OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.02 of 150.00 AH used of 24V (78.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.45 of 110.00 AH used of 10V (71.41% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 148 - - - 2627 - -219.0 -71.12 - 2474 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -4.1 10 131 roll -0.52 8.10 0.227 2136 245.4 1.83 0.057 3771 625.1 -219.0 -24.15 - 3763 -53.4 - - - - - - - - - -
170 41.3 -62.9 22 178 done -0.52 - - 2136 - 1.80 0.024 2581 -661.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
305 94.6 -29.1 47 313 roll -0.52 - - 2124 - 1.88 0.041 3770 632.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
321 100.1 -30.5 49 330 done -0.52 - - 2126 - 1.77 0.024 2595 -663.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
457 138.8 -29.1 74 465 roll -0.52 - - 2126 - 2.08 0.025 1186 -677.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
473 143.9 -28.4 76 481 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.038 2584 635.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
609 174.4 -21.3 101 617 roll -0.52 - - 2115 - 1.88 0.044 3784 638.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
677 188.3 -17.6 113 685 done -0.52 0.10 0.123 2149 340.0 1.73 0.024 2617 -674.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
819 211.6 -17.5 133 823 roll -0.52 - - 2150 - 2.05 0.027 1212 -685.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
844 215.8 -17.2 135 848 done -0.52 - - 2149 - 2.25 0.035 2680 652.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1171 264.1 -14.3 165 1172 done -0.52 - - 2149 - - - 2681 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1490 304.9 -11.6 195 1494 roll -0.52 - - 2149 - 2.20 0.029 1199 -673.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1569 313.1 -8.8 202 1573 done -0.52 - - 2149 - 2.28 0.035 2677 648.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1900 352.5 -12.6 233 1904 roll -0.52 - - 2143 - 1.67 0.045 3786 664.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1927 356.6 -13.8 235 1934 done -0.52 - - 2143 - 1.67 0.025 2659 -674.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2253 398.9 -12.8 266 2257 roll -0.52 - - 2143 - 2.12 0.030 1209 -684.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2287 402.8 -11.6 269 2291 done -0.52 - - 2139 - 2.25 0.036 2675 651.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2617 441.5 -11.2 300 2621 roll -0.52 - - 2138 - 1.70 0.047 3791 656.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2675 446.6 -8.5 305 2679 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.026 2669 -671.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3006 478.9 -9.7 336 3010 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.031 1205 -680.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3069 484.2 -7.8 341 3073 done -0.52 - - 2140 - 2.25 0.037 2667 649.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3408 513.7 -9.1 366 3412 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1212 -670.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3458 518.3 -8.5 368 3463 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2646 651.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3775 548.2 -10.6 383 3776 done -0.52 - - 2138 - - - 2647 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4084 579.5 -9.9 398 4088 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.032 1213 -667.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4117 583.0 -10.0 399 4121 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2628 652.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4439 611.3 -8.7 415 4443 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.050 3780 650.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4479 614.4 -8.2 416 4486 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2637 -660.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4795 639.1 -8.0 432 4799 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1201 -677.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4850 643.6 -7.8 434 4857 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2622 645.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5167 669.1 -8.5 450 5168 done -0.52 - - 2138 - - - 2624 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5476 696.7 -9.1 465 5479 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.050 3777 651.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5515 700.1 -8.6 466 5522 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2581 -675.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5831 728.1 -8.9 482 5835 roll -0.52 - - 2138 - 1.92 0.049 3781 625.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5847 729.5 -8.7 482 5854 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2623 -661.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6163 755.8 -8.2 498 6167 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1196 -673.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6204 759.4 -8.9 500 6208 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.038 2623 648.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6531 784.8 -7.7 516 6532 done -0.52 - - 2138 - - - 2624 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6840 809.2 -7.3 531 6841 done -0.52 - - 2138 - - - 2624 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7149 834.1 -7.6 546 7153 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.034 1201 -661.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7217 838.6 -6.4 549 7221 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2617 643.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7544 858.8 -6.3 565 7545 done -0.52 - - 2138 - - - 2618 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7853 877.5 -6.2 580 7857 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1196 -661.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7887 879.9 -6.4 581 7894 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2613 644.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8203 901.9 -7.2 597 8207 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.035 1199 -657.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8231 904.3 -7.5 598 8235 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2595 643.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8547 928.6 -7.8 613 8551 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.035 1196 -659.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8575 931.1 -8.2 614 8579 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2585 646.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8897 957.8 -8.5 630 8901 roll -0.52 - - 2139 - 1.90 0.052 3776 626.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8921 959.7 -8.5 631 8925 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.029 2573 -679.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9254 985.8 -7.8 647 9255 done -0.52 - - 2138 - - - 2571 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9313 begin apogee
9319 990.9 8.1 650 9488 roll -0.13 0.40 0.106 2276 345.0 - - 2122 - - 163.25 1.102 2869 -5.2 0.486 - - - - - - - - -
9489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9489 begin climb
9492 1000.7 - 658 9681 roll 0.52 0.60 0.055 2498 370.0 2.38 0.044 3542 596.6 219.0 176.10 1.072 1976 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
9907 955.0 16.0 677 9912 done 0.52 - - 2508 - 2.22 0.028 2122 -639.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10235 906.6 14.0 693 10239 roll 0.52 - - 2509 - 2.25 0.043 3544 632.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10478 868.2 16.4 704 10482 done 0.52 - - 2519 - 2.15 0.029 2133 -656.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10805 818.8 14.4 720 10809 roll 0.52 - - 2529 - 2.15 0.038 717 -658.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10899 804.8 14.2 724 10904 done 0.52 0.15 0.171 2491 -253.3 2.17 0.034 2134 653.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11221 764.7 12.3 740 11225 roll 0.52 - - 2491 - 2.17 0.045 3536 646.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11247 760.8 13.6 741 11252 done 0.52 - - 2499 - 2.17 0.028 2133 -646.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11569 719.1 13.0 757 11570 done 0.52 - - 2499 - - - 2133 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11879 681.4 12.2 772 11880 done 0.52 - - 2499 - - - 2134 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12188 642.4 12.6 787 12192 roll 0.52 - - 2499 - 2.17 0.044 3535 645.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12220 637.8 13.3 788 12227 done 0.52 - - 2509 - 2.17 0.029 2125 -649.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12537 597.4 12.5 804 12541 roll 0.52 - - 2520 - 2.15 0.040 719 -654.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12631 585.3 11.9 808 12636 done 0.52 0.12 0.163 2488 -266.7 2.12 0.034 2117 659.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12953 552.5 9.9 824 12980 done 0.56 - - 2488 - - - 2117 - 250.7 24.98 0.815 1847 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
13282 517.7 10.7 840 13296 roll 0.57 - - 2488 - 2.28 0.044 3534 621.5 259.5 8.07 0.708 1810 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
13308 514.5 10.7 841 13326 done 0.58 - - 2496 - 2.17 0.029 2109 -656.7 267.8 8.18 0.662 1776 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
13640 476.5 11.7 866 13644 roll 0.58 - - 2506 - 2.12 0.040 724 -653.3 267.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13683 471.1 11.8 869 13690 done 0.58 - - 2506 - 2.15 0.034 2115 647.0 267.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14009 430.7 12.6 900 14013 roll 0.58 - - 2509 - 2.20 0.044 3535 645.5 267.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14071 422.0 14.4 905 14075 done 0.58 - - 2516 - 2.15 0.029 2117 -659.5 267.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14397 378.9 12.5 935 14401 roll 0.58 - - 2527 - 2.12 0.040 716 -660.8 267.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14418 376.2 12.2 936 14426 done 0.58 - - 2527 - 2.17 0.034 2107 641.0 267.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14744 336.9 11.5 967 14748 roll 0.58 - - 2526 - 2.22 0.045 3544 647.3 267.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14855 322.2 12.7 976 14862 done 0.58 - - 2536 - 2.20 0.029 2123 -645.9 267.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15182 280.9 13.5 1007 15186 roll 0.58 - - 2545 - 2.12 0.039 714 -664.6 267.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15323 262.6 12.7 1019 15328 done 0.58 0.15 0.159 2506 -260.0 2.12 0.033 2115 660.8 267.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15652 230.0 9.0 1049 15703 roll 0.66 - - 2508 - 2.30 0.043 3535 617.4 328.0 43.78 0.614 1532 -5.6 0.219 - - - - - - - - -
15776 216.6 11.4 1060 15780 done 0.66 - - 2513 - 2.17 0.028 2114 -654.8 328.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16102 187.3 8.3 1104 16170 roll 0.76 0.15 0.085 2588 500.0 2.17 0.034 716 -644.2 406.9 59.17 0.568 1209 -5.5 0.190 - - - - - - - - -
16241 170.4 11.6 1126 16249 done 0.76 - - 2588 - 2.22 0.033 2112 628.8 406.9 - - 1208 - - - - - - - - - - -
16378 153.4 13.1 1151 16386 roll 0.76 - - 2588 - 2.28 0.042 3540 626.3 406.9 - - 1207 - - - - - - - - - - -
16399 149.8 13.5 1154 16408 done 0.76 0.10 0.142 2564 -240.0 2.28 0.027 2080 -640.4 406.9 - - 1208 - - - - - - - - - - -
16537 135.9 8.2 1179 16603 roll 0.86 - - 2575 - 2.20 0.037 715 -620.5 488.8 59.62 0.528 876 -5.6 0.150 - - - - - - - - -
16654 126.4 8.7 1197 16714 done 0.94 0.10 0.054 2634 590.0 2.10 0.028 2050 635.7 557.9 51.78 0.500 593 -5.5 0.144 - - - - - - - - -
16843 105.6 9.8 1229 16874 roll 0.98 - - 2634 - 2.45 0.040 3549 611.8 592.0 25.77 0.500 456 -5.3 0.117 - - - - - - - - -
16956 95.6 9.4 1248 16973 done 1.04 - - 2643 - 2.30 0.027 2081 -638.3 639.7 5.88 0.449 439 -2.9 0.064 - - - - - - - - -
17101 83.5 8.0 1274 17109 done 1.15 0.12 0.083 2716 608.3 - - 2080 - 728.7 0.17 0.127 441 - - - - - - - - - - -
17238 66.0 13.9 1299 17247 roll 1.15 - - 2716 - 2.33 0.037 3542 627.5 728.7 0.28 0.109 442 - - - - - - - - - - -
17265 62.1 14.4 1303 17275 done 1.15 0.10 0.129 2692 -240.0 2.22 0.028 2104 -647.7 728.7 0.93 0.076 442 - - - - - - - - - - -
17402 46.9 9.7 1328 17411 roll 1.20 - - 2701 - 2.10 0.034 714 -661.9 767.6 2.60 0.226 439 -1.2 0.025 - - - - - - - - -
17461 41.6 9.3 1338 17469 done 1.26 - - 2701 - 2.12 0.028 2095 651.4 817.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17598 27.1 11.8 1363 17607 roll 1.26 - - 2701 - 2.25 0.040 3530 637.8 817.5 0.03 0.322 440 - - - - - - - - - - -
17641 21.1 13.3 1370 17650 done 1.26 - - 2710 - 2.20 0.026 2090 -654.5 817.5 0.45 0.079 441 - - - - - - - - - - -
17775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17775 begin surface coast
17798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17798 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.52 6.45 0.034 206 -388.2 - - 2610 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -