• Previous call tries 1 | • 47.77 of 150.00 AH used of 24V (68.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.31 of 110.00 AH used of 10V (58.81% remains) | |
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 94 | VBD | -0.54 | - | - | 185 | - | - | - | 2604 | - | -213.7 | -68.62 | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.4 | -3.8 | 11 | 136 | done | -0.57 | 8.00 | 0.228 | 2126 | 242.6 | - | - | 2604 | - | -243.3 | -28.62 | - | 3864 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
272 | 71.5 | -40.3 | 41 | 279 | roll | -0.57 | - | - | 2126 | - | 2.10 | 0.024 | 1167 | -684.3 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
298 | 81.2 | -37.6 | 45 | 305 | done | -0.57 | - | - | 2121 | - | 2.25 | 0.041 | 2609 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
436 | 126.6 | -33.3 | 70 | 444 | roll | -0.57 | - | - | 2112 | - | 1.85 | 0.043 | 3790 | 638.4 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
473 | 137.8 | -29.7 | 76 | 481 | done | -0.57 | - | - | 2112 | - | 1.85 | 0.024 | 2550 | -670.3 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 171.2 | -21.3 | 101 | 625 | roll | -0.57 | - | - | 2102 | - | 1.92 | 0.044 | 3789 | 645.3 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
658 | 179.9 | -19.9 | 108 | 667 | done | -0.57 | 0.08 | 0.152 | 2125 | 287.5 | 1.75 | 0.025 | 2611 | -673.1 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
801 | 196.6 | -17.1 | 133 | 808 | roll | -0.57 | - | - | 2118 | - | 1.83 | 0.043 | 3793 | 645.9 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
837 | 203.3 | -18.3 | 137 | 841 | done | -0.57 | - | - | 2118 | - | 1.65 | 0.024 | 2657 | -688.5 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1168 | 258.7 | -9.2 | 168 | 1172 | roll | -0.57 | - | - | 2118 | - | 2.12 | 0.028 | 1200 | -687.3 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1202 | 261.8 | -9.1 | 170 | 1209 | done | -0.57 | - | - | 2113 | - | 2.28 | 0.036 | 2661 | 640.8 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1527 | 305.0 | -16.6 | 201 | 1531 | roll | -0.57 | - | - | 2112 | - | 1.70 | 0.044 | 3786 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1607 | 317.2 | -13.8 | 208 | 1611 | done | -0.57 | - | - | 2112 | - | 1.65 | 0.024 | 2643 | -692.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1938 | 370.2 | -17.1 | 239 | 1939 | done | -0.57 | - | - | 2112 | - | - | - | 2640 | - | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2258 | 431.7 | -22.5 | 269 | 2262 | roll | -0.57 | - | - | 2112 | - | 2.12 | 0.029 | 1199 | -679.7 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2321 | 446.0 | -21.1 | 274 | 2325 | done | -0.57 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.035 | 2670 | 653.8 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2646 | 510.7 | -17.2 | 301 | 2650 | roll | -0.57 | - | - | 2106 | - | 1.70 | 0.046 | 3785 | 655.9 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2702 | 519.6 | -13.9 | 303 | 2706 | done | -0.57 | - | - | 2106 | - | 1.65 | 0.025 | 2685 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3024 | 569.3 | -14.3 | 319 | 3028 | roll | -0.57 | - | - | 2106 | - | 2.20 | 0.030 | 1199 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3074 | 575.6 | -11.1 | 321 | 3079 | done | -0.57 | 0.12 | 0.146 | 2135 | 241.7 | 2.30 | 0.037 | 2676 | 642.2 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3390 | 600.2 | -6.6 | 336 | 3394 | roll | -0.57 | - | - | 2135 | - | 2.20 | 0.031 | 1212 | -665.5 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3423 | 602.3 | -6.0 | 337 | 3430 | done | -0.57 | - | - | 2135 | - | 2.22 | 0.036 | 2660 | 652.3 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3740 | 625.2 | -9.0 | 353 | 3744 | roll | -0.57 | - | - | 2136 | - | 2.17 | 0.031 | 1213 | -666.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3781 | 629.5 | -10.3 | 355 | 3785 | done | -0.57 | - | - | 2132 | - | 2.20 | 0.036 | 2649 | 652.