Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.53 of 91.80 AH used of 24V (60.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.01 of 61.20 AH used of 10V (52.60% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 575.3 m, depth 575 m (600 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 55 VBD -1.77 - - 289 - - - 1710 - -45.2 -36.38 - 2586 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -7.1 7 76 roll -1.77 10.93 0.184 2133 168.7 2.60 0.064 336 -528.5 -52.9 -3.38 - 2719 -39.3 - - - - - - - - - -
305 35.9 -13.0 56 309 done -1.78 - - 2133 - 2.53 0.031 1741 555.3 -52.9 - - 2722 - - - - - - - - - - -
614 68.5 -11.0 117 618 roll -1.78 - - 2132 - 2.60 0.052 332 -541.9 -52.9 - - 2724 - - - - - - - - - - -
680 76.7 -12.2 130 684 done -1.78 - - 2133 - 2.53 0.031 1739 556.1 -52.9 - - 2724 - - - - - - - - - - -
993 114.3 -11.7 174 1002 roll -1.78 - - 2133 - 2.58 0.052 332 -545.3 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
1099 127.5 -12.4 179 1103 done -1.78 - - 2133 - 2.50 0.031 1739 562.8 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
1416 163.2 -11.2 195 1424 roll -1.78 - - 2133 - 2.58 0.054 332 -545.3 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
1457 167.9 -12.0 197 1465 done -1.78 - - 2133 - 2.50 0.032 1739 562.8 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
1778 204.0 -11.7 213 1796 done -1.78 - - 2133 - - - 1739 - -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
2099 242.5 -11.9 229 2107 roll -1.78 - - 2133 - 2.58 0.050 3143 544.2 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
2190 253.6 -12.6 233 2194 done -1.78 - - 2132 - 2.47 0.041 1736 -569.6 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
2501 289.4 -11.4 249 2510 roll -1.78 - - 2133 - 2.62 0.048 3143 537.0 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
2531 293.0 -12.4 250 2535 done -1.78 - - 2132 - 2.50 0.041 1734 -563.6 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
2843 328.3 -11.2 266 2862 done -1.78 - - 2132 - - - 1734 - -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
3164 364.1 -10.4 282 3183 done -1.78 - - 2133 - - - 1733 - -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
3485 399.0 -10.9 298 3504 done -1.78 - - 2133 - - - 1733 - -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
3809 432.4 -10.4 314 3818 roll -1.78 - - 2133 - 2.62 0.048 3142 537.8 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
3839 436.0 -11.7 315 3843 done -1.78 - - 2133 - 2.50 0.041 1733 -563.6 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
4152 469.7 -10.7 340 4161 roll -1.78 - - 2132 - 2.60 0.048 3144 542.7 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
4177 472.5 -11.0 342 4181 done -1.78 - - 2133 - 2.53 0.041 1741 -554.5 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
4484 501.8 -9.2 373 4494 roll -1.78 - - 2133 - 2.60 0.048 3151 542.3 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
4529 506.1 -9.2 377 4534 done -1.78 - - 2133 - 2.53 0.042 1745 -555.7 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
4837 531.7 -8.2 408 4846 done -1.78 - - 2133 - - - 1745 - -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
5149 561.6 -9.8 439 5159 roll -1.78 - - 2132 - 2.62 0.050 3149 535.9 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
5375 585.0 -11.0 461 5385 done -1.78 - - 2133 - 2.50 0.044 1741 -563.2 -52.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
5528 601.0 10.3 476 5587 done -0.31 1.70 0.128 2455 189.4 - - 1741 - - 47.95 1.164 2501 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
5588 602.6 1.5 482 5643 roll 1.78 2.15 0.076 2911 212.1 2.75 0.063 303 -522.9 52.9 44.22 1.143 2284 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
5677 596.4 10.1 490 5681 done 1.78 - - 2911 - 2.55 0.035 1697 546.7 52.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
5984 562.5 11.2 521 5994 roll 1.78 - - 2911 - 2.67 0.054 3111 529.6 52.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
6222 534.8 10.6 544 6227 done 1.78 - - 2911 - 2.55 0.043 1715 -547.5 52.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
6530 505.5 9.0 575 6539 roll 1.78 - - 2911 - 2.60 0.051 3114 538.1 52.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
6768 483.4 9.1 598 6773 done 1.78 - - 2911 - 2.58 0.042 1702 -547.3 52.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7076 458.0 8.4 629 7085 roll 1.78 - - 2911 - 2.60 0.050 3110 541.5 52.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
7313 437.5 8.7 645 7318 done 1.78 - - 2911 - 2.55 0.041 1706 -550.6 52.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7620 410.3 8.8 661 7628 roll 1.78 - - 2911 - 2.60 0.050 3110 540.0 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7858 386.7 10.4 672 7863 done 1.78 - - 2911 - 2.53 0.041 1712 -552.6 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8165 357.6 9.7 688 8173 roll 1.78 - - 2911 - 2.60 0.049 3112 538.5 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8403 335.0 8.6 699 8407 done 1.78 - - 2911 - 2.55 0.041 1705 -551.8 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8709 309.3 8.3 715 8718 roll 1.78 - - 2911 - 2.60 0.049 3111 540.8 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8947 290.5 8.2 726 8952 done 1.78 - - 2911 - 2.53 0.041 1707 -554.9 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9257 266.5 8.4 742 9265 roll 1.78 - - 2911 - 2.58 0.048 3110 543.8 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9494 244.4 9.1 753 9499 done 1.78 - - 2911 - 2.53 0.041 1707 -554.5 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9801 215.5 9.6 769 9810 roll 1.78 - - 2912 - 2.58 0.048 3110 543.8 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9965 199.6 9.5 777 9973 done 1.78 - - 2911 - 2.47 0.040 1705 -568.8 52.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10288 170.8 8.5 793 10306 done 1.78 - - 2911 - - - 1705 - 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10609 143.2 8.7 809 10628 done 1.78 - - 2911 - - - 1705 - 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10933 116.7 8.1 825 10942 roll 1.78 - - 2911 - 2.60 0.048 3111 540.8 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11172 96.5 8.7 842 11176 done 1.78 - - 2911 - 2.50 0.040 1699 -564.8 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11482 70.9 8.4 903 11489 done 1.78 - - 2911 - - - 1698 - 52.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11793 48.8 5.0 964 11818 roll 1.78 - - 2911 - 2.72 0.047 3100 515.4 78.4 19.15 0.811 2179 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
11910 40.0 7.6 987 11920 done 1.81 - - 2911 - 2.50 0.040 1705 -558.0 81.6 2.15 0.878 2167 -5.6 0.026 - - - - - - - - -
12225 24.4 7.9 1049 12230 roll 1.81 - - 2911 - 2.60 0.048 3111 540.8 82.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12460 13.1 3.8 1095 12495 done 1.81 - - 2911 - 2.50 0.039 1699 -564.8 117.6 28.05 0.759 2021 -5.2 0.009 - - - - - - - - -