OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.71 of 150.00 AH used of 24V (64.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.19 of 100.00 AH used of 10V (59.81% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2568 - -175.2 -67.75 - 2839 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -7.1 9 132 roll -0.58 8.50 0.225 2192 243.6 2.75 0.046 1099 -534.2 -175.2 -12.23 - 3570 -59.8 - - - - - - - 25.19 25.96 26.45
284 60.7 -22.5 25 290 done -0.58 - - 2182 - 2.65 0.034 2560 551.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
612 136.4 -21.1 41 613 done -0.58 - - 2186 - - - 2558 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
911 199.1 -20.5 56 917 roll -0.58 - - 2172 - 2.10 0.050 3825 603.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
972 208.6 -20.8 58 980 done -0.58 - - 2173 - 2.05 0.024 2518 -637.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.43 -
1280 270.6 -18.6 74 1286 roll -0.58 - - 2172 - 2.50 0.029 1077 -576.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.28 -
1419 290.9 -14.4 80 1427 done -0.58 - - 2168 - 2.65 0.036 2558 558.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
1738 347.6 -17.9 96 1739 done -0.58 - - 2167 - - - 2555 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2036 396.7 -15.5 111 2037 done -0.58 - - 2167 - - - 2555 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2336 442.4 -15.0 126 2342 roll -0.58 - - 2168 - 2.60 0.028 1070 -571.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.29 -
2379 446.2 -14.8 127 2388 done -0.58 0.12 0.127 2195 225.0 2.62 0.033 2560 568.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
2682 483.2 -10.3 143 2688 roll -0.58 - - 2195 - 2.58 0.030 1067 -578.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.29 -
2712 485.7 -10.2 144 2718 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.031 2560 574.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.27 -
3035 518.1 -10.3 160 3041 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.048 3833 600.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.14 -
3071 521.1 -10.4 161 3077 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2514 -628.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.47 -
3387 553.7 -10.0 177 3388 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3688 584.5 -10.4 192 3694 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.046 3825 575.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.13 -
3729 587.4 -10.4 193 3737 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.024 2516 -629.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.46 -
4045 621.7 -10.1 206 4046 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4346 649.2 -9.0 216 4351 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.049 3831 571.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.07 -
4396 652.6 -9.1 217 4402 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2512 -622.2 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.44 -
4717 684.9 -9.9 228 4723 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3837 576.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.05 -
4755 688.3 -9.8 229 4760 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2515 -629.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.42 -
5091 721.3 -9.7 240 5092 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5391 749.0 -9.2 250 5397 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.049 3827 561.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.02 -
5463 755.3 -9.2 252 5470 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2513 -619.8 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.40 -
5795 785.9 -9.2 263 5796 done -0.58 - - 2193 - - - 2513 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6096 813.7 -9.4 273 6101 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3833 573.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.98 -
6120 813.7 -9.4 273 6126 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.026 2516 -627.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.39 -
6440 846.0 -9.5 284 6446 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.050 3831 571.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
6464 846.0 -9.5 284 6470 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.026 2517 -625.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
6784 876.1 -8.4 295 6790 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.050 3843 576.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.94 -
6823 879.3 -8.2 296 6829 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.027 2517 -625.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.35 -
7159 906.9 -8.3 307 7160 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7461 932.8 -8.8 317 7467 roll -0.58 - - 2189 - 2.30 0.050 3837 573.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
7511 936.2 -9.0 318 7517 done -0.58 - - 2189 - 2.10 0.026 2519 -627.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
7833 968.4 -9.4 329 7839 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.051 3825 572.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.86 -
7870 971.2 -8.9 330 7876 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.027 2521 -621.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
8084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8084 begin apogee
8091 992.5 -9.8 337 8250 done -0.12 0.43 0.090 2334 355.8 - - 2712 - - 154.38 1.001 2850 -4.4 0.451 - - - - - - 25.85 - 23.89
8252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8253 begin climb
8259 1000.2 - 341 8439 roll 0.58 0.60 0.034 2601 445.0 3.08 0.023 1223 -483.4 175.2 168.77 0.980 2128 -4.3 0.456 - - - - - - 25.07 24.49 23.50
8453 993.7 7.9 349 8505 done 0.68 - - 2589 - 2.97 0.027 2719 503.7 216.4 40.30 0.939 1958 -4.2 0.466 - - - - - - - 24.77 23.62
8822 945.1 13.3 361 8828 roll 0.68 - - 2580 - 1.80 0.042 3833 618.9 216.4 - - 1936 - - - - - - - - - 25.84 -
8859 939.7 13.4 362 8865 done 0.68 - - 2590 - 1.77 0.016 2618 -686.4 216.4 - - 1935 - - - - - - - - - 26.10 -
9194 895.9 12.8 373 9200 roll 0.68 - - 2580 - 2.03 0.040 3844 603.9 216.4 - - 1933 - - - - - - - - - 26.02 -
9256 891.1 13.0 374 9264 done 0.68 - - 2590 - 1.80 0.016 2618 -681.1 216.4 - - 1934 - - - - - - - - - 26.32 -
9566 847.8 13.2 385 9572 roll 0.68 - - 2581 - 2.00 0.041 3833 607.5 216.4 - - 1932 - - - - - - - - - 26.07 -
9591 847.8 13.2 385 9596 done 0.68 - - 2591 - 1.75 0.017 2616 -695.4 216.4 - - 1932 - - - - - - - - - 26.38 -
9911 802.0 13.4 396 9917 roll 0.68 - - 2581 - 2.03 0.042 3858 611.8 216.4 - - 1931 - - - - - - - - - 26.07 -
9948 795.9 13.9 397 9954 done 0.68 - - 2590 - 1.83 0.018 2628 -672.1 216.4 - - 1931 - - - - - - - - - 26.41 -
10283 749.4 13.4 408 10289 roll 0.68 - - 2603 - 2.55 0.024 1221 -551.8 216.4 - - 1930 - - - - - - - - - 26.19 -
10307 749.4 13.4 408 10313 done 0.68 - - 2598 - 2.80 0.027 2728 538.2 216.4 - - 1929 - - - - - - - - - 26.16 -
10625 700.8 14.6 419 10631 roll 0.68 - - 2598 - 1.73 0.043 3834 639.3 216.4 - - 1929 - - - - - - - - - 26.08 -
10674 694.7 14.9 420 10680 done 0.68 - - 2608 - 1.77 0.018 2631 -679.7 216.4 - - 1929 - - - - - - - - - 26.45 -