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4108 | 667.6 | -12.0 | 371 | 4112 | roll | -0.57 | - | - | 2132 | - | 2.17 | 0.032 | 1206 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4148 | 672.6 | -12.1 | 373 | 4152 | done | -0.57 | - | - | 2129 | - | 2.20 | 0.037 | 2620 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4475 | 712.5 | -11.9 | 389 | 4477 | done | -0.57 | - | - | 2129 | - | - | - | 2621 | - | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4785 | 749.5 | -12.1 | 404 | 4786 | done | -0.57 | - | - | 2129 | - | - | - | 2621 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5094 | 782.6 | -10.0 | 419 | 5098 | roll | -0.57 | - | - | 2129 | - | 2.12 | 0.033 | 1212 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5116 | 784.9 | -9.8 | 420 | 5121 | done | -0.57 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.038 | 2615 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5439 | 811.2 | -6.8 | 436 | 5440 | done | -0.57 | - | - | 2126 | - | - | - | 2617 | - | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5747 | 825.8 | -4.1 | 451 | 5751 | roll | -0.57 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.032 | 1210 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5775 | 827.1 | -4.2 | 452 | 5779 | done | -0.57 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.038 | 2610 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6092 | 845.3 | -7.3 | 467 | 6093 | done | -0.57 | - | - | 2126 | - | - | - | 2612 | - | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 880.5 | -13.0 | 482 | 6402 | done | -0.57 | - | - | 2126 | - | - | - | 2612 | - | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6711 | 918.8 | -11.2 | 497 | 6712 | done | -0.57 | - | - | 2126 | - | - | - | 2612 | - | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7019 | 942.0 | -5.9 | 512 | 7023 | roll | -0.57 | - | - | 2127 | - | 2.15 | 0.034 | 1207 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7052 | 943.7 | -5.5 | 513 | 7060 | done | -0.57 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.039 | 2599 | 641.5 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7370 | 958.1 | -5.0 | 529 | 7373 | roll | -0.57 | - | - | 2125 | - | 1.88 | 0.052 | 3780 | 628.2 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7403 | 959.9 | -5.1 | 530 | 7406 | done | -0.57 | - | - | 2125 | - | 1.75 | 0.028 | 2604 | -672.0 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7725 | 978.1 | -6.7 | 546 | 7728 | roll | -0.57 | - | - | 2125 | - | 1.90 | 0.048 | 3783 | 620.5 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7872 | 990.4 | 9.9 | 552 | 8062 | roll | -0.13 | 0.40 | 0.063 | 2291 | 415.0 | - | - | 2130 | - | - | 185.18 | 1.088 | 2869 | -5.1 | 0.497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8066 | 1003.6 | - | 561 | 8272 | roll | 0.57 | 0.57 | 0.048 | 2516 | 394.7 | 2.33 | 0.038 | 719 | -605.6 | 243.3 | 198.00 | 1.062 | 1876 | -5.0 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8328 | 988.0 | 12.1 | 573 | 8335 | done | 0.57 | - | - | 2516 | - | 2.33 | 0.035 | 2134 | 607.3 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8644 | 942.8 | 15.6 | 589 | 8648 | roll | 0.57 | - | - | 2526 | - | 2.22 | 0.037 | 713 | -640.1 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8808 | 917.6 | 15.1 | 596 | 8812 | done | 0.57 | - | - | 2526 | - | 2.25 | 0.037 | 2150 | 638.7 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9130 | 859.4 | 18.7 | 612 | 9134 | roll | 0.57 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.046 | 3538 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9164 | 852.3 | 20.3 | 613 | 9170 | done | 0.57 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.029 | 2131 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9480 | 789.2 | 19.4 | 629 | 9484 | roll | 0.57 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -655.3 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9541 | 777.2 | 18.6 | 631 | 9549 | done | 0.57 | 0.15 | 0.171 | 2508 | -253.3 | 2.22 | 0.035 | 2137 | 643.2 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9857 | 727.4 | 15.0 | 647 | 9861 | roll | 0.57 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.046 | 3542 | 638.6 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9897 | 721.2 | 15.5 | 649 | 9901 | done | 0.57 | - | - | 2516 | - | 2.12 | 0.028 | 2140 | -661.3 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10224 | 671.9 | 14.6 | 665 | 10228 | roll | 0.57 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.039 | 713 | -657.6 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10318 | 657.5 | 15.2 | 669 | 10322 | done | 0.57 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.035 | 2124 | 650.2 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10641 | 605.5 | 15.3 | 685 | 10645 | roll | 0.57 | - | - | 2526 | - | 2.22 | 0.045 | 3536 | 636.0 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10707 | 594.8 | 14.7 | 688 | 10711 | done | 0.57 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.029 | 2132 | -662.3 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11036 | 556.3 | 11.1 | 704 | 11058 | roll | 0.60 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.037 | 716 | -652.5 | 263.0 | 15.15 | 0.791 | 1797 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11232 | 535.9 | 10.7 | 712 | 11261 | done | 0.64 | - | - | 2547 | - | 2.15 | 0.034 | 2111 | 648.8 | 292.6 | 23.92 | 0.776 | 1676 | -5.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11571 | 484.3 | 19.0 | 733 | 11576 | roll | 0.64 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.045 | 3544 | 636.9 | 292.6 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11615 | 474.9 | 20.3 | 736 | 11623 | done | 0.64 | 0.12 | 0.174 | 2526 | -175.0 | 2.17 | 0.028 | 2119 | -656.7 | 292.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11943 | 414.8 | 17.3 | 767 | 11944 | done | 0.64 | - | - | 2526 | - | - | - | 2119 | - | 292.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12262 | 373.1 | 12.7 | 797 | 12266 | roll | 0.64 | - | - | 2526 | - | 2.22 | 0.043 | 3541 | 640.5 | 292.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12305 | 366.2 | 14.8 | 800 | 12313 | done | 0.64 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.028 | 2134 | -654.4 | 292.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12631 | 325.7 | 10.4 | 831 | 12666 | roll | 0.68 | - | - | 2545 | - | 2.25 | 0.037 | 722 | -627.6 | 329.7 | 28.95 | 0.672 | 1524 | -5.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12748 | 315.1 | 8.7 | 841 | 12814 | done | 0.78 | - | - | 2545 | - | 2.17 | 0.033 | 2128 | 647.9 | 411.9 | 60.92 | 0.645 | 1189 | -5.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13132 | 273.1 | 15.1 | 877 | 13136 | roll | 0.78 | - | - | 2545 | - | 2.22 | 0.044 | 3542 | 636.9 | 411.9 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13186 | 263.9 | 16.5 | 881 | 13193 | done | 0.78 | - | - | 2555 | - | 2.17 | 0.029 | 2128 | -651.6 | 411.9 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13512 | 209.9 | 11.1 | 912 | 13536 | roll | 0.81 | - | - | 2565 | - | 2.17 | 0.038 | 719 | -649.3 | 430.8 | 16.48 | 0.593 | 1112 | -5.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13604 | 203.4 | 6.3 | 920 | 13722 | done | 0.99 | 0.20 | 0.072 | 2650 | 425.0 | 2.15 | 0.031 | 2121 | 652.1 | 577.5 | 107.72 | 0.562 | 513 | -5.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13856 | 161.5 | 19.3 | 960 | 13863 | roll | 0.99 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.044 | 3527 | 616.7 | 577.5 | - | - | 516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13943 | 144.8 | 18.0 | 975 | 13950 | done | 0.99 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.028 | 2122 | -653.5 | 577.5 | - | - | 517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14084 | 117.1 | 23.9 | 1000 | 14092 | roll | 0.99 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.041 | 3524 | 623.1 | 577.5 | - | - | 517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14149 | 97.9 | 29.7 | 1011 | 14157 | done | 0.99 | 0.12 | 0.155 | 2635 | -200.0 | 2.05 | 0.028 | 2174 | -658.5 | 577.5 | - | - | 518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14288 | 69.2 | 14.4 | 1036 | 14295 | roll | 0.99 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.038 | 727 | -643.1 | 577.5 | - | - | 518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14322 | 65.8 | 11.2 | 1041 | 14343 | done | 1.01 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.031 | 2188 | 658.1 | 594.2 | 14.65 | 0.516 | 445 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14478 | 55.0 | 10.0 | 1068 | 14487 | roll | 1.06 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.041 | 3540 | 623.0 | 641.7 | 2.80 | 0.261 | 440 | -1.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14512 | 51.0 | 11.8 | 1073 | 14520 | done | 1.06 | - | - | 2654 | - | 2.03 | 0.028 | 2200 | -660.1 | 641.7 | 0.98 | 0.084 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14655 | 40.1 | 4.7 | 1098 | 14664 | roll | 1.30 | 0.22 | 0.060 | 2766 | 509.1 | 2.28 | 0.034 | 708 | -654.4 | 833.6 | 0.28 | 0.088 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14815 | 17.0 | 15.0 | 1126 | 14823 | done | 1.30 | - | - | 2766 | - | 2.22 | 0.031 | 2143 | 646.4 | 833.6 | 2.42 | 0.195 | 439 | -1.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14901 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14901 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.04 | - | - | - | - | -6.50 | 6.70 | 0.042 | 215 | -380.7 | - | - | 2602 | - | 596.08 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - |