Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.61 of 91.80 AH used of 24V (60.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.09 of 61.20 AH used of 10V (52.47% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.3 m at 9.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 575.3 m, depth 575 m (600 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 56 VBD -1.77 - - 288 - - - 1747 - -45.2 -36.45 - 2601 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -6.7 7 77 done -1.77 10.95 0.185 2132 168.4 - - 1746 - -56.0 -3.30 - 2733 -40.0 - - - - - - - - - -
381 44.4 -11.5 71 386 roll -1.79 - - 2132 - 2.60 0.048 3139 535.8 -56.0 - - 2738 - - - - - - - - - - -
544 64.8 -13.2 103 548 done -1.79 - - 2132 - 2.47 0.041 1742 -565.6 -56.0 - - 2738 - - - - - - - - - - -
863 105.3 -12.8 160 881 done -1.79 - - 2132 - - - 1742 - -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
1184 147.2 -13.2 176 1192 roll -1.79 - - 2132 - 2.62 0.048 3136 532.1 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
1275 158.8 -12.1 180 1279 done -1.79 - - 2132 - 2.50 0.041 1733 -561.2 -56.0 - - 2741 - - - - - - - - - - -
1586 196.8 -12.6 196 1605 done -1.79 - - 2132 - - - 1734 - -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
1907 235.4 -12.3 212 1916 roll -1.79 - - 2132 - 2.55 0.058 335 -548.6 -56.0 - - 2741 - - - - - - - - - - -
1937 239.4 -13.6 213 1942 done -1.79 - - 2132 - 2.47 0.031 1734 566.4 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
2249 279.7 -13.0 229 2258 roll -1.79 - - 2131 - 2.60 0.049 3142 541.5 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
2290 285.2 -13.5 231 2298 done -1.79 - - 2132 - 2.47 0.041 1738 -568.4 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
2611 326.0 -12.3 247 2630 done -1.79 - - 2132 - - - 1738 - -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
2932 363.6 -11.4 263 2941 roll -1.79 - - 2132 - 2.60 0.048 3144 540.8 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
2974 368.5 -11.8 265 2982 done -1.79 - - 2132 - 2.47 0.041 1739 -568.8 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
3295 401.9 -10.2 281 3314 done -1.79 - - 2132 - - - 1739 - -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
3616 435.5 -10.1 297 3625 roll -1.79 - - 2132 - 2.62 0.048 3149 538.2 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
3641 438.3 -11.7 298 3645 done -1.79 - - 2132 - 2.50 0.041 1739 -564.0 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
3948 468.2 -10.1 322 3958 roll -1.79 - - 2132 - 2.60 0.049 3144 540.4 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
4050 478.9 -10.6 332 4059 done -1.79 - - 2132 - 2.47 0.042 1739 -568.8 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
4363 510.0 -9.6 363 4372 roll -1.79 - - 2132 - 2.60 0.048 3145 540.8 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
4520 527.2 -10.6 378 4524 done -1.79 - - 2132 - 2.53 0.042 1742 -554.5 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
4827 561.0 -11.6 409 4836 done -1.79 - - 2132 - - - 1741 - -56.0 - - 2739 - - - - - - - - - - -
5139 597.5 -11.3 440 5149 roll -1.79 - - 2132 - 2.58 0.060 337 -544.2 -56.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
5169 600.6 13.1 442 5223 done -0.31 1.67 0.130 2452 191.6 - - 1741 - - 50.35 1.160 2501 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
5225 602.9 2.2 448 5280 roll 1.79 2.17 0.076 2913 212.4 2.62 0.051 3107 521.4 56.0 46.95 1.136 2271 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
5329 595.2 9.9 458 5338 done 1.79 - - 2913 - 2.53 0.042 1708 -553.0 56.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
5641 563.3 10.4 489 5651 roll 1.79 - - 2913 - 2.62 0.064 300 -537.4 56.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
5723 554.1 11.4 497 5732 done 1.79 - - 2913 - 2.53 0.035 1708 556.5 56.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
6035 523.4 9.7 528 6043 done 1.79 - - 2913 - - - 1708 - 56.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
6347 490.8 10.4 559 6356 roll 1.79 - - 2914 - 2.62 0.054 3111 535.5 56.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
6526 472.2 10.1 576 6531 done 1.79 - - 2913 - 2.55 0.043 1711 -549.0 56.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
6844 441.4 9.7 604 6852 roll 1.79 - - 2913 - 2.60 0.050 3110 538.1 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7084 417.9 9.3 615 7088 done 1.79 - - 2913 - 2.55 0.041 1706 -550.6 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7390 390.6 8.6 631 7399 roll 1.79 - - 2913 - 2.60 0.050 3115 541.9 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7628 368.3 9.7 642 7633 done 1.79 - - 2913 - 2.55 0.041 1705 -552.9 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7935 340.9 9.3 658 7953 done 1.79 - - 2913 - - - 1705 - 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
8256 310.5 9.2 674 8264 roll 1.79 - - 2913 - 2.62 0.050 3111 536.6 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
8474 289.1 10.2 684 8479 done 1.79 - - 2913 - 2.55 0.041 1704 -551.8 56.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8781 260.9 8.8 700 8789 roll 1.79 - - 2913 - 2.60 0.048 3110 540.8 56.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8920 248.8 8.9 706 8925 done 1.79 - - 2913 - 2.53 0.041 1700 -557.3 56.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9226 223.0 8.2 722 9245 done 1.79 - - 2913 - - - 1700 - 56.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9547 195.6 9.0 738 9556 roll 1.79 - - 2913 - 2.62 0.048 3110 538.2 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9613 189.6 9.2 741 9617 done 1.79 - - 2913 - 2.50 0.040 1701 -563.6 56.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9930 163.4 8.2 757 9948 done 1.79 - - 2913 - - - 1701 - 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10251 133.5 10.0 773 10259 roll 1.79 - - 2913 - 2.60 0.048 3109 541.5 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10326 125.8 10.0 776 10331 done 1.79 - - 2913 - 2.53 0.040 1705 -554.9 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10633 98.4 8.3 792 10637 roll 1.79 - - 2912 - 2.60 0.062 297 -541.5 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10661 96.1 8.2 797 10665 done 1.79 - - 2913 - 2.50 0.033 1705 563.2 56.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10974 72.9 9.3 858 10978 roll 1.79 - - 2913 - 2.58 0.051 3110 544.6 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11208 48.6 9.8 904 11212 done 1.79 - - 2913 - 2.47 0.039 1702 -570.0 56.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11518 21.6 7.0 965 11527 done 1.79 - - 2913 - - - 1702 - 64.7 5.85 0.858 2236 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
11833 16.5 -4.1 1027 11919 roll 1.79 - - 2913 - 2.75 0.048 3108 511.3 166.4 78.62 0.748 1822 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
11925 17.5 2.3 1045 11971 done 1.91 0.12 0.065 2941 233.3 2.55 0.041 1707 -549.4 214.7 37.22 0.725 1625 -5.3 0.013 - - - - - - - - -