• Previous call tries 1 | • 47.94 of 150.00 AH used of 24V (68.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.43 of 110.00 AH used of 10V (58.70% remains) | |
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 92 | VBD | -0.52 | - | - | 211 | - | - | - | 2606 | - | -147.9 | -67.47 | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.3 | -3.7 | 11 | 141 | roll | -0.63 | 7.75 | 0.227 | 2105 | 244.4 | 2.12 | 0.037 | 1181 | -672.2 | -243.3 | -29.70 | - | 3860 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 21.5 | -38.2 | 19 | 156 | done | -0.63 | - | - | 2097 | - | 2.20 | 0.039 | 2595 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
288 | 64.7 | -28.5 | 44 | 296 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 1.88 | 0.047 | 3777 | 628.7 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
353 | 82.5 | -25.9 | 55 | 360 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 1.65 | 0.024 | 2677 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
492 | 128.5 | -34.8 | 80 | 500 | roll | -0.63 | - | - | 2078 | - | 1.75 | 0.044 | 3779 | 629.7 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
539 | 146.6 | -38.9 | 88 | 548 | done | -0.63 | 0.10 | 0.164 | 2108 | 300.0 | 1.62 | 0.024 | 2690 | -672.2 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 188.1 | -27.2 | 113 | 691 | roll | -0.63 | - | - | 2102 | - | 1.67 | 0.042 | 3784 | 655.1 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
698 | 193.8 | -32.2 | 115 | 705 | done | -0.63 | - | - | 2102 | - | 1.62 | 0.025 | 2680 | -681.5 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
840 | 230.9 | -24.2 | 129 | 844 | roll | -0.63 | - | - | 2102 | - | 2.20 | 0.028 | 1178 | -682.7 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
871 | 237.3 | -17.0 | 131 | 879 | done | -0.63 | - | - | 2097 | - | 2.35 | 0.035 | 2700 | 647.7 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1198 | 277.2 | -11.6 | 162 | 1201 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 1.65 | 0.044 | 3792 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1265 | 285.8 | -12.3 | 168 | 1268 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | 1.62 | 0.024 | 2704 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1595 | 350.9 | -18.8 | 199 | 1599 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 2.22 | 0.028 | 1190 | -682.0 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1647 | 357.6 | -12.0 | 203 | 1652 | done | -0.63 | 0.12 | 0.155 | 2118 | 250.0 | 2.35 | 0.036 | 2721 | 651.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 393.7 | -11.9 | 233 | 1977 | roll | -0.63 | - | - | 2118 | - | 2.30 | 0.030 | 1184 | -668.3 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | 398.5 | -11.7 | 236 | 2018 | done | -0.63 | - | - | 2113 | - | 2.35 | 0.036 | 2702 | 646.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2339 | 433.0 | -9.0 | 266 | 2343 | roll | -0.63 | - | - | 2112 | - | 1.65 | 0.048 | 3780 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2386 | 436.5 | -7.9 | 270 | 2390 | done | -0.63 | - | - | 2112 | - | 1.62 | 0.027 | 2702 | -665.4 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2717 | 452.6 | -5.2 | 301 | 2721 | roll | -0.63 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.031 | 1186 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2826 | 458.5 | -5.4 | 310 | 2830 | done | -0.63 | - | - | 2112 | - | 2.33 | 0.037 | 2687 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3160 | 510.4 | -20.8 | 339 | 3165 | roll | -0.63 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.032 | 1193 | -664.0 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3188 | 516.8 | -22.0 | 340 | 3193 | done | -0.63 | - | - | 2112 | - | 2.30 | 0.039 | 2672 | 643.0 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3504 | 585.6 | -21.4 | 355 | 3508 | roll | -0.63 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.032 | 1196 | -664.9 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3528 | 590.0 | -20.0 | 356 | 3532 | done | -0.63 | - | - | 2111 | - | 2.28 | 0.039 | 2660 | 642.