 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5638 794.3 -7.5 457 5642 done -0.63 - - 2111 - 2.28 0.039 2644 635.1 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5955 826.8 -12.1 472 5958 roll -0.63 - - 2111 - 1.77 0.051 3785 644.6 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5982 830.5 -12.8 473 5986 done -0.63 - - 2112 - 1.75 0.028 2640 -654.3 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6310 877.7 -14.9 489 6314 roll -0.63 - - 2111 - 2.17 0.034 1194 -666.4 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6372 885.6 -11.6 492 6377 done -0.63 - - 2112 - 2.25 0.039 2637 641.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6700 924.1 -11.0 508 6701 done -0.63 - - 2111 - - - 2637 - -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7010 955.6 -10.2 523 7011 done -0.63 - - 2111 - - - 2637 - -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7318 988.0 -10.8 538 7322 roll -0.63 - - 2112 - 1.83 0.052 3771 619.7 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7332 begin apogee
7341 990.0 11.1 538 7536 roll -0.13 0.47 0.105 2272 340.4 - - 2118 - - 184.48 1.089 2869 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
7536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7536 begin climb
7539 1004.0 - 548 7749 roll 0.63 0.70 0.054 2532 371.4 2.30 0.039 719 -608.3 243.3 197.65 1.063 1876 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
7756 993.2 12.6 558 7761 done 0.63 - - 2532 - 2.38 0.035 2125 590.8 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8077 943.8 15.8 574 8081 roll 0.63 - - 2532 - 2.28 0.045 3548 624.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8132 933.9 17.7 576 8140 done 0.63 - - 2542 - 2.20 0.029 2117 -650.5 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8449 879.9 16.6 592 8453 roll 0.63 - - 2553 - 2.15 0.039 714 -652.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8572 860.5 15.0 597 8580 done 0.63 - - 2553 - 2.22 0.036 2115 631.1 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8889 811.3 15.3 613 8893 roll 0.63 - - 2553 - 2.22 0.046 3542 642.8 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8906 808.5 15.2 614 8911 done 0.63 0.15 0.194 2528 -166.7 2.17 0.028 2110 -659.9 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9233 764.5 13.8 630 9237 roll 0.63 - - 2536 - 2.12 0.040 714 -658.5 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9266 759.7 13.8 631 9272 done 0.63 - - 2537 - 2.15 0.035 2108 648.4 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9582 712.8 15.0 647 9586 roll 0.63 - - 2537 - 2.22 0.045 3540 645.0 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9622 706.0 17.2 649 9626 done 0.63 - - 2546 - 2.17 0.028 2116 -656.2 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9949 651.8 15.9 665 9953 roll 0.63 - - 2557 - 2.12 0.039 717 -659.9 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10103 629.1 13.5 672 10108 done 0.63 0.12 0.177 2527 -250.0 2.12 0.035 2099 651.9 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10432 586.6 13.4 688 10436 roll 0.63 - - 2527 - 2.25 0.045 3539 640.0 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10465 581.2 14.4 689 10472 done 0.63 - - 2534 - 2.17 0.029 2100 -663.1 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10782 533.7 15.4 705 10786 roll 0.63 - - 2545 - 2.10 0.039 717 -658.6 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10876 518.7 15.5 709 10880 done 0.63 - - 2545 - 2.15 0.034 2115 650.2 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11206 465.2 15.7 735 11210 roll 0.63 - - 2546 - 2.20 0.046 3535 645.5 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11239 458.7 17.7 737 11247 done 0.63 0.12 0.181 2525 -175.0 2.22 0.029 2077 -656.8 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11565 409.8 14.4 768 11569 roll 0.63 - - 2533 - 2.08 0.040 711 -656.7 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11605 403.8 15.1 771 11609 done 0.63 - - 2534 - 2.12 0.034 2099 654.7 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11930 354.6 13.6 801 11935 roll 0.63 - - 2533 - 2.22 0.045 3535 646.8 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12009 344.6 11.7 807 12016 done 0.64 - - 2543 - 2.17 0.028 2113 -655.3 244.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12334 322.4 6.4 838 12414 roll 0.76 - - 2554 - 2.20 0.037 722 -632.3 345.0 73.70 0.667 1462 -5.5 0.283 - - - - - - - - -
12443 314.0 8.3 848 12499 done 0.84 0.10 0.103 2598 440.0 2.20 0.034 2117 634.1 410.0 48.95 0.633 1197 -5.4 0.285 - - - - - - - - -
12817 243.9 26.0 883 12818 done 0.84 - - 2598 - - - 2117 - 410.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13139 182.0 14.6 922 13146 roll 0.84 - - 2598 - 2.25 0.044 3535 630.2 410.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13302 162.1 11.1 951 13322 done 0.86 - - 2608 - 2.20 0.027 2079 -661.8 423.5 12.50 0.571 1141 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
13456 136.8 20.4 978 13464 roll 0.86 - - 2618 - 2.10 0.037 728 -643.3 423.5 - - 1140 - - - - - - - - - - -
13488 130.5 20.2 983 13494 done 0.86 - - 2618 - 2.10 0.032 2101 653.8 423.5 - - 1140 - - - - - - - - - - -
13627 106.0 14.2 1008 13635 roll 0.86 - - 2619 - 2.28 0.044 3539 630.7 423.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13714 95.8 11.4 1023 13728 done 0.87 - - 2628 - 2.12 0.028 2133 -663.2 431.0 7.22 0.496 1111 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
13865 77.0 10.5 1049 13891 roll 0.89 - - 2639 - 2.17 0.037 721 -650.7 454.8 19.17 0.506 1012 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
13931 72.4 6.7 1060 14008 done 1.01 - - 2639 - 2.22 0.032 2141 639.6 549.2 68.55 0.469 630 -5.6 0.091 - - - - - - - - -
14142 58.2 8.7 1096 14187 done 1.08 - - 2639 - - - 2141 - 605.9 37.15 0.464 439 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
14321 42.6 7.9 1127 14329 roll 1.17 0.15 0.072 2721 546.7 2.17 0.038 3539 644.2 677.9 0.22 0.116 442 13.6 -0.532 - - - - - - - - -
14363 37.0 14.3 1134 14373 done 1.17 0.10 0.124 2697 -240.0 2.20 0.027 2123 -643.6 677.9 2.25 0.168 440 - - - - - - - - - - -
14508 21.2 9.9 1159 14514 done 1.21 - - 2697 - - - 2123 - 712.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
14648 7.2 9.7 1184 14656 roll 1.26 - - 2696 - 2.22 0.036 3547 641.4 752.0 0.77 0.083 442 - - - - - - - - - - -
14682 3.9 10.3 1189 14690 done 1.30 - - 2704 - 2.10 0.026 2144 -668.1 780.6 2.28 0.169 440 - - - - - - - - - - -
14695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14695 begin surface coast
14722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14723 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.51 6.50 0.037 207 -384.2 - - 2648 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -