OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.85 of 150.00 AH used of 24V (64.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.29 of 100.00 AH used of 10V (59.71% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=430)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.58 - - 120 - - - 2577 - -175.2 -72.32 - 3038 - - - - - - - - - - -
105 4.9 -12.4 10 130 roll -0.58 8.62 0.230 2193 240.5 2.78 0.047 1081 -538.1 -175.2 -7.88 - 3570 -67.5 - - - - - - - 25.20 25.97 26.45
246 54.6 -24.5 23 252 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.037 2557 563.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.02 -
561 133.2 -20.4 39 567 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.047 3834 594.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
630 146.4 -19.4 42 636 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.022 2523 -630.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
958 214.3 -19.5 58 964 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.028 1073 -591.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.28 -
1066 228.7 -15.8 62 1074 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.035 2562 568.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
1367 281.2 -18.0 78 1373 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.027 1072 -577.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1460 295.4 -15.5 82 1466 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.034 2559 567.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
1789 346.1 -15.5 98 1790 done -0.58 - - 2181 - - - 2557 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2086 390.3 -14.2 113 2092 roll -0.58 - - 2180 - 2.58 0.030 1078 -573.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.31 -
2134 396.7 -14.3 115 2140 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.036 2564 567.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.26 -
2464 443.0 -14.7 131 2470 roll -0.58 - - 2170 - 2.10 0.047 3828 601.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.20 -
2489 447.4 -14.7 132 2495 done -0.58 - - 2170 - 2.10 0.024 2519 -623.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.48 -
2820 494.3 -13.4 148 2826 roll -0.58 - - 2170 - 2.42 0.029 1080 -594.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.29 -
2884 500.9 -13.2 150 2893 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.034 2559 573.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
3190 540.0 -12.4 166 3197 roll -0.58 - - 2158 - 2.12 0.046 3830 599.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.19 -
3234 543.5 -12.6 167 3245 done -0.58 0.12 0.130 2195 308.3 2.10 0.024 2522 -622.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.18 26.47 -
3537 577.9 -10.8 183 3543 roll -0.58 - - 2196 - 2.45 0.032 1071 -592.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.25 -
3564 580.7 -10.8 184 3570 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.033 2565 574.6 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.25 -
3900 618.4 -11.3 198 3906 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.048 3823 593.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.13 -
3951 622.4 -11.3 199 3957 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.026 2525 -618.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
4272 657.0 -10.0 210 4278 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3838 570.9 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.10 -
4314 660.4 -9.7 211 4320 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2518 -622.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.46 -
4646 691.1 -9.3 222 4647 done -0.58 - - 2193 - - - 2518 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4946 718.4 -9.1 232 4952 roll -0.58 - - 2192 - 2.33 0.050 3824 560.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.07 -
5008 722.0 -9.2 233 5015 done -0.58 - - 2192 - 2.12 0.025 2521 -614.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.42 -
