OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.77 of 150.00 AH used of 24V (68.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.31 of 110.00 AH used of 10V (58.81% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.54 - - 185 - - - 2604 - -213.7 -68.62 - 2396 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -3.8 11 136 done -0.57 8.00 0.228 2126 242.6 - - 2604 - -243.3 -28.62 - 3864 -51.3 - - - - - - - - - -
272 71.5 -40.3 41 279 roll -0.57 - - 2126 - 2.10 0.024 1167 -684.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
298 81.2 -37.6 45 305 done -0.57 - - 2121 - 2.25 0.041 2609 640.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
436 126.6 -33.3 70 444 roll -0.57 - - 2112 - 1.85 0.043 3790 638.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
473 137.8 -29.7 76 481 done -0.57 - - 2112 - 1.85 0.024 2550 -670.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
618 171.2 -21.3 101 625 roll -0.57 - - 2102 - 1.92 0.044 3789 645.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
658 179.9 -19.9 108 667 done -0.57 0.08 0.152 2125 287.5 1.75 0.025 2611 -673.1 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
801 196.6 -17.1 133 808 roll -0.57 - - 2118 - 1.83 0.043 3793 645.9 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
837 203.3 -18.3 137 841 done -0.57 - - 2118 - 1.65 0.024 2657 -688.5 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1168 258.7 -9.2 168 1172 roll -0.57 - - 2118 - 2.12 0.028 1200 -687.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1202 261.8 -9.1 170 1209 done -0.57 - - 2113 - 2.28 0.036 2661 640.8 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1527 305.0 -16.6 201 1531 roll -0.57 - - 2112 - 1.70 0.044 3786 661.8 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1607 317.2 -13.8 208 1611 done -0.57 - - 2112 - 1.65 0.024 2643 -692.7 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1938 370.2 -17.1 239 1939 done -0.57 - - 2112 - - - 2640 - -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2258 431.7 -22.5 269 2262 roll -0.57 - - 2112 - 2.12 0.029 1199 -679.7 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2321 446.0 -21.1 274 2325 done -0.57 - - 2112 - 2.25 0.035 2670 653.8 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2646 510.7 -17.2 301 2650 roll -0.57 - - 2106 - 1.70 0.046 3785 655.9 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2702 519.6 -13.9 303 2706 done -0.57 - - 2106 - 1.65 0.025 2685 -666.7 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3024 569.3 -14.3 319 3028 roll -0.57 - - 2106 - 2.20 0.030 1199 -675.5 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3074 575.6 -11.1 321 3079 done -0.57 0.12 0.146 2135 241.7 2.30 0.037 2676 642.2 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3390 600.2 -6.6 336 3394 roll -0.57 - - 2135 - 2.20 0.031 1212 -665.5 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3423 602.3 -6.0 337 3430 done -0.57 - - 2135 - 2.22 0.036 2660 652.3 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3740 625.2 -9.0 353 3744 roll -0.57 - - 2136 - 2.17 0.031 1213 -666.8 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3781 629.5 -10.3 355 3785 done -0.57 - - 2132 - 2.20 0.036 2649 652.7 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4108 667.6 -12.0 371 4112 roll -0.57 - - 2132 - 2.17 0.032 1206 -665.0 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4148 672.6 -12.1 373 4152 done -0.57 - - 2129 - 2.20 0.037 2620 642.7 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4475 712.5 -11.9 389 4477 done -0.57 - - 2129 - - - 2621 - -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4785 749.5 -12.1 404 4786 done -0.57 - - 2129 - - - 2621 - -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5094 782.6 -10.0 419 5098 roll -0.57 - - 2129 - 2.12 0.033 1212 -664.6 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5116 784.9 -9.8 420 5121 done -0.57 - - 2126 - 2.17 0.038 2615 646.5 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5439 811.2 -6.8 436 5440 done -0.57 - - 2126 - - - 2617 - -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5747 825.8 -4.1 451 5751 roll -0.57 - - 2126 - 2.12 0.032 1210 -663.7 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5775 827.1 -4.2 452 5779 done -0.57 - - 2126 - 2.17 0.038 2610 645.2 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6092 845.3 -7.3 467 6093 done -0.57 - - 2126 - - - 2612 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6400 880.5 -13.0 482 6402 done -0.57 - - 2126 - - - 2612 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6711 918.8 -11.2 497 6712 done -0.57 - - 2126 - - - 2612 - -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7019 942.0 -5.9 512 7023 roll -0.57 - - 2127 - 2.15 0.034 1207 -653.5 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7052 943.7 -5.5 513 7060 done -0.57 - - 2126 - 2.17 0.039 2599 641.5 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7370 958.1 -5.0 529 7373 roll -0.57 - - 2125 - 1.88 0.052 3780 628.2 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7403 959.9 -5.1 530 7406 done -0.57 - - 2125 - 1.75 0.028 2604 -672.0 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7725 978.1 -6.7 546 7728 roll -0.57 - - 2125 - 1.90 0.048 3783 620.5 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7862 begin apogee
