OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.99 of 150.00 AH used of 24V (64.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.39 of 100.00 AH used of 10V (59.61% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 6.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.58 - - 121 - - - 2567 - -175.2 -66.18 - 2736 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -6.1 9 133 roll -0.58 8.60 0.229 2171 238.4 2.20 0.057 3837 577.3 -175.2 -14.57 - 3566 -57.0 - - - - - - - 25.22 25.96 26.50
169 32.6 -41.0 17 177 done -0.58 - - 2171 - 2.15 0.025 2521 -612.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.13 -
478 126.8 -26.4 35 479 done -0.58 - - 2172 - - - 2520 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
777 194.7 -21.9 50 778 done -0.58 - - 2171 - - - 2519 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1077 252.1 -17.5 65 1078 done -0.58 - - 2171 - - - 2519 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1376 304.6 -17.8 80 1383 roll -0.58 - - 2172 - 2.45 0.028 1087 -584.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.33 -
1440 312.4 -17.3 82 1449 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.033 2561 566.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.29 -
1748 367.5 -17.1 98 1754 roll -0.58 - - 2164 - 2.17 0.049 3831 585.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.21 -
1776 371.9 -17.0 99 1783 done -0.58 - - 2163 - 2.10 0.024 2520 -624.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.50 -
2101 420.6 -13.9 115 2107 roll -0.58 0.10 0.148 2193 300.0 2.45 0.027 1076 -589.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - 26.46 26.32 -
2151 426.8 -13.1 117 2158 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.034 2563 571.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.29 -
2476 462.2 -11.1 133 2482 roll -0.58 - - 2183 - 2.15 0.045 3837 592.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.22 -
2528 467.5 -10.9 135 2534 done -0.58 - - 2183 - 2.12 0.024 2514 -624.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.50 -
2853 503.6 -11.6 151 2854 done -0.58 - - 2183 - - - 2514 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3149 537.5 -11.1 166 3155 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.046 3826 563.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.17 -
3185 540.4 -11.2 167 3191 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2523 -620.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.48 -
3500 576.6 -11.0 183 3506 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.031 1077 -585.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.26 -
3568 584.3 -11.4 186 3574 done -0.58 - - 2170 - 2.60 0.034 2565 572.3 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.25 -
3894 623.2 -11.8 199 3900 roll -0.58 - - 2161 - 2.17 0.049 3827 581.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.14 -
3951 627.5 -11.9 200 3958 done -0.58 0.12 0.125 2198 308.3 2.15 0.026 2519 -608.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
4268 657.8 -8.6 211 4269 done -0.58 - - 2198 - - - 2520 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4568 683.9 -8.9 221 4574 roll -0.58 - - 2197 - 2.33 0.046 3831 562.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.11 -
4637 689.9 -9.0 223 4643 done -0.58 - - 2197 - 2.15 0.025 2519 -610.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.44 -
4972 721.6 -9.7 234 4978 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3840 567.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.09 -
5023 725.2 -9.8 235 5029 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2519 -614.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.44 -
5344 756.0 -8.9 246 5351 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3824 567.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
5384 759.1 -8.8 247 5390 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2521 -606.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
5721 787.6 -8.3 258 5723 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6023 813.2 -8.9 268 6029 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.045 3839 561.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.05 -
6079 816.7 -9.0 269 6085 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2520 -613.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.41 -
6400 846.8 -9.1 280 6406 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3836 564.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.02 -
6447 850.4 -9.1 281 6453 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2520 -612.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
6773 881.6 -9.4 292 6780 roll -0.58 - - 2186 - 2.33 0.046 3844 568.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.02 -
6831 885.1 -9.4 293 6837 done -0.58 - - 2187 - 2.15 0.025 2521 -615.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.39 -
7150 917.7 -9.7 304 7156 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3840 566.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.96 -
7188 921.4 -9.5 305 7195 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2519 -608.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.36 -
7525 951.9 -8.8 316 7532 roll -0.58 - - 2173 - 2.33 0.047 3829 562.2 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.96 -
7573 956.2 -9.6 317 7580 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.026 2522 -607.9 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 26.34 -
7899 989.1 -10.0 328 7901 done -0.58 - - 2173 - - - 2523 - -175.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7926 begin apogee
7934 992.0 -10.0 329 8094 done -0.12 0.47 0.093 2339 353.2 0.08 0.040 2660 1712.5 - 152.23 1.027 2842 -4.4 0.445 - - - - - - 25.79 24.80 23.89
8100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8100 begin climb
8103 998.6 - 333 8281 roll 0.58 0.60 0.034 2607 446.7 2.90 0.023 1235 -491.4 175.2 165.90 0.995 2125 -4.3 0.453 - - - - - - 25.13 24.55 23.55
8330 985.9 10.1 341 8338 done 0.58 0.12 0.150 2568 -325.0 2.92 0.026 2727 511.0 175.2 - - 2109 - - - - - - - - 24.94 25.15 -
8654 944.9 11.9 352 8655 done 0.58 - - 2568 - - - 2725 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8953 910.1 11.6 362 8959 roll 0.58 - - 2581 - 2.78 0.023 1235 -536.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.10 -
8995 906.1 11.5 363 9001 done 0.58 - - 2569 - 2.78 0.027 2723 535.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.10 -
9326 866.5 11.9 374 9332 roll 0.58 - - 2560 - 1.77 0.042 3846 634.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.09 -
9356 866.5 11.9 374 9364 done 0.58 - - 2570 - 1.77 0.016 2624 -690.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.40 -
9666 827.0 11.3 385 9671 roll 0.58 - - 2561 - 2.03 0.041 3839 598.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.10 -
9733 818.0 11.9 387 9739 done 0.58 - - 2571 - 1.77 0.016 2620 -688.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
10070 780.5 10.9 398 10071 done 0.58 - - 2570 - - - 2620 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10370 748.3 10.6 408 10376 roll 0.58 - - 2582 - 2.50 0.023 1230 -556.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.22 -
10394 748.3 10.6 408 10400 done 0.58 - - 2580 - 2.78 0.026 2726 538.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.18 -
10714 709.8 11.2 419 10720 roll 0.58 - - 2593 - 2.78 0.023 1221 -541.4 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.20 -
10762 705.8 11.0 420 10768 done 0.58 - - 2593 - 2.80 0.027 2729 538.6 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.17 -
11089 666.1 11.9 431 11094 roll 0.58 - - 2592 - 1.75 0.041 3848 639.4 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.09 -
11125 661.4 12.2 432 11132 done 0.58 0.12 0.166 2570 -183.3 1.77 0.016 2626 -690.4 175.2 - - 2096 - - - - - - - - 25.99 26.48 -
11462 625.7 10.8 443 11469 roll 0.58 - - 2582 - 2.50 0.024 1239 -554.8 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.20 -
11492 625.7 10.8 443 11501 done 0.58 - - 2570 - 2.78 0.028 2722 533.5 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.15 -
11798 590.4 10.9 455 11799 done 0.58 - - 2570 - - - 2720 - 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12100 561.1 9.2 470 12106 roll 0.59 - - 2583 - 2.78 0.023 1219 -539.9 180.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
12235 550.3 7.8 476 12300 done 0.71 - - 2581 - 2.80 0.027 2725 537.9 226.9 51.92 0.725 1913 -3.5 0.281 - - - - - - - 26.14 24.78
12594 519.4 8.6 494 12627 roll 0.77 0.12 0.077 2676 791.7 2.88 0.022 1230 -519.1 250.0 24.05 0.709 1819 -3.9 0.299 - - - - - - 26.20 25.78 24.84
12654 512.5 10.8 496 12662 done 0.77 0.15 0.151 2624 -346.7 2.85 0.027 2726 524.9 250.0 - - 1809 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
12976 469.6 13.4 512 12982 roll 0.77 - - 2616 - 1.75 0.042 3852 643.4 250.0 - - 1807 - - - - - - - - - 25.91 -
12995 469.6 13.4 512 13004 done 0.77 - - 2625 - 1.77 0.017 2624 -693.8 250.0 - - 1807 - - - - - - - - - 26.23 -
13302 426.9 13.2 528 13303 done 0.77 - - 2625 - - - 2624 - 250.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13603 386.4 13.2 543 13608 roll 0.77 - - 2617 - 2.00 0.040 3834 605.0 250.0 - - 1806 - - - - - - - - - 26.03 -
13660 380.0 13.7 545 13666 done 0.77 - - 2626 - 1.75 0.016 2615 -696.6 250.0 - - 1806 - - - - - - - - - 26.41 -
13976 340.9 11.2 561 13982 roll 0.77 - - 2626 - 2.03 0.040 3852 609.4 250.0 - - 1805 - - - - - - - - - 26.05 -
14089 327.2 12.5 566 14094 done 0.77 - - 2636 - 1.77 0.017 2617 -697.7 250.0 - - 1806 - - - - - - - - - 26.44 -
14413 287.4 13.2 582 14419 roll 0.77 - - 2636 - 2.00 0.039 3833 608.0 250.0 - - 1805 - - - - - - - - - 26.08 -
14471 280.5 13.3 584 14477 done 0.77 - - 2646 - 1.77 0.017 2622 -684.2 250.0 - - 1805 - - - - - - - - - 26.48 -
14787 238.7 12.0 600 14794 roll 0.77 - - 2658 - 2.53 0.022 1234 -548.6 250.0 - - 1805 - - - - - - - - - 26.22 -
14858 230.6 11.5 603 14865 done 0.77 0.12 0.144 2624 -283.3 2.78 0.025 2726 536.7 250.0 - - 1805 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
15187 198.6 9.2 619 15193 roll 0.78 - - 2624 - 1.70 0.040 3839 654.7 257.0 - - 1805 - - - - - - - - - 26.13 -
15224 196.0 9.1 620 15247 done 0.81 - - 2634 - 1.73 0.015 2613 -708.7 267.2 15.12 0.541 1754 -3.4 0.128 - - - - - - - 26.51 25.29
15562 165.8 8.2 637 15601 roll 0.89 - - 2646 - 2.53 0.021 1221 -550.2 300.2 30.62 0.521 1614 -4.6 0.152 - - - - - - - 26.05 25.20
15628 162.2 7.4 639 15685 done 1.03 0.17 0.054 2759 664.7 2.83 0.024 2720 529.7 356.0 47.88 0.513 1399 -4.5 0.148 - - - - - - 26.05 26.00 24.87
15977 96.8 17.1 657 15983 roll 1.03 0.15 0.159 2705 -360.0 1.73 0.035 3850 653.2 356.0 - - 1375 - - - - - - - - 25.76 25.94 -
16050 86.2 15.3 660 16056 done 1.03 - - 2714 - 1.75 0.016 2616 -705.1 356.0 - - 1375 - - - - - - - - - 26.26 -
16374 51.2 9.8 676 16375 done 1.03 - - 2714 - - - 2615 - 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16672 26.0 7.2 705 16726 roll 1.19 0.12 0.076 2817 858.3 2.53 0.021 1228 -548.2 418.9 40.35 0.166 1147 -5.6 0.092 - - - - - - 26.48 26.20 25.58
16750 16.5 13.9 714 16759 done 1.19 0.17 0.148 2763 -317.6 2.80 0.022 2729 536.1 418.9 1.67 0.178 1141 -3.6 0.035 - - - - - - 25.77 26.17 25.65
16859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16859 begin surface coast
16890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16890 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.95 6.65 0.028 135 20.3 0.47 0.028 2506 -23004.3 430.01 7.03 0.131 1096 155.9 -0.146 - - - - - -