11000 644.5 14.3 431 11006 roll 0.68 - - 2604 - 1.98 0.041 3840 610.6 216.4 - - 1929 - - - - - - - - - 26.08 -
11025 644.5 14.3 431 11031 done 0.68 - - 2613 - 1.75 0.016 2618 -698.3 216.4 - - 1929 - - - - - - - - - 26.48 -
11344 597.3 13.0 442 11350 roll 0.68 - - 2614 - 2.03 0.041 3854 608.9 216.4 - - 1928 - - - - - - - - - 26.05 -
11379 593.3 13.0 443 11385 done 0.68 - - 2624 - 1.77 0.017 2619 -697.7 216.4 - - 1929 - - - - - - - - - 26.46 -
11696 550.9 12.3 459 11697 done 0.68 - - 2624 - - - 2618 - 216.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11995 514.0 12.0 474 12001 roll 0.68 - - 2624 - 2.05 0.040 3844 598.0 216.4 - - 1928 - - - - - - - - - 26.04 -
12044 507.6 13.0 476 12050 done 0.68 0.15 0.171 2594 -200.0 1.77 0.016 2616 -693.8 216.4 - - 1928 - - - - - - - - 25.86 26.48 -
12372 470.1 11.3 492 12378 roll 0.68 - - 2585 - 2.03 0.041 3833 599.5 216.4 - - 1928 - - - - - - - - - 26.03 -
12449 461.2 12.3 495 12456 done 0.68 - - 2595 - 1.75 0.016 2615 -696.0 216.4 - - 1928 - - - - - - - - - 26.48 -
12767 425.1 10.7 511 12773 roll 0.68 - - 2607 - 2.50 0.023 1227 -555.2 216.4 - - 1928 - - - - - - - - - 26.17 -
12794 422.2 10.4 512 12800 done 0.68 - - 2607 - 2.80 0.027 2719 532.9 216.4 - - 1926 - - - - - - - - - 26.13 -
13124 388.3 9.2 528 13130 roll 0.69 - - 2607 - 1.75 0.042 3831 635.4 221.7 - - 1925 - - - - - - - - - 26.03 -
13220 378.7 10.3 532 13226 done 0.69 - - 2616 - 1.73 0.016 2618 -701.2 221.7 - - 1926 - - - - - - - - - 26.48 -
13543 346.7 9.9 548 13549 roll 0.69 - - 2628 - 2.50 0.023 1236 -552.8 221.7 - - 1926 - - - - - - - - - 26.17 -
13579 344.0 9.9 549 13585 done 0.69 - - 2628 - 2.78 0.025 2722 534.5 221.7 - - 1926 - - - - - - - - - 26.13 -
13894 305.2 12.1 565 13900 roll 0.69 - - 2628 - 1.75 0.041 3847 642.9 221.7 - - 1926 - - - - - - - - - 26.03 -
14026 288.3 12.9 571 14033 done 0.69 0.12 0.164 2606 -183.3 1.75 0.015 2616 -703.4 221.7 - - 1926 - - - - - - - - 26.00 26.51 -
14355 262.4 7.9 587 14410 roll 0.80 - - 2596 - 2.08 0.039 3833 585.1 264.1 42.53 0.591 1762 -3.9 0.179 - - - - - - - 25.92 24.96
14456 253.0 9.7 591 14462 done 0.80 - - 2605 - 1.80 0.015 2618 -675.0 264.1 - - 1752 - - - - - - - - - 26.13 -
14782 222.6 9.1 607 14791 roll 0.82 0.12 0.075 2711 883.3 2.60 0.022 1224 -536.2 272.9 2.72 0.351 1739 -4.8 0.316 - - - - - - 26.34 26.13 24.54
14875 209.7 13.5 611 14883 done 0.82 0.20 0.142 2649 -310.0 2.83 0.024 2730 532.2 272.9 - - 1742 - - - - - - - - 25.62 26.07 -
15206 172.0 10.6 627 15212 roll 0.82 - - 2650 - 1.75 0.039 3839 633.7 272.9 - - 1742 - - - - - - - - - 26.06 -
15264 166.4 11.0 629 15269 done 0.82 - - 2659 - 1.73 0.015 2612 -709.2 272.9 - - 1742 - - - - - - - - - 26.44 -
15580 133.3 10.1 645 15582 done 0.82 - - 2660 - - - 2613 - 272.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15880 106.0 7.5 660 15961 roll 0.95 - - 2659 - 2.03 0.034 3847 607.9 325.7 74.15 0.340 1533 -2.8 0.092 - - - - - - - 25.92 25.27
16066 89.3 9.9 668 16077 done 0.95 - - 2670 - 1.75 0.015 2611 -706.3 325.7 3.05 0.162 1530 -1.0 0.057 - - - - - - - 26.20 25.21
16392 65.6 7.0 684 16471 roll 1.12 0.15 0.065 2770 666.7 2.10 0.034 3857 593.3 392.2 71.05 0.246 1254 -3.9 0.108 - - - - - - 26.36 25.91 25.34
16600 34.2 14.7 697 16609 done 1.12 0.08 0.148 2745 -312.5 1.80 0.015 2635 -678.9 392.2 2.35 0.165 1252 - - - - - - - - 25.75 26.22 25.39
16917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16917 begin surface coast
16953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16953 begin surface
SM -0.02 - - - - -6.95 6.57 0.027 137 20.8 0.25 0.038 2513 -43220.0 430.01 21.38 0.125 1098 51.3 0.001 - - - - - -