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3856 | 634.3 | -10.9 | 372 | 3859 | roll | -0.63 | - | - | 2112 | - | 1.75 | 0.050 | 3779 | 639.4 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3889 | 637.7 | -9.6 | 373 | 3892 | done | -0.63 | - | - | 2111 | - | 1.70 | 0.026 | 2656 | -660.6 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4212 | 668.3 | -10.7 | 389 | 4216 | roll | -0.63 | - | - | 2112 | - | 2.17 | 0.031 | 1194 | -673.7 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4262 | 673.3 | -8.9 | 391 | 4266 | done | -0.63 | - | - | 2112 | - | 2.28 | 0.038 | 2663 | 644.3 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4578 | 706.7 | -11.1 | 406 | 4580 | done | -0.63 | - | - | 2111 | - | - | - | 2663 | - | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4888 | 737.3 | -9.0 | 421 | 4892 | roll | -0.63 | - | - | 2111 | - | 2.22 | 0.033 | 1193 | -662.2 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4910 | 739.5 | -8.9 | 422 | 4914 | done | -0.63 | - | - | 2111 | - | 2.28 | 0.040 | 2654 | 640.8 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 765.3 | -7.9 | 438 | 5235 | roll | -0.63 | - | - | 2111 | - | 1.75 | 0.051 | 3777 | 641.7 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5256 | 767.0 | -7.8 | 439 | 5259 | done | -0.63 | - | - | 2111 | - | 1.70 | 0.028 | 2633 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5589 | 790.4 | -7.6 | 455 | 5593 | roll | -0.63 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.033 | 1196 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5638 | 794.3 | -7.5 | 457 | 5642 | done | -0.63 | - | - | 2111 | - | 2.28 | 0.039 | 2644 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5955 | 826.8 | -12.1 | 472 | 5958 | roll | -0.63 | - | - | 2111 | - | 1.77 | 0.051 | 3785 | 644.6 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5982 | 830.5 | -12.8 | 473 | 5986 | done | -0.63 | - | - | 2112 | - | 1.75 | 0.028 | 2640 | -654.3 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6310 | 877.7 | -14.9 | 489 | 6314 | roll | -0.63 | - | - | 2111 | - | 2.17 | 0.034 | 1194 | -666.4 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6372 | 885.6 | -11.6 | 492 | 6377 | done | -0.63 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.039 | 2637 | 641.3 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6700 | 924.1 | -11.0 | 508 | 6701 | done | -0.63 | - | - | 2111 | - | - | - | 2637 | - | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7010 | 955.6 | -10.2 | 523 | 7011 | done | -0.63 | - | - | 2111 | - | - | - | 2637 | - | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7318 | 988.0 | -10.8 | 538 | 7322 | roll | -0.63 | - | - | 2112 | - | 1.83 | 0.052 | 3771 | 619.7 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7341 | 990.0 | 11.1 | 538 | 7536 | roll | -0.13 | 0.47 | 0.105 | 2272 | 340.4 | - | - | 2118 | - | - | 184.48 | 1.089 | 2869 | -5.1 | 0.497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7539 | 1004.0 | - | 548 | 7749 | roll | 0.63 | 0.70 | 0.054 | 2532 | 371.4 | 2.30 | 0.039 | 719 | -608.3 | 243.3 | 197.65 | 1.063 | 1876 | -5.0 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7756 | 993.2 | 12.6 | 558 | 7761 | done | 0.63 | - | - | 2532 | - | 2.38 | 0.035 | 2125 | 590.8 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8077 | 943.8 | 15.8 | 574 | 8081 | roll | 0.63 | - | - | 2532 | - | 2.28 | 0.045 | 3548 | 624.1 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8132 | 933.9 | 17.7 | 576 | 8140 | done | 0.63 | - | - | 2542 | - | 2.20 | 0.029 | 2117 | -650.5 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8449 | 879.9 | 16.6 | 592 | 8453 | roll | 0.63 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.039 | 714 | -652.6 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8572 | 860.5 | 15.0 | 597 | 8580 | done | 0.63 | - | - | 2553 | - | 2.22 | 0.036 | 2115 | 631.1 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8889 | 811.3 | 15.3 | 613 | 8893 | roll | 0.63 | - | - | 2553 | - | 2.22 | 0.046 | 3542 | 642.8 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8906 | 808.5 | 15.2 | 614 | 8911 | done | 0.63 | 0.15 | 0.194 | 2528 | -166.7 | 2.17 | 0.028 | 2110 | -659.9 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9233 | 764.5 | 13.8 | 630 | 9237 | roll | 0.63 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.040 | 714 | -658.5 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9266 | 759.7 | 13.8 | 631 | 9272 | done | 0.63 | - | - | 2537 | - | 2.15 | 0.035 | 2108 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9582 | 712.8 | 15.0 | 647 | 9586 | roll | 0.63 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.045 | 3540 | 645.0 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9622 | 706.0 | 17.2 | 649 | 9626 | done | 0.63 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.028 | 2116 | -656.2 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9949 | 651.8 | 15.9 | 665 | 9953 | roll | 0.63 | - | - | 2557 | - | 2.12 | 0.039 | 717 | -659.9 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10103 | 629.1 | 13.5 | 672 | 10108 | done | 0.63 | 0.12 | 0.177 | 2527 | -250.0 | 2.12 | 0.035 | 2099 | 651.9 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10432 | 586.6 | 13.4 | 688 | 10436 | roll | 0.63 | - | - | 2527 | - | 2.25 | 0.045 | 3539 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10465 | 581.2 | 14.4 | 689 | 10472 | done | 0.63 | - | - | 2534 | - | 2.17 | 0.029 | 2100 | -663.1 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10782 | 533.7 | 15.4 | 705 | 10786 | roll | 0.63 | - | - | 2545 | - | 2.10 | 0.039 | 717 | -658.6 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10876 | 518.7 | 15.5 | 709 | 10880 | done | 0.63 | - | - | 2545 | - | 2.15 | 0.034 | 2115 | 650.2 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11206 | 465.2 | 15.7 | 735 | 11210 | roll | 0.63 | - | - | 2546 | - | 2.20 | 0.046 | 3535 | 645.5 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11239 | 458.7 | 17.7 | 737 | 11247 | done | 0.63 | 0.12 | 0.181 | 2525 | -175.0 | 2.22 | 0.029 | 2077 | -656.8 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11565 | 409.8 | 14.4 | 768 | 11569 | roll | 0.63 | - | - | 2533 | - | 2.08 | 0.040 | 711 | -656.7 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11605 | 403.8 | 15.1 | 771 | 11609 | done | 0.63 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.034 | 2099 | 654.7 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11930 | 354.6 | 13.6 | 801 | 11935 | roll | 0.63 | - | - | 2533 | - | 2.22 | 0.045 | 3535 | 646.8 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12009 | 344.6 | 11.7 | 807 | 12016 | done | 0.64 | - | - | 2543 | - | 2.17 | 0.028 | 2113 | -655.3 | 244.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12334 | 322.4 | 6.4 | 838 | 12414 | roll | 0.76 | - | - | 2554 | - | 2.20 | 0.037 | 722 | -632.3 | 345.0 | 73.70 | 0.667 | 1462 | -5.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12443 | 314.0 | 8.3 | 848 | 12499 | done | 0.84 | 0.10 | 0.103 | 2598 | 440.0 | 2.20 | 0.034 | 2117 | 634.1 | 410.0 | 48.95 | 0.633 | 1197 | -5.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12817 | 243.9 | 26.0 | 883 | 12818 | done | 0.84 | - | - | 2598 | - | - | - | 2117 | - | 410.0 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13139 | 182.0 | 14.6 | 922 | 13146 | roll | 0.84 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.044 | 3535 | 630.2 | 410.0 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13302 | 162.1 | 11.1 | 951 | 13322 | done | 0.86 | - | - | 2608 | - | 2.20 | 0.027 | 2079 | -661.8 | 423.5 | 12.50 | 0.571 | 1141 | -4.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13456 | 136.8 | 20.4 | 978 | 13464 | roll | 0.86 | - | - | 2618 | - | 2.10 | 0.037 | 728 | -643.3 | 423.5 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13488 | 130.5 | 20.2 | 983 | 13494 | done | 0.86 | - | - | 2618 | - | 2.10 | 0.032 | 2101 | 653.8 | 423.5 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13627 | 106.0 | 14.2 | 1008 | 13635 | roll | 0.86 | - | - | 2619 | - | 2.28 | 0.044 | 3539 | 630.7 | 423.5 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13714 | 95.8 | 11.4 | 1023 | 13728 | done | 0.87 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.028 | 2133 | -663.2 | 431.0 | 7.22 | 0.496 | 1111 | -4.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13865 | 77.0 | 10.5 | 1049 | 13891 | roll | 0.89 | - | - | 2639 | - | 2.17 | 0.037 | 721 | -650.7 | 454.8 | 19.17 | 0.506 | 1012 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13931 | 72.4 | 6.7 | 1060 | 14008 | done | 1.01 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.032 | 2141 | 639.6 | 549.2 | 68.55 | 0.469 | 630 | -5.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14142 | 58.2 | 8.7 | 1096 | 14187 | done | 1.08 | - | - | 2639 | - | - | - | 2141 | - | 605.9 | 37.15 | 0.464 | 439 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14321 | 42.6 | 7.9 | 1127 | 14329 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.072 | 2721 | 546.7 | 2.17 | 0.038 | 3539 | 644.2 | 677.9 | 0.22 | 0.116 | 442 | 13.6 | -0.532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14363 | 37.0 | 14.3 | 1134 | 14373 | done | 1.17 | 0.10 | 0.124 | 2697 | -240.0 | 2.20 | 0.027 | 2123 | -643.6 | 677.9 | 2.25 | 0.168 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14508 | 21.2 | 9.9 | 1159 | 14514 | done | 1.21 | - | - | 2697 | - | - | - | 2123 | - | 712.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14648 | 7.2 | 9.7 | 1184 | 14656 | roll | 1.26 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.036 | 3547 | 641.4 | 752.0 | 0.77 | 0.083 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14682 | 3.9 | 10.3 | 1189 | 14690 | done | 1.30 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.026 | 2144 | -668.1 | 780.6 | 2.28 | 0.169 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14695 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14695 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.11 | - | - | - | - | -6.51 | 6.50 | 0.037 | 207 | -384.2 | - | - | 2648 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - |