OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.11 of 150.00 AH used of 24V (67.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.55 of 110.00 AH used of 10V (58.59% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.52 - - 196 - - - 2645 - -178.3 -68.53 - 2409 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -3.8 11 142 roll -0.60 7.88 0.227 2119 244.0 2.22 0.037 1172 -663.5 -243.3 -28.20 - 3865 -51.6 - - - - - - - - - -
154 24.0 -39.0 20 162 done -0.60 - - 2112 - 2.20 0.041 2549 625.9 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
298 81.0 -43.3 45 305 roll -0.60 - - 2102 - 1.85 0.050 3742 644.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
451 117.0 -22.7 72 458 done -0.60 - - 2102 - 1.65 0.023 2637 -669.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
592 161.0 -30.9 97 599 roll -0.60 - - 2103 - 2.10 0.027 1194 -687.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
624 169.4 -26.1 102 632 done -0.60 - - 2096 - 2.15 0.036 2571 640.5 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
778 203.9 -22.5 127 782 roll -0.60 - - 2088 - 1.85 0.042 3790 658.9 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
790 206.9 -22.3 128 795 done -0.60 0.10 0.145 2119 310.0 1.80 0.024 2571 -677.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1122 251.1 -10.2 159 1125 roll -0.60 - - 2112 - 1.88 0.041 3792 649.5 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1193 258.5 -9.0 165 1200 done -0.60 - - 2112 - 1.73 0.024 2597 -690.8 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1518 296.2 -12.2 196 1522 roll -0.60 - - 2112 - 2.03 0.027 1210 -683.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1574 301.8 -9.3 201 1579 done -0.60 - - 2112 - 2.15 0.034 2623 657.2 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1900 353.3 -16.2 231 1903 roll -0.60 - - 2112 - 1.75 0.044 3776 658.9 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2006 367.6 -11.5 240 2013 done -0.60 - - 2112 - 1.67 0.024 2655 -671.3 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2331 407.4 -12.0 271 2335 roll -0.60 - - 2111 - 2.12 0.028 1208 -682.5 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2375 412.5 -11.2 274 2382 done -0.60 - - 2112 - 2.17 0.035 2636 658.1 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2700 451.9 -12.8 305 2704 roll -0.60 - - 2111 - 1.75 0.047 3778 652.6 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2774 460.6 -10.6 311 2781 done -0.60 - - 2112 - 1.65 0.026 2650 -683.6 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3098 506.7 -15.3 340 3102 roll -0.60 - - 2111 - 2.15 0.031 1198 -675.3 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3153 514.6 -12.4 342 3160 done -0.60 - - 2111 - 2.22 0.037 2646 652.3 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3470 563.2 -15.4 358 3473 roll -0.60 - - 2111 - 1.75 0.049 3783 649.7 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3525 570.2 -11.3 360 3529 done -0.60 - - 2111 - 1.73 0.027 2643 -659.0 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3847 599.4 -8.4 376 3851 roll -0.60 - - 2111 - 2.15 0.032 1196 -673.0 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3898 603.2 -7.3 378 3902 done -0.60 - - 2111 - 2.22 0.037 2636 648.6 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4219 631.8 -9.8 394 4223 roll -0.60 - - 2111 - 1.77 0.050 3783 648.0 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4243 634.2 -10.2 395 4247 done -0.60 - - 2112 - 1.70 0.028 2634 -675.9 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4576 672.4 -12.4 411 4580 roll -0.60 - - 2111 - 2.15 0.033 1190 -671.6 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4617 677.3 -11.4 413 4621 done -0.60 - - 2111 - 2.22 0.038 2628 647.7 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4945 718.3 -13.3 429 4946 done -0.60 - - 2111 - - - 2629 - -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5253 759.3 -13.1 444 5254 done -0.60 - - 2111 - - - 2630 - -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5563 796.4 -11.5 459 5567 roll -0.60 - - 2111 - 2.17 0.034 1198 -659.9 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5596 800.2 -10.9 460 5603 done -0.60 - - 2111 - 2.20 0.040 2611 642.3 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5912 827.2 -7.7 476 5916 roll -0.60 - - 2111 - 1.83 0.050 3783 640.4 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5958 830.3 -6.9 478 5962 done -0.60 - - 2111 - 1.75 0.029 2606 -672.6 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6292 852.8 -7.1 494 6296 roll -0.60 - - 2111 - 2.10 0.034 1205 -667.1 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6347 856.7 -6.7 496 6354 done -0.60 - - 2112 - 2.20 0.040 2619 642.7 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6664 883.3 -9.4 512 6668 roll -0.60 - - 2111 - 1.85 0.052 3773 623.8 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6697 886.5 -9.3 513 6700 done -0.60 - - 2111 - 1.75 0.029 2601 -669.7 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7019 920.9 -11.4 529 7023 roll -0.60 - - 2111 - 2.10 0.034 1205 -664.8 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7064 926.2 -11.2 531 7068 done -0.60 - - 2111 - 2.17 0.040 2602 643.8 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7385 963.7 -11.8 547 7388 roll -0.60 - - 2111 - 1.85 0.052 3782 637.8 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7418 967.5 -11.1 548 7422 done -0.60 - - 2111 - 1.77 0.029 2593 -671.8 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7614 begin apogee
7621 991.2 12.4 558 7811 roll -0.13 0.50 0.116 2275 328.0 - - 2112 - - 184.40 1.091 2869 -5.2 0.495 - - - - - - - - -
7811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7812 begin climb
7814 1006.5 - 567 8024 roll 0.60 0.70 0.054 2527 360.0 2.42 0.045 3548 593.4 243.3 197.65 1.064 1876 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
8147 978.9 14.9 582 8151 done 0.60 - - 2537 - 2.22 0.029 2139 -634.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8469 928.0 17.1 598 8474 roll 0.60 - - 2538 - 2.22 0.043 3542 632.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8659 890.5 19.7 606 8667 done 0.60 0.12 0.192 2520 -150.0 2.17 0.030 2120 -655.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8977 840.6 15.1 622 8981 roll 0.60 - - 2528 - 2.15 0.039 714 -654.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9071 827.4 12.8 626 9075 done 0.60 - - 2529 - 2.15 0.035 2111 649.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9394 785.9 12.3 642 9398 roll 0.60 - - 2529 - 2.22 0.045 3542 644.6 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9456 777.7 13.4 645 9460 done 0.60 - - 2538 - 2.17 0.029 2110 -659.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9784 741.5 10.1 661 9819 roll 0.65 - - 2549 - 2.20 0.038 725 -629.5 280.1 28.67 0.918 1726 -5.1 0.435 - - - - - - - - -
9896 730.2 10.5 666 9926 done 0.69 - - 2549 - 2.15 0.034 2104 641.4 310.0 24.55 0.883 1604 -5.0 0.435 - - - - - - - - -
10249 691.2 11.1 683 10272 roll 0.70 - - 2549 - 2.33 0.045 3534 613.7 325.5 13.07 0.832 1542 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
10380 673.6 14.6 688 10386 done 0.70 - - 2558 - 2.17 0.029 2121 -651.2 325.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10696 619.1 18.6 704 10700 roll 0.70 - - 2569 - 2.15 0.038 714 -654.4 325.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10760 607.5 18.3 707 10764 done 0.70 - - 2569 - 2.17 0.035 2118 647.0 325.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11088 540.5 20.1 723 11092 roll 0.70 - - 2569 - 2.22 0.044 3538 639.6 325.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11132 531.0 20.6 725 11137 done 0.70 0.12 0.181 2550 -158.3 2.15 0.028 2123 -658.1 325.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11458 476.3 15.4 748 11462 roll 0.70 - - 2558 - 2.15 0.039 708 -658.1 325.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11502 469.2 15.3 751 11509 done 0.70 - - 2558 - 2.20 0.034 2139 650.5 325.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11827 423.9 13.4 782 11831 roll 0.70 - - 2558 - 2.17 0.045 3543 647.0 325.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11883 415.9 14.1 786 11890 done 0.70 - - 2568 - 2.12 0.028 2140 -661.8 325.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12208 366.9 16.3 817 12212 roll 0.70 - - 2579 - 2.15 0.037 721 -660.0 325.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12298 351.6 16.4 824 12305 done 0.70 0.12 0.161 2547 -266.7 2.20 0.036 2151 650.0 325.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12624 297.8 17.4 855 12628 roll 0.70 - - 2547 - 2.15 0.045 3539 645.6 325.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12699 284.7 17.3 861 12703 done 0.70 - - 2554 - 2.10 0.028 2158 -657.6 325.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13025 234.5 14.1 891 13029 roll 0.70 - - 2565 - 2.17 0.036 714 -665.4 325.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13135 219.7 13.6 900 13142 done 0.70 - - 2565 - 2.22 0.034 2134 639.6 325.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13467 177.0 9.9 949 13507 roll 0.76 - - 2565 - 2.28 0.044 3541 617.1 368.8 34.15 0.582 1364 -5.4 0.173 - - - - - - - - -
13608 153.7 18.6 973 13615 done 0.76 - - 2574 - 2.12 0.028 2147 -657.5 368.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13749 130.4 14.8 998 13757 roll 0.76 - - 2586 - 2.22 0.039 718 -643.7 368.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13853 116.3 12.9 1016 13860 done 0.76 - - 2586 - 2.20 0.034 2121 637.7 368.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13997 103.2 6.5 1041 14088 roll 0.90 - - 2586 - 2.33 0.042 3535 606.9 486.5 85.03 0.512 884 -5.7 0.121 - - - - - - - - -
14145 93.0 9.6 1065 14190 done 0.96 0.10 0.094 2648 620.0 2.12 0.027 2150 -653.3 536.3 37.60 0.474 681 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
14324 69.8 12.8 1096 14331 roll 0.96 - - 2659 - 2.25 0.037 715 -637.8 536.3 - - 680 - - - - - - - - - - -
14349 66.6 12.4 1100 14356 done 0.96 - - 2659 - 2.28 0.031 2161 634.2 536.3 - - 680 - - - - - - - - - - -
14494 48.4 13.0 1125 14501 roll 0.96 - - 2660 - 2.12 0.041 3538 649.5 536.3 - - 680 - - - - - - - - - - -
14575 37.2 12.7 1139 14582 done 0.96 0.12 0.138 2631 -241.7 2.00 0.027 2208 -665.0 536.3 - - 681 - - - - - - - - - - -
14716 24.8 7.6 1164 14768 roll 1.08 0.10 0.094 2708 770.0 2.30 0.036 721 -646.5 629.6 43.85 0.458 440 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
14838 12.4 10.8 1184 14847 done 1.10 0.10 0.112 2672 -360.0 2.28 0.030 2184 641.7 650.7 3.03 0.262 440 - - - - - - - - - - -
14942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14942 begin surface coast
14981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14981 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.50 6.38 0.032 210 -385.9 - - 2613 - 595.34 - - 443 - - - - - - - -