5315 754.0 -9.9 244 5323 roll -0.58 - - 2182 - 2.33 0.050 3822 558.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.03 -
5347 754.0 -9.9 244 5355 done -0.58 - - 2182 - 2.12 0.028 2525 -611.8 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.39 -
5657 789.3 -10.3 255 5658 done -0.58 - - 2182 - - - 2525 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5954 819.9 -10.1 265 5956 done -0.58 - - 2182 - - - 2525 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6254 848.7 -9.7 275 6261 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.047 3844 573.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
6296 852.2 -9.5 276 6302 done -0.58 - - 2182 - 2.15 0.025 2516 -617.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
6627 881.9 -8.6 287 6632 roll -0.58 - - 2186 - 2.33 0.050 3824 561.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.97 -
6683 885.1 -8.7 288 6690 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.026 2522 -614.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.37 -
7003 915.1 -9.2 299 7010 roll -0.58 - - 2169 - 2.30 0.047 3833 570.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
7035 915.1 -9.2 299 7044 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.027 2520 -605.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
7345 949.5 -10.1 310 7351 roll -0.58 - - 2161 - 2.33 0.050 3829 561.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.92 -
7413 957.9 -10.9 312 7421 done -0.58 0.12 0.121 2199 316.7 2.15 0.028 2525 -606.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.07 26.33 -
7751 984.9 -8.1 323 7758 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.048 3836 570.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.91 -
7799 987.9 -8.1 324 7805 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.026 2518 -613.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
7822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7822 begin apogee
7831 991.1 -8.2 325 7988 done -0.12 0.40 0.088 2340 365.0 0.10 0.074 2652 1340.0 - 151.55 1.009 2852 -4.4 0.451 - - - - - - 25.91 24.85 23.89
7990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7993 begin climb
7996 998.0 - 329 8167 done 0.58 0.57 0.033 2590 438.6 - - 2652 - 175.2 165.15 0.980 2136 -4.3 0.459 - - - - - - 25.12 - 23.57
8456 955.2 13.2 346 8461 roll 0.58 - - 2581 - 1.95 0.041 3851 614.9 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.82 -
8486 955.2 13.2 346 8494 done 0.58 - - 2591 - 1.80 0.018 2624 -681.7 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.06 -
8795 908.6 13.9 357 8801 roll 0.58 - - 2583 - 2.00 0.040 3847 611.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.02 -
8867 898.0 14.5 359 8873 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.016 2611 -698.3 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.32 -
9198 851.2 13.5 370 9204 roll 0.58 - - 2583 - 2.00 0.040 3832 610.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.09 -
9249 846.1 13.7 371 9255 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.016 2611 -697.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.40 -
9570 803.2 12.2 382 9576 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.040 3853 611.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
9620 798.7 12.2 383 9626 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.017 2613 -700.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.44 -
9941 760.0 11.4 394 9943 done 0.58 - - 2592 - - - 2613 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10241 727.3 10.9 404 10242 done 0.58 - - 2593 - - - 2613 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10542 693.0 11.7 414 10547 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3853 610.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
10613 683.7 12.7 416 10619 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.018 2623 -694.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.46 -
10944 643.0 12.3 427 10950 roll 0.58 - - 2605 - 2.55 0.024 1223 -549.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.20 -
10975 643.0 12.3 427 10984 done 0.58 0.12 0.146 2570 -291.7 2.80 0.027 2725 536.4 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
11284 607.2 10.4 438 11285 done 0.58 - - 2573 - - - 2723 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11590 577.5 9.3 452 11596 roll 0.59 - - 2583 - 2.75 0.022 1237 -540.4 179.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.19 -
11640 573.3 9.1 454 11652 done 0.61 - - 2580 - 2.78 0.026 2723 534.5 187.9 5.07 0.723 2087 -2.2 0.179 - - - - - - - 26.15 24.56
11970 541.1 9.9 470 11976 roll 0.61 - - 2593 - 2.75 0.023 1226 -544.4 187.9 - - 2083 - - - - - - - - - 26.20 -
11999 538.3 10.0 471 12005 done 0.61 - - 2593 - 2.78 0.027 2718 536.7 187.9 - - 2082 - - - - - - - - - 26.17 -
12323 503.9 10.3 487 12329 roll 0.61 - - 2592 - 1.75 0.041 3853 648.6 187.9 - - 2080 - - - - - - - - - 26.07 -
12396 495.6 11.2 490 12402 done 0.61 - - 2603 - 1.77 0.016 2618 -697.7 187.9 - - 2082 - - - - - - - - - 26.48 -
12720 466.0 8.5 506 12759 roll 0.67 - - 2615 - 2.58 0.024 1233 -536.8 213.4 30.48 0.747 1970 -3.7 0.238 - - - - - - - 25.98 24.94
12806 459.2 8.9 509 12826 done 0.71 - - 2615 - 2.83 0.026 2729 528.6 228.6 14.20 0.659 1916 -3.8 0.275 - - - - - - - 25.94 24.85
13141 416.9 12.8 526 13147 roll 0.71 - - 2614 - 1.73 0.041 3838 641.0 228.6 - - 1898 - - - - - - - - - 25.92 -
13223 407.3 13.9 529 13231 done 0.71 - - 2624 - 1.77 0.015 2615 -691.0 228.6 - - 1897 - - - - - - - - - 26.28 -
13529 370.0 10.7 545 13535 roll 0.71 - - 2625 - 2.03 0.039 3828 597.5 228.6 - - 1897 - - - - - - - - - 26.00 -
13548 370.0 10.7 545 13557 done 0.71 - - 2635 - 1.80 0.015 2617 -672.8 228.6 - - 1897 - - - - - - - - - 26.37 -
13856 333.8 10.4 561 13862 roll 0.71 - - 2635 - 2.03 0.039 3840 602.5 228.6 - - 1897 - - - - - - - - - 26.04 -
13972 319.9 12.5 566 13979 done 0.71 0.12 0.171 2613 -183.3 1.75 0.015 2619 -697.7 228.6 - - 1897 - - - - - - - - 25.94 26.45 -
14297 286.4 10.2 582 14303 roll 0.71 - - 2612 - 2.03 0.039 3846 604.4 228.6 - - 1897 - - - - - - - - - 26.06 -
14332 283.1 10.4 583 14337 done 0.71 - - 2622 - 1.75 0.015 2617 -702.3 228.6 - - 1897 - - - - - - - - - 26.47 -
14648 251.8 9.2 599 14654 roll 0.73 - - 2634 - 2.47 0.022 1226 -563.2 234.7 - - 1897 - - - - - - - - - 26.22 -
14721 244.8 9.9 602 14728 done 0.73 - - 2634 - 2.78 0.025 2726 539.6 234.7 - - 1896 - - - - - - - - - 26.18 -
15045 208.5 10.4 618 15051 roll 0.73 - - 2634 - 1.73 0.040 3854 652.0 234.7 - - 1897 - - - - - - - - - 26.10 -
15097 203.5 10.5 620 15103 done 0.73 - - 2644 - 1.80 0.015 2616 -687.8 234.7 - - 1897 - - - - - - - - - 26.51 -
15420 175.2 8.0 636 15463 done 0.82 - - 2644 - - - 2616 - 273.0 40.10 0.525 1737 -4.0 0.138 - - - - - - - - 25.17
15761 142.7 10.0 653 15762 done 0.82 - - 2644 - - - 2616 - 273.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16058 122.9 6.6 668 16180 roll 1.02 0.15 0.067 2745 673.3 2.05 0.034 3832 593.2 350.7 113.20 0.378 1430 -2.5 0.085 - - - - - - 26.43 25.64 25.00
16299 89.7 16.1 678 16306 done 1.02 0.17 0.162 2707 -223.5 1.75 0.015 2622 -691.4 350.7 2.45 0.166 1422 -3.3 0.183 - - - - - - 25.50 26.07 25.26
16623 58.5 7.9 694 16676 done 1.12 - - 2707 - - - 2621 - 392.7 46.38 0.233 1249 -3.7 0.097 - - - - - - - - 25.34
16965 30.9 7.6 723 17015 roll 1.25 0.17 0.057 2832 735.3 2.55 0.019 1224 -547.8 442.5 39.75 0.178 1049 -5.0 0.091 - - - - - - 26.35 26.08 25.47
17064 16.7 16.0 734 17074 done 1.25 0.15 0.155 2785 -313.3 2.80 0.023 2722 535.0 442.5 1.77 0.173 1047 - - - - - - - - 25.71 26.08 25.56
17157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17158 begin surface coast
17179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17180 begin surface
SM 0.35 - - - - -6.96 6.70 0.026 133 19.8 0.45 0.025 2509 -24020.0 440.56 - - 1056 - - - - - - - -