OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.57 of 150.00 AH used of 24V (91.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.57 of 110.00 AH used of 10V (89.48% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 561.00 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 110 VBD -0.55 - - 114 - - - 2678 - -219.0 -90.03 - 3021 - - - - - - - - - - -
113 3.3 -6.3 13 145 roll -0.55 6.68 0.231 1833 257.3 2.25 0.049 1188 -662.2 -219.0 -15.40 - 3875 -55.5 - - - - - - - 25.85 26.17 26.46
165 31.2 -56.4 20 174 done -0.29 0.28 0.168 1907 264.3 2.28 0.048 2648 640.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
511 138.0 -18.1 81 517 roll -0.23 - - 1898 - 1.80 0.053 3810 645.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.32 -
573 146.8 -12.0 91 583 done -0.21 0.12 0.116 1940 350.0 1.80 0.028 2558 -695.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
921 167.5 -5.1 152 930 roll -0.25 - - 1940 - 2.03 0.034 1183 -677.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.46 -
945 168.9 -5.8 155 952 done -0.31 - - 1939 - 2.20 0.041 2657 670.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.46 -
1300 206.2 -10.7 216 1310 roll -0.39 0.15 0.096 1872 -446.7 1.77 0.047 3817 655.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.52 26.51 -
1396 215.7 -9.7 231 1402 done -0.51 - - 1877 - 1.80 0.028 2558 -699.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.59 -
1750 249.4 -10.6 292 1760 roll -0.58 0.15 0.110 1824 -353.3 2.03 0.033 1180 -678.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.55 26.57 -
1822 256.2 -10.0 299 1830 done -0.68 0.10 0.093 1759 -650.0 2.20 0.041 2659 672.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.56 26.58 -
2131 342.4 -36.1 330 2140 roll -0.52 0.25 0.163 1844 340.0 2.10 0.030 1185 -701.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.41 26.63 -
2166 351.2 -28.0 333 2176 done -0.40 0.15 0.124 1882 253.3 2.20 0.046 2652 666.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.51 26.58 -
2474 372.5 -6.1 364 2478 roll -0.42 - - 1873 - 1.80 0.051 3817 647.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.58 -
2507 374.5 -6.1 367 2511 done -0.44 - - 1873 - 1.83 0.028 2563 -685.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.66 -
2818 403.4 -10.7 398 2828 roll -0.53 0.12 0.115 1828 -375.0 1.98 0.034 1182 -697.5 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.60 26.61 -
2923 414.3 -10.1 408 2932 done -0.62 - - 1820 - 2.17 0.042 2656 679.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.62 -
3232 441.0 -8.2 439 3236 roll -0.63 - - 1820 - 2.15 0.034 1180 -686.5 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.63 -
3288 445.6 -8.6 444 3294 done -0.64 - - 1812 - 2.20 0.044 2655 670.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.62 -
3595 486.6 -13.2 475 3599 roll -0.59 - - 1803 - 1.77 0.051 3813 654.2 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.60 -
3648 493.3 -12.3 480 3652 done -0.55 - - 1804 - 1.77 0.029 2576 -698.9 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.66 -
3961 537.4 -15.3 511 3965 roll -0.50 0.12 0.139 1851 391.7 2.03 0.031 1176 -689.7 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
4014 543.1 -9.4 516 4023 done -0.51 - - 1845 - 2.22 0.045 2657 667.1 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.62 -
4325 571.4 -8.6 547 4328 roll -0.51 - - 1837 - 1.77 0.052 3809 650.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.60 -
4359 574.3 -9.1 550 4368 done -0.51 - - 1836 - 1.77 0.031 2574 -697.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.67 -
4676 602.1 -8.1 581 4681 roll -0.51 - - 1828 - 1.92 0.051 3818 647.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.60 -
4705 603.8 -8.0 582 4708 done -0.51 - - 1828 - 1.80 0.030 2569 -693.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.67 -
5016 631.6 -9.0 598 5022 roll -0.50 - - 1820 - 1.95 0.053 3822 642.6 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.59 -
5044 633.3 -9.2 599 5049 done -0.49 0.10 0.126 1852 320.0 1.80 0.031 2574 -693.3 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
5353 655.2 -7.2 614 5359 roll -0.50 - - 1853 - 2.00 0.034 1186 -694.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.63 -
5375 656.8 -7.3 615 5379 done -0.52 - - 1851 - 2.20 0.045 2654 667.3 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.61 -
5687 686.5 -10.6 631 5693 roll -0.61 0.12 0.109 1805 -383.3 2.12 0.033 1182 -694.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - 26.63 26.63 -
5750 692.1 -9.6 634 5754 done -0.70 - - 1805 - 2.22 0.044 2660 665.8 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.62 -
6062 714.7 -6.5 650 6068 roll -0.74 0.10 0.096 1754 -510.0 1.77 0.054 3818 654.2 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.70 26.58 -
6096 716.2 -6.6 651 6102 done -0.78 - - 1754 - 1.80 0.031 2575 -690.6 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.66 -
6402 765.5 -16.4 667 6407 roll -0.70 - - 1756 - 2.00 0.034 1183 -696.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.62 -
6471 773.9 -14.7 670 6476 done -0.64 0.20 0.134 1807 255.0 2.22 0.047 2654 662.6 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
6778 803.5 -9.4 685 6781 roll -0.61 - - 1799 - 1.77 0.055 3815 655.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.57 -
6802 805.4 -9.1 686 6806 done -0.59 - - 1799 - 1.83 0.031 2576 -677.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.66 -
7122 838.8 -10.3 702 7127 roll -0.56 0.10 0.148 1829 300.0 2.00 0.034 1197 -689.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - 26.58 26.62 -
7140 840.7 -10.2 703 7146 done -0.53 - - 1821 - 2.20 0.048 2651 660.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.58 -
7461 864.8 -7.1 719 7465 roll -0.52 - - 1812 - 1.77 0.056 3809 654.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.56 -
7503 867.7 -6.9 721 7506 done -0.52 - - 1812 - 1.80 0.032 2574 -686.1 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.65 -
7826 892.5 -7.9 737 7832 roll -0.51 0.12 0.130 1849 308.3 1.90 0.053 3805 647.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - 26.55 26.56 -
7854 893.9 -7.6 738 7857 done -0.50 - - 1849 - 1.80 0.032 2570 -686.1 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.65 -
8165 918.0 -9.1 754 8170 roll -0.60 - - 1857 - 2.03 0.037 1183 -683.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.60 -
8253 926.0 -9.9 758 8258 done -0.69 0.20 0.073 1775 -410.0 2.22 0.046 2655 663.1 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
8561 954.9 -9.6 773 8565 roll -0.70 - - 1768 - 1.75 0.055 3809 659.4 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - 26.55 -
8685 969.2 -12.0 779 8688 done -0.67 - - 1768 - 1.77 0.031 2578 -695.5 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.64 -
8844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8844 begin apogee
8849 991.4 -13.8 787 9040 done -0.20 0.50 0.108 1942 348.0 0.08 0.073 2523 -687.5 - 182.48 1.166 2975 -4.7 0.409 - - - - - - 26.44 24.73 24.10
9041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9041 begin climb
9043 1000.7 - 796 9253 roll 0.55 0.68 0.051 2195 372.1 2.15 0.051 3812 599.5 219.0 201.30 1.151 2076 -4.5 0.399 - - - - - - 24.96 24.60 23.91
9295 973.7 20.3 809 9300 done 0.43 0.20 0.182 2156 -195.0 2.12 0.036 2464 -635.8 219.0 - - 2059 - - - - - - - - 24.96 25.10 -
9603 921.0 15.7 824 9608 roll 0.36 - - 2156 - 2.10 0.053 3802 637.1 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - 25.84 -
9643 914.1 16.4 826 9649 done 0.29 0.17 0.153 2111 -264.7 2.03 0.034 2481 -650.7 219.0 - - 2051 - - - - - - - - 25.75 25.92 -
9963 878.8 10.5 842 9968 roll 0.25 - - 2111 - 2.10 0.052 3811 633.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.10 -
10002 874.3 10.7 844 10008 done 0.22 0.15 0.158 2080 -206.7 2.05 0.035 2460 -659.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
10324 851.6 6.8 860 10374 roll 0.28 - - 2080 - 2.20 0.054 3809 613.2 273.6 39.85 1.111 1865 -4.6 0.359 - - - - 1 - - 25.43 24.53
10418 844.7 7.3 864 10476 done 0.33 - - 2090 - 2.05 0.034 2463 -656.6 310.6 47.53 1.013 1701 -3.5 0.295 - - - - - - - 25.65 24.34
10777 818.7 7.7 882 10801 roll 0.37 0.12 0.076 2184 783.3 2.17 0.044 1064 -644.7 331.3 18.48 1.021 1620 -4.4 0.361 - - - - - - 26.00 25.58 24.84
10844 810.8 12.3 885 10854 done 0.35 0.20 0.134 2126 -290.0 2.28 0.048 2519 638.2 331.3 - - 1608 - - - - - - - - 25.61 25.70 -
11155 771.3 11.7 901 11161 roll 0.34 - - 2126 - 2.03 0.054 3807 634.5 331.3 - - 1606 - - - - - - - - - 26.03 -
11178 768.9 11.9 902 11181 done 0.32 - - 2136 - 2.03 0.034 2465 -661.1 331.3 - - 1605 - - - - - - - - - 26.09 -
11495 728.7 12.7 918 11497 done 0.30 - - 2136 - - - 2462 - 331.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11795 690.3 12.9 933 11801 roll 0.27 0.12 0.165 2096 -333.3 2.12 0.051 3818 639.6 331.3 - - 1604 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
11838 685.8 12.3 935 11842 done 0.27 - - 2105 - 2.05 0.034 2459 -662.9 331.3 - - 1603 - - - - - - - - - 26.32 -
12151 656.9 9.1 951 12156 roll 0.29 - - 2116 - 2.08 0.041 1060 -672.6 331.3 - - 1603 - - - - - - - - - 26.36 -
12193 653.2 9.0 953 12197 done 0.31 - - 2116 - 2.22 0.044 2521 658.1 331.3 - - 1602 - - - - - - - - - 26.36 -
12507 621.8 10.0 969 12512 roll 0.32 - - 2116 - 1.95 0.053 3806 659.0 331.3 - - 1602 - - - - - - - - - 26.38 -
12536 619.7 10.1 970 12539 done 0.33 - - 2125 - 2.03 0.034 2457 -664.5 331.3 - - 1602 - - - - - - - - - 26.42 -
12841 588.3 9.1 991 12845 roll 0.33 - - 2135 - 2.08 0.042 1051 -676.0 331.3 - - 1602 - - - - - - - - - 26.42 -
12862 586.5 8.5 993 12871 done 0.33 - - 2135 - 2.25 0.046 2525 655.1 331.3 - - 1601 - - - - - - - - - 26.41 -
13175 555.9 9.5 1024 13179 roll 0.32 - - 2136 - 2.00 0.056 3816 645.5 331.3 - - 1601 - - - - - - - - - 26.42 -
13206 552.6 9.7 1027 13211 done 0.31 0.12 0.149 2111 -208.3 2.00 0.034 2464 -676.0 331.3 - - 1601 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
13521 532.1 5.7 1058 13622 roll 0.46 0.12 0.078 2211 833.3 2.28 0.044 1066 -613.2 431.0 91.40 0.857 1207 -4.3 0.275 - - - - - - 26.57 25.21 24.58
13667 509.7 16.2 1072 13677 done 0.44 0.17 0.124 2153 -341.2 2.30 0.047 2519 631.7 431.0 - - 1196 - - - - - - - - 25.44 25.50 -
13976 478.6 10.1 1103 13979 roll 0.44 - - 2153 - 2.05 0.053 3820 634.6 431.0 - - 1194 - - - - - - - - - 25.96 -
14002 475.8 10.1 1105 14011 done 0.44 - - 2163 - 2.08 0.033 2462 -652.9 431.0 - - 1193 - - - - - - - - - 26.03 -
14314 439.4 11.6 1136 14322 roll 0.44 - - 2173 - 2.08 0.042 1067 -670.7 431.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.17 -
14356 434.9 10.8 1140 14365 done 0.45 - - 2173 - 2.17 0.043 2519 669.1 431.0 - - 1191 - - - - - - - - - 26.19 -
14667 396.1 12.6 1171 14675 roll 0.43 - - 2173 - 1.98 0.053 3813 653.5 431.0 - - 1191 - - - - - - - - - 26.27 -
14712 390.4 12.9 1175 14719 done 0.41 0.15 0.138 2138 -233.3 2.03 0.034 2465 -664.0 431.0 - - 1191 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
15019 373.4 5.1 1206 15130 roll 0.60 0.15 0.070 2254 773.3 2.28 0.044 1069 -612.3 553.5 103.85 0.744 711 -4.6 0.238 - - - - - - 26.43 25.20 24.60
15175 338.5 25.8 1221 15185 done 0.54 0.20 0.139 2192 -310.0 2.33 0.046 2526 625.3 553.5 - - 695 - - - - - - - - 25.38 25.47 -
15485 292.6 12.6 1252 15498 roll 0.53 - - 2202 - 2.25 0.043 1066 -648.9 553.5 - - 693 - - - - - - - - - 25.98 -
15510 289.6 12.0 1254 15519 done 0.53 - - 2202 - 2.25 0.043 2526 648.9 553.5 - - 692 - - - - - - - - - 26.00 -
15824 252.3 15.8 1285 15833 roll 0.52 - - 2213 - 2.20 0.042 1069 -662.3 553.5 - - 692 - - - - - - - - - 26.19 -
15858 247.3 14.7 1289 15865 done 0.52 0.12 0.112 2172 -341.7 2.22 0.042 2520 653.6 553.5 - - 691 - - - - - - - - 26.14 26.20 -
16214 204.9 14.3 1350 16223 roll 0.63 0.12 0.109 2226 450.0 2.22 0.039 1059 -658.1 553.5 - - 691 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
16262 198.3 13.7 1357 16269 done 0.73 - - 2225 - 2.22 0.041 2536 665.3 553.5 - - 691 - - - - - - - - - 26.32 -
16617 154.6 11.9 1418 16627 roll 0.82 0.12 0.113 2267 350.0 1.98 0.047 3810 643.4 553.5 - - 691 - - - - - - - - 26.37 26.39 -
16668 147.7 13.3 1426 16677 done 0.91 0.08 0.054 2329 775.0 2.03 0.031 2449 -670.4 553.5 - - 691 - - - - - - - - 26.40 26.44 -
17019 79.8 25.5 1487 17029 roll 0.83 0.15 0.173 2293 -240.0 2.05 0.038 1058 -678.5 553.5 - - 691 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
17061 70.3 17.2 1493 17068 done 0.82 - - 2294 - 2.22 0.044 2529 662.6 553.5 - - 690 - - - - - - - - - 26.45 -
17402 17.9 18.0 1554 17410 done 0.79 - - 2294 - - - 2529 - 553.5 - - 691 - - - - - - - - - - -
17491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17491 begin surface coast
17511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17511 begin surface
SM 0.78 - - - - -5.78 5.45 0.038 129 -397.2 0.17 0.073 2669 823.5 561.00 - - 692 - - - - - - - -