Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.46 of 91.80 AH used of 24V (60.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.93 of 61.20 AH used of 10V (52.73% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.1 m at 9.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 53 s • bottom range 0.0 m at 575.8 m, depth 576 m (600 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 55 VBD -1.28 - - 292 - - - 1758 - -94.8 -35.67 - 2582 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -7.2 7 87 roll -1.28 11.52 0.183 2240 169.1 2.58 0.062 3137 534.5 -109.5 -9.38 - 2950 -39.2 - - - - - - - - - -
315 37.2 -11.3 58 320 done -1.30 - - 2240 - 2.47 0.039 1732 -568.8 -109.5 - - 2952 - - - - - - - - - - -
625 58.0 -3.6 119 629 done -1.30 - - 2240 - - - 1732 - -121.6 -0.40 - 2999 -117.5 - - - - - - - - - -
934 82.3 -10.4 180 938 roll -1.31 - - 2240 - 2.55 0.056 336 -547.5 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
964 85.6 -10.7 186 969 done -1.31 - - 2241 - 2.47 0.032 1728 563.6 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1277 120.7 -11.2 221 1295 done -1.31 - - 2240 - - - 1728 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1598 152.2 -8.6 237 1617 done -1.31 - - 2242 - - - 1728 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1919 181.4 -9.8 253 1937 done -1.31 - - 2241 - - - 1728 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2240 214.2 -9.9 269 2248 roll -1.31 - - 2240 - 2.65 0.053 3146 535.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2285 219.1 -10.6 271 2289 done -1.31 - - 2240 - 2.50 0.041 1734 -564.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2602 251.0 -10.0 287 2610 roll -1.31 - - 2240 - 2.62 0.051 3144 538.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2667 257.9 -10.0 290 2671 done -1.31 - - 2240 - 2.47 0.040 1739 -568.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2985 289.8 -9.9 306 3003 done -1.31 - - 2240 - - - 1739 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3306 321.0 -9.1 322 3314 roll -1.31 - - 2240 - 2.58 0.058 336 -543.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3331 323.5 -9.5 323 3335 done -1.31 - - 2240 - 2.50 0.033 1746 564.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3649 354.2 -9.6 339 3667 done -1.31 - - 2240 - - - 1747 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3970 384.1 -9.1 355 3978 roll -1.31 - - 2240 - 2.58 0.056 336 -546.9 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
4025 389.6 -10.3 357 4030 done -1.31 - - 2240 - 2.50 0.035 1729 557.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
4332 418.6 -9.3 373 4340 roll -1.31 - - 2240 - 2.60 0.052 3146 545.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
4357 421.0 -10.2 374 4361 done -1.31 - - 2241 - 2.47 0.041 1740 -569.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
4674 448.3 -8.5 390 4692 done -1.31 - - 2241 - - - 1740 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4996 474.8 -7.9 420 5005 roll -1.31 - - 2240 - 2.60 0.051 3142 539.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5021 476.8 -8.2 422 5025 done -1.31 - - 2241 - 2.53 0.043 1743 -553.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5328 501.0 -7.9 453 5337 roll -1.31 - - 2242 - 2.58 0.058 334 -546.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5399 507.6 -9.8 460 5408 done -1.31 - - 2240 - 2.50 0.035 1741 562.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5712 536.2 -9.7 491 5721 roll -1.31 - - 2240 - 2.58 0.058 335 -545.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5746 539.9 -10.3 494 5751 done -1.31 - - 2241 - 2.50 0.034 1729 557.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6054 569.7 -9.4 525 6063 roll -1.31 - - 2240 - 2.55 0.058 337 -545.9 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6079 572.3 -11.3 527 6084 done -1.31 - - 2240 - 2.53 0.035 1733 551.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6388 600.3 8.4 558 6497 done -0.31 1.10 0.116 2454 194.5 - - 1734 - - 104.90 1.159 2501 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
6502 601.3 - 569 6614 roll 1.31 1.65 0.072 2809 215.2 2.62 0.052 3108 524.4 121.6 100.15 1.118 2004 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
6679 582.1 15.2 586 6684 done 1.31 - - 2809 - 2.58 0.044 1717 -539.1 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
6987 539.8 13.3 617 6996 roll 1.31 - - 2809 - 2.67 0.064 294 -533.0 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7132 518.5 15.2 631 7141 done 1.31 - - 2809 - 2.53 0.035 1705 557.7 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7444 479.1 12.6 662 7453 roll 1.31 - - 2809 - 2.62 0.061 294 -538.5 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7550 464.8 13.5 672 7555 done 1.31 - - 2809 - 2.58 0.035 1699 544.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7857 428.1 12.1 694 7866 roll 1.31 - - 2809 - 2.62 0.054 3110 538.5 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7928 419.5 12.6 697 7932 done 1.31 - - 2809 - 2.50 0.041 1703 -562.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8240 384.6 10.8 713 8258 done 1.31 - - 2809 - - - 1702 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8561 351.1 10.8 729 8579 done 1.31 - - 2809 - - - 1702 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8882 317.2 10.2 745 8890 roll 1.31 - - 2809 - 2.62 0.062 296 -536.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8943 310.2 11.9 748 8951 done 1.31 - - 2809 - 2.53 0.033 1710 558.9 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9264 276.5 10.3 764 9283 done 1.31 - - 2809 - - - 1711 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9585 242.7 10.5 780 9604 done 1.31 - - 2809 - - - 1710 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9906 208.8 10.6 796 9915 roll 1.31 - - 2809 - 2.62 0.051 3108 533.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9962 202.4 10.9 798 9966 done 1.31 - - 2809 - 2.53 0.040 1711 -552.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10268 169.6 10.6 814 10287 done 1.31 - - 2809 - - - 1710 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10589 132.3 12.8 830 10598 roll 1.31 - - 2809 - 2.62 0.048 3112 535.1 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10630 126.6 13.1 832 10639 done 1.31 - - 2809 - 2.50 0.041 1703 -563.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10943 85.3 10.9 864 10947 roll 1.31 - - 2809 - 2.60 0.063 296 -541.2 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10996 79.2 11.8 874 11000 done 1.31 - - 2809 - 2.53 0.031 1706 557.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11306 44.4 11.8 935 11310 done 1.31 - - 2809 - - - 1707 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11616 16.0 5.6 996 11651 done 1.31 - - 2809 - - - 1707 - 164.5 32.22 0.772 1829 -5.3 0.011 - - - - - - - - -