prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.86 of 150.00 AH used of 24V (70.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.97 of 100.00 AH used of 10V (65.03% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 99 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2569 | - | -243.3 | -72.32 | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.2 | -7.7 | 10 | 138 | roll | -0.73 | 8.32 | 0.231 | 2126 | 240.7 | 2.20 | 0.063 | 3825 | 570.9 | -243.3 | -14.93 | - | 3850 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.89 | 26.41 |
| 225 | 52.2 | -35.1 | 22 | 231 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.026 | 2536 | -608.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 540 | 155.0 | -31.9 | 38 | 546 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.50 | 0.030 | 1075 | -584.4 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 591 | 167.4 | -29.5 | 40 | 598 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.040 | 2558 | 559.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 914 | 259.4 | -28.7 | 56 | 919 | roll | -0.73 | - | - | 2114 | - | 2.15 | 0.050 | 3821 | 587.4 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 961 | 273.4 | -29.4 | 58 | 967 | done | -0.73 | 0.12 | 0.159 | 2146 | 266.7 | 2.10 | 0.028 | 2532 | -613.8 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.36 | - |
| 1290 | 352.9 | -22.3 | 74 | 1296 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.50 | 0.029 | 1078 | -581.6 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1332 | 359.2 | -22.0 | 75 | 1342 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.62 | 0.037 | 2556 | 564.1 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1637 | 420.7 | -19.4 | 91 | 1644 | roll | -0.73 | - | - | 2132 | - | 2.15 | 0.047 | 3840 | 597.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1663 | 426.1 | -19.4 | 92 | 1670 | done | -0.73 | - | - | 2132 | - | 2.12 | 0.024 | 2521 | -622.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1992 | 489.5 | -19.3 | 108 | 1998 | roll | -0.73 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.030 | 1077 | -589.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2043 | 498.3 | -18.7 | 110 | 2049 | done | -0.73 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.036 | 2558 | 569.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2367 | 564.1 | -20.6 | 126 | 2368 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2555 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 626.3 | -19.0 | 140 | 2690 | roll | -0.73 | - | - | 2126 | - | 2.55 | 0.030 | 1090 | -574.5 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2726 | 632.9 | -18.7 | 141 | 2732 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.035 | 2558 | 569.0 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3056 | 695.0 | -19.0 | 152 | 3062 | roll | -0.73 | - | - | 2114 | - | 2.17 | 0.048 | 3833 | 587.6 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3085 | 695.0 | -19.0 | 152 | 3094 | done | -0.73 | 0.10 | 0.148 | 2140 | 260.0 | 2.15 | 0.025 | 2521 | -610.2 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.43 | - |
| 3394 | 755.5 | -18.0 | 163 | 3395 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | - | - | 2521 | - | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 807.7 | -17.0 | 173 | 3698 | roll | -0.73 | - | - | 2131 | - | 2.35 | 0.051 | 3838 | 560.4 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3749 | 814.0 | -17.0 | 174 | 3754 | done | -0.73 | - | - | 2131 | - | 2.15 | 0.026 | 2522 | -612.1 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4067 | 868.9 | -16.0 | 185 | 4068 | done | -0.73 | - | - | 2131 | - | - | - | 2520 | - | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 916.1 | -15.4 | 195 | 4371 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.33 | 0.054 | 3820 | 557.9 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4412 | 921.7 | -15.4 | 196 | 4419 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.029 | 2527 | -609.9 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4739 | 972.6 | -14.9 | 207 | 4740 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2527 | - | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | 994.3 | -14.5 | 212 | 5207 | done | -0.12 | 0.62 | 0.106 | 2336 | 340.3 | 0.05 | 0.044 | 2656 | 2580.0 | - | 298.98 | 0.796 | 2844 | -3.3 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.77 | 24.16 |
| 5209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5212 | 1012.5 | - | 221 | 5445 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.024 | 2674 | 463.0 | 2.08 | 0.038 | 3822 | 560.6 | 243.3 | 222.20 | 1.010 | 1848 | -4.5 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.34 | 23.51 |
| 5685 | 924.1 | 25.6 | 238 | 5692 | done | 0.73 | 0.25 | 0.176 | 2617 | -228.0 | 1.75 | 0.015 | 2621 | -686.3 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.86 | - |
| 6016 | 863.1 | 17.9 | 249 | 6022 | roll | 0.73 | - | - | 2608 | - | 2.00 | 0.040 | 3831 | 605.0 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6093 | 850.3 | 18.6 | 251 | 6099 | done | 0.73 | - | - | 2617 | - | 1.75 | 0.018 | 2618 | -693.1 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6418 | 792.2 | 17.5 | 262 | 6424 | roll | 0.73 | - | - | 2608 | - | 2.00 | 0.041 | 3841 | 611.5 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6486 | 779.1 | 18.4 | 264 | 6492 | done | 0.73 | - | - | 2617 | - | 1.80 | 0.016 | 2613 | -682.2 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6821 | 720.6 | 17.1 | 275 | 6827 | roll | 0.73 | - | - | 2609 | - | 2.00 | 0.040 | 3840 | 613.5 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6851 | 720.6 | 17.1 | 275 | 6859 | done | 0.73 | - | - | 2618 | - | 1.75 | 0.016 | 2608 | -704.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7159 | 662.9 | 17.0 | 286 | 7161 | done | 0.73 | - | - | 2618 | - | - | - | 2608 | - | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 616.9 | 14.8 | 296 | 7464 | roll | 0.73 | - | - | 2630 | - | 2.53 | 0.024 | 1226 | -546.2 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7493 | 611.5 | 14.8 | 297 | 7499 | done | 0.73 | - | - | 2614 | - | 2.80 | 0.028 | 2722 | 534.3 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7810 | 564.3 | 15.2 | 311 | 7811 | done | 0.73 | - | - | 2618 | - | - | - | 2720 | - | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 518.9 | 14.9 | 326 | 8115 | roll | 0.73 | - | - | 2631 | - | 2.78 | 0.023 | 1221 | -539.2 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8235 | 504.4 | 12.5 | 331 | 8244 | done | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.80 | 0.026 | 2722 | 536.1 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8543 | 463.5 | 13.1 | 347 | 8550 | roll | 0.73 | - | - | 2638 | - | 2.78 | 0.022 | 1220 | -540.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8564 | 463.5 | 13.1 | 347 | 8572 | done | 0.73 | - | - | 2632 | - | 2.80 | 0.025 | 2723 | 536.8 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8869 | 418.2 | 14.2 | 363 | 8876 | roll | 0.73 | - | - | 2645 | - | 2.75 | 0.021 | 1231 | -542.5 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8890 | 418.2 | 14.2 | 363 | 8898 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 2.80 | 0.027 | 2723 | 532.9 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9195 | 368.5 | 15.1 | 379 | 9196 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | - | - | 2720 | - | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 324.4 | 14.0 | 394 | 9503 | roll | 0.73 | - | - | 2651 | - | 2.80 | 0.021 | 1225 | -533.9 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9575 | 315.2 | 13.1 | 397 | 9581 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | 2.80 | 0.026 | 2721 | 534.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9891 | 273.4 | 12.5 | 413 | 9898 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.155 | 2597 | -400.0 | 1.70 | 0.038 | 3835 | 655.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | - |
| 9944 | 268.0 | 11.8 | 415 | 9950 | done | 0.73 | - | - | 2606 | - | 1.77 | 0.016 | 2611 | -691.5 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10267 | 240.9 | 8.0 | 431 | 10350 | done | 0.96 | 0.22 | 0.050 | 2727 | 550.0 | - | - | 2610 | - | 335.3 | 80.07 | 0.567 | 1482 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.97 |
| 10644 | 161.7 | 22.7 | 450 | 10651 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.176 | 2685 | -350.0 | 2.03 | 0.034 | 3851 | 611.3 | 335.3 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.89 | - |
| 10701 | 151.4 | 22.2 | 452 | 10708 | done | 0.96 | - | - | 2689 | - | 1.75 | 0.015 | 2618 | -704.6 | 335.3 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11018 | 93.9 | 17.3 | 468 | 11024 | roll | 0.96 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.021 | 1235 | -546.6 | 335.3 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11082 | 86.8 | 16.2 | 470 | 11092 | done | 0.96 | - | - | 2689 | - | 2.80 | 0.024 | 2726 | 532.5 | 335.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11389 | 39.9 | 12.3 | 490 | 11395 | roll | 0.96 | - | - | 2680 | - | 1.70 | 0.037 | 3854 | 663.5 | 335.3 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11427 | 35.2 | 12.5 | 493 | 11432 | done | 0.96 | - | - | 2690 | - | 1.73 | 0.015 | 2606 | -721.4 | 335.3 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11758 | 3.1 | 9.0 | 546 | 11769 | VBD | 1.10 | 0.12 | 0.078 | 2781 | 758.3 | - | - | 2604 | - | 391.6 | 8.52 | 0.122 | 1419 | -4.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 11770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.94 | 6.65 | 0.027 | 142 | 21.3 | 0.17 | 0.046 | 2482 | -48658.8 | 430.01 | 42.72 | 0.124 | 1097 | 25.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||