7872 990.4 9.9 552 8062 roll -0.13 0.40 0.063 2291 415.0 - - 2130 - - 185.18 1.088 2869 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
8063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8063 begin climb
8066 1003.6 - 561 8272 roll 0.57 0.57 0.048 2516 394.7 2.33 0.038 719 -605.6 243.3 198.00 1.062 1876 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
8328 988.0 12.1 573 8335 done 0.57 - - 2516 - 2.33 0.035 2134 607.3 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8644 942.8 15.6 589 8648 roll 0.57 - - 2526 - 2.22 0.037 713 -640.1 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8808 917.6 15.1 596 8812 done 0.57 - - 2526 - 2.25 0.037 2150 638.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9130 859.4 18.7 612 9134 roll 0.57 - - 2526 - 2.17 0.046 3538 639.6 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9164 852.3 20.3 613 9170 done 0.57 - - 2535 - 2.15 0.029 2131 -654.4 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9480 789.2 19.4 629 9484 roll 0.57 - - 2546 - 2.17 0.037 709 -655.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9541 777.2 18.6 631 9549 done 0.57 0.15 0.171 2508 -253.3 2.22 0.035 2137 643.2 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9857 727.4 15.0 647 9861 roll 0.57 - - 2508 - 2.20 0.046 3542 638.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9897 721.2 15.5 649 9901 done 0.57 - - 2516 - 2.12 0.028 2140 -661.3 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10224 671.9 14.6 665 10228 roll 0.57 - - 2526 - 2.17 0.039 713 -657.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10318 657.5 15.2 669 10322 done 0.57 - - 2526 - 2.17 0.035 2124 650.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10641 605.5 15.3 685 10645 roll 0.57 - - 2526 - 2.22 0.045 3536 636.0 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10707 594.8 14.7 688 10711 done 0.57 - - 2536 - 2.12 0.029 2132 -662.3 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11036 556.3 11.1 704 11058 roll 0.60 - - 2547 - 2.17 0.037 716 -652.5 263.0 15.15 0.791 1797 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11232 535.9 10.7 712 11261 done 0.64 - - 2547 - 2.15 0.034 2111 648.8 292.6 23.92 0.776 1676 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
11571 484.3 19.0 733 11576 roll 0.64 - - 2547 - 2.25 0.045 3544 636.9 292.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11615 474.9 20.3 736 11623 done 0.64 0.12 0.174 2526 -175.0 2.17 0.028 2119 -656.7 292.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11943 414.8 17.3 767 11944 done 0.64 - - 2526 - - - 2119 - 292.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12262 373.1 12.7 797 12266 roll 0.64 - - 2526 - 2.22 0.043 3541 640.5 292.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12305 366.2 14.8 800 12313 done 0.64 - - 2534 - 2.15 0.028 2134 -654.4 292.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12631 325.7 10.4 831 12666 roll 0.68 - - 2545 - 2.25 0.037 722 -627.6 329.7 28.95 0.672 1524 -5.3 0.270 - - - - - - - - -
12748 315.1 8.7 841 12814 done 0.78 - - 2545 - 2.17 0.033 2128 647.9 411.9 60.92 0.645 1189 -5.5 0.285 - - - - - - - - -
13132 273.1 15.1 877 13136 roll 0.78 - - 2545 - 2.22 0.044 3542 636.9 411.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13186 263.9 16.5 881 13193 done 0.78 - - 2555 - 2.17 0.029 2128 -651.6 411.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13512 209.9 11.1 912 13536 roll 0.81 - - 2565 - 2.17 0.038 719 -649.3 430.8 16.48 0.593 1112 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
13604 203.4 6.3 920 13722 done 0.99 0.20 0.072 2650 425.0 2.15 0.031 2121 652.1 577.5 107.72 0.562 513 -5.6 0.214 - - - - - - - - -
13856 161.5 19.3 960 13863 roll 0.99 - - 2650 - 2.28 0.044 3527 616.7 577.5 - - 516 - - - - - - - - - - -
13943 144.8 18.0 975 13950 done 0.99 - - 2659 - 2.15 0.028 2122 -653.5 577.5 - - 517 - - - - - - - - - - -
14084 117.1 23.9 1000 14092 roll 0.99 - - 2659 - 2.25 0.041 3524 623.1 577.5 - - 517 - - - - - - - - - - -
14149 97.9 29.7 1011 14157 done 0.99 0.12 0.155 2635 -200.0 2.05 0.028 2174 -658.5 577.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
14288 69.2 14.4 1036 14295 roll 0.99 - - 2645 - 2.25 0.038 727 -643.1 577.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
14322 65.8 11.2 1041 14343 done 1.01 - - 2645 - 2.22 0.031 2188 658.1 594.2 14.65 0.516 445 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
14478 55.0 10.0 1068 14487 roll 1.06 - - 2645 - 2.17 0.041 3540 623.0 641.7 2.80 0.261 440 -1.8 0.040 - - - - - - - - -
14512 51.0 11.8 1073 14520 done 1.06 - - 2654 - 2.03 0.028 2200 -660.1 641.7 0.98 0.084 441 - - - - - - - - - - -
14655 40.1 4.7 1098 14664 roll 1.30 0.22 0.060 2766 509.1 2.28 0.034 708 -654.4 833.6 0.28 0.088 442 - - - - - - - - - - -
14815 17.0 15.0 1126 14823 done 1.30 - - 2766 - 2.22 0.031 2143 646.4 833.6 2.42 0.195 439 -1.2 0.011 - - - - - - - - -
14901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14901 begin surface coast
14919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14919 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.50 6.70 0.042 215 -380.7 - - 2602 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -