OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.85 of 150.00 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.30 of 110.00 AH used of 10V (71.55% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 140 - - - 2621 - -219.0 -71.12 - 2466 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -4.2 10 131 roll -0.52 8.23 0.231 2134 242.3 1.88 0.057 3782 617.6 -219.0 -24.65 - 3765 -52.7 - - - - - - - - - -
154 31.3 -52.2 19 162 done -0.52 - - 2139 - 1.83 0.025 2567 -663.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
288 93.1 -38.9 44 296 roll -0.52 - - 2125 - 1.90 0.040 3781 638.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
309 101.4 -39.1 47 317 done -0.52 - - 2125 - 1.75 0.025 2608 -670.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
443 138.8 -25.3 72 451 roll -0.52 - - 2125 - 2.10 0.028 1203 -669.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
510 153.7 -15.7 84 518 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.038 2609 639.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
646 180.1 -20.4 109 654 roll -0.52 - - 2123 - 1.83 0.046 3775 637.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
728 196.0 -16.4 124 737 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.024 2628 -674.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
874 220.4 -17.6 139 878 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.028 1199 -680.5 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
918 228.5 -14.8 142 928 done -0.52 0.10 0.125 2148 240.0 2.22 0.035 2639 648.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1244 270.7 -12.8 173 1248 roll -0.52 - - 2141 - 1.73 0.044 3783 661.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1283 276.0 -12.8 176 1291 done -0.52 - - 2142 - 1.67 0.024 2650 -678.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1608 317.2 -13.2 207 1612 roll -0.52 - - 2142 - 2.12 0.030 1199 -684.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1675 324.6 -9.6 212 1682 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.036 2656 656.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2000 361.5 -11.0 243 2004 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.030 1199 -671.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2028 364.4 -10.7 245 2035 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.037 2640 655.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2353 398.4 -11.3 276 2357 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.047 3784 653.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2389 402.1 -10.5 279 2392 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.026 2615 -687.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2719 440.6 -12.7 310 2721 done -0.52 - - 2138 - - - 2610 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3039 481.1 -13.1 340 3043 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.047 3776 630.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3055 483.4 -12.5 341 3062 done -0.52 - - 2143 - 1.67 0.026 2656 -670.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3386 522.1 -11.6 364 3390 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.031 1201 -676.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3436 527.5 -10.0 366 3440 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2644 655.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3757 562.8 -11.3 382 3758 done -0.52 - - 2138 - - - 2644 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4067 597.9 -11.4 397 4068 done -0.52 - - 2138 - - - 2644 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4376 631.4 -10.8 412 4380 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1208 -667.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4431 636.8 -9.1 414 4438 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2624 652.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4748 670.8 -11.8 430 4751 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.050 3776 650.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4803 676.7 -9.7 432 4807 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2652 -661.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5125 709.6 -10.5 448 5129 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1210 -670.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5194 715.5 -8.0 451 5198 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2643 651.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5521 744.2 -8.9 467 5522 done -0.52 - - 2138 - - - 2643 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5831 770.6 -8.4 482 5835 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.033 1207 -661.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5858 773.0 -8.4 483 5862 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2635 649.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6186 797.5 -7.3 499 6190 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1203 -666.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6226 800.2 -7.1 501 6230 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2630 648.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6554 824.3 -7.5 517 6558 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.051 3776 647.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6600 827.3 -7.6 519 6604 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.028 2641 -679.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6934 851.0 -7.7 535 6938 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1196 -672.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6990 855.6 -7.9 537 6997 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2625 649.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7307 883.0 -9.1 553 7308 done -0.52 - - 2138 - - - 2626 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7615 910.2 -8.6 568 7619 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 1195 -659.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7648 913.1 -8.3 569 7652 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2617 646.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7965 938.4 -8.4 584 7969 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1203 -657.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7989 940.2 -8.4 585 7993 done -0.52 - - 2141 - 2.17 0.040 2603 645.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8317 964.3 -7.1 601 8318 done -0.52 - - 2138 - - - 2604 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8625 986.1 -6.9 616 8626 done -0.52 - - 2138 - - - 2603 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8685 begin apogee
8691 990.5 7.0 619 8861 roll -0.13 0.40 0.106 2276 345.0 - - 2107 - - 163.18 1.098 2870 -5.2 0.487 - - - - - - - - -
8861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8861 begin climb
8864 997.8 - 627 9047 roll 0.52 0.60 0.050 2510 390.0 2.22 0.039 741 -615.3 219.0 175.18 1.068 1976 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
9164 970.4 14.0 640 9168 done 0.52 - - 2509 - 2.22 0.034 2125 623.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9492 923.4 14.0 656 9496 roll 0.52 - - 2519 - 2.15 0.037 738 -645.1 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9676 896.4 14.9 664 9681 done 0.52 - - 2519 - 2.22 0.035 2175 647.3 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9998 844.6 16.3 680 9999 done 0.52 - - 2519 - - - 2177 - 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10308 795.0 15.3 695 10311 roll 0.52 - - 2519 - 2.12 0.046 3542 643.9 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10371 784.5 17.2 698 10376 done 0.52 0.15 0.179 2491 -186.7 2.08 0.028 2169 -660.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10699 742.9 11.9 714 10703 roll 0.52 - - 2501 - 2.20 0.040 723 -657.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10845 726.0 11.7 720 10852 done 0.52 - - 2501 - 2.20 0.034 2153 650.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11161 684.5 13.3 736 11162 done 0.52 - - 2501 - - - 2153 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11470 644.7 13.0 751 11474 roll 0.52 - - 2500 - 2.15 0.046 3541 645.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11556 632.2 15.2 755 11560 done 0.52 - - 2510 - 2.10 0.028 2147 -663.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11883 587.6 13.7 771 11887 roll 0.52 - - 2521 - 2.15 0.037 720 -663.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11945 579.3 13.5 774 11950 done 0.52 0.12 0.164 2488 -275.0 2.20 0.034 2161 655.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12274 541.2 12.0 790 12278 roll 0.52 - - 2501 - 2.22 0.038 719 -649.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12323 534.9 12.0 792 12327 done 0.52 - - 2497 - 2.17 0.035 2142 655.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12646 495.5 11.9 809 12648 done 0.52 - - 2497 - - - 2143 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12967 458.5 11.5 839 12971 roll 0.52 - - 2497 - 2.15 0.045 3536 647.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13034 449.6 12.8 844 13041 done 0.52 - - 2506 - 2.12 0.029 2134 -661.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13360 410.8 11.3 875 13361 done 0.52 - - 2507 - - - 2134 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13681 375.7 10.7 905 13693 roll 0.54 - - 2507 - 2.25 0.043 3535 622.7 228.0 8.32 0.685 1941 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
13755 367.2 10.8 911 13766 done 0.54 - - 2517 - 2.10 0.028 2140 -664.3 233.5 6.22 0.558 1916 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
14086 330.3 11.7 942 14090 roll 0.54 - - 2527 - 2.15 0.037 717 -661.9 233.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14152 322.9 10.9 947 14163 done 0.55 0.12 0.163 2494 -275.0 2.17 0.034 2144 657.6 236.9 4.10 0.516 1903 -2.9 0.190 - - - - - - - - -
14490 290.2 9.7 979 14526 roll 0.59 - - 2502 - 2.28 0.037 722 -623.7 276.6 29.92 0.654 1740 -5.4 0.251 - - - - - - - - -
14554 283.7 9.3 984 14597 done 0.66 - - 2502 - 2.22 0.034 2130 634.2 327.2 37.75 0.620 1534 -5.5 0.260 - - - - - - - - -
14915 249.5 9.2 1018 14963 roll 0.72 0.15 0.084 2567 433.3 2.25 0.043 3542 627.6 379.4 39.90 0.610 1321 -5.3 0.227 - - - - - - - - -
15021 234.5 15.2 1027 15025 done 0.72 - - 2577 - 2.17 0.029 2134 -648.8 379.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15346 183.4 15.6 1067 15354 roll 0.72 - - 2591 - 2.20 0.035 716 -644.5 379.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15403 175.2 14.1 1077 15411 done 0.72 0.10 0.129 2556 -350.0 2.22 0.033 2137 640.1 379.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15539 158.5 11.9 1102 15547 roll 0.72 - - 2556 - 2.20 0.044 3526 631.4 379.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15592 152.2 12.1 1111 15600 done 0.72 - - 2563 - 2.10 0.028 2170 -645.7 379.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15729 137.2 11.0 1136 15736 done 0.72 - - 2564 - - - 2172 - 379.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15863 122.1 10.6 1161 15878 done 0.74 - - 2561 - - - 2170 - 390.6 10.00 0.559 1275 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
16007 106.9 12.1 1187 16015 done 0.74 - - 2563 - - - 2171 - 390.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16142 92.5 9.2 1212 16187 roll 0.80 - - 2578 - 2.30 0.037 723 -629.6 444.4 39.25 0.510 1056 -5.6 0.105 - - - - - - - - -
16258 83.0 8.1 1231 16333 done 0.91 0.08 0.057 2625 587.5 2.30 0.031 2192 638.7 530.4 62.85 0.477 704 -5.6 0.101 - - - - - - - - -
16462 64.8 10.0 1265 16493 roll 0.94 - - 2624 - 2.17 0.040 3536 619.4 561.1 24.12 0.469 579 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
16594 50.1 10.5 1288 16617 done 0.96 - - 2633 - 2.05 0.026 2214 -644.9 574.8 12.00 0.474 523 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
16747 39.7 6.0 1315 16771 roll 1.14 0.15 0.073 2726 620.0 2.30 0.032 721 -649.1 722.5 16.67 0.471 440 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
16794 33.2 14.6 1322 16804 done 1.14 0.10 0.107 2690 -360.0 2.35 0.032 2215 635.7 722.5 0.47 0.080 440 - - - - - - - - - - -
16932 18.4 9.4 1347 16940 roll 1.20 - - 2690 - 2.08 0.041 3532 633.2 768.8 - - 441 - - - - - - - - - - -
16964 15.4 9.1 1352 16973 done 1.27 - - 2697 - 2.03 0.027 2216 -648.3 825.9 0.32 0.083 441 - - - - - - - - - - -
17055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17055 begin surface coast
17080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17080 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.50 6.60 0.046 211 -376.7 - - 2624 - 595.59 - - 442 - - - - - - - -