prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 44.70 of 150.00 AH used of 24V (70.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.90 of 100.00 AH used of 10V (65.10% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.2 m | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2572 | - | -243.3 | -75.25 | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.6 | -8.3 | 10 | 141 | roll | -0.73 | 8.32 | 0.233 | 2125 | 240.7 | 2.22 | 0.063 | 3826 | 564.9 | -243.3 | -13.12 | - | 3848 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.94 | 26.45 |
| 196 | 41.9 | -36.3 | 19 | 203 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.026 | 2535 | -609.0 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 503 | 145.0 | -33.0 | 36 | 509 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.47 | 0.028 | 1081 | -588.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 551 | 157.8 | -30.4 | 38 | 556 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.039 | 2557 | 557.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 878 | 250.6 | -28.6 | 54 | 884 | roll | -0.73 | - | - | 2112 | - | 2.15 | 0.051 | 3833 | 593.5 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 898 | 250.6 | -28.6 | 54 | 907 | done | -0.73 | 0.12 | 0.167 | 2143 | 258.3 | 2.10 | 0.025 | 2520 | -625.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.39 | - |
| 1204 | 330.9 | -22.2 | 70 | 1211 | roll | -0.73 | - | - | 2143 | - | 2.45 | 0.030 | 1089 | -584.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1241 | 336.8 | -22.3 | 71 | 1247 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.60 | 0.035 | 2559 | 565.4 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1557 | 397.6 | -18.4 | 87 | 1558 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | - | - | 2556 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 451.2 | -17.4 | 102 | 1862 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.031 | 1092 | -567.4 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1892 | 455.6 | -17.3 | 103 | 1899 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 2.60 | 0.034 | 2565 | 566.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2208 | 512.9 | -17.5 | 119 | 2214 | roll | -0.73 | - | - | 2130 | - | 2.10 | 0.047 | 3826 | 600.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2244 | 517.6 | -17.6 | 120 | 2250 | done | -0.73 | - | - | 2130 | - | 2.10 | 0.025 | 2521 | -621.4 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2559 | 579.5 | -19.5 | 136 | 2566 | roll | -0.73 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.031 | 1068 | -588.3 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2613 | 587.6 | -18.4 | 138 | 2618 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.034 | 2558 | 573.1 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2933 | 647.2 | -18.4 | 150 | 2939 | roll | -0.73 | - | - | 2115 | - | 2.15 | 0.047 | 3838 | 595.3 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2958 | 647.2 | -18.4 | 150 | 2964 | done | -0.73 | 0.10 | 0.152 | 2140 | 250.0 | 2.12 | 0.026 | 2524 | -619.8 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.43 | - |
| 3277 | 703.6 | -15.9 | 161 | 3283 | roll | -0.73 | - | - | 2133 | - | 2.30 | 0.047 | 3826 | 566.1 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3306 | 703.6 | -15.9 | 161 | 3315 | done | -0.73 | - | - | 2133 | - | 2.12 | 0.026 | 2521 | -615.6 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3616 | 758.4 | -16.1 | 172 | 3617 | done | -0.73 | - | - | 2133 | - | - | - | 2521 | - | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 805.7 | -15.7 | 182 | 3915 | done | -0.73 | - | - | 2133 | - | - | - | 2521 | - | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 851.1 | -15.1 | 192 | 4219 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.33 | 0.050 | 3829 | 561.4 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4255 | 856.6 | -15.1 | 193 | 4261 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.027 | 2525 | -615.1 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4586 | 908.8 | -15.0 | 204 | 4587 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2524 | - | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 950.6 | -13.8 | 214 | 4888 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2524 | - | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 989.5 | -12.6 | 224 | 5193 | roll | -0.73 | - | - | 2118 | - | 2.33 | 0.048 | 3828 | 559.7 | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5229 | 994.4 | -12.6 | 225 | 5442 | done | -0.12 | 0.65 | 0.104 | 2337 | 336.9 | 0.10 | 0.057 | 2719 | -11090.0 | - | 203.73 | 1.054 | 2845 | -4.8 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.68 | 23.91 |
| 5445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5448 | 1004.9 | - | 231 | 5679 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.033 | 2625 | 394.5 | 1.98 | 0.040 | 3848 | 570.2 | 243.3 | 220.23 | 1.008 | 1848 | -4.5 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.30 | 23.50 |
| 5792 | 960.1 | 21.5 | 243 | 5799 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.80 | 0.015 | 2615 | -685.0 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6117 | 896.8 | 18.6 | 254 | 6123 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.040 | 3829 | 607.0 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6190 | 882.1 | 19.5 | 256 | 6195 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.75 | 0.017 | 2617 | -692.6 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6520 | 823.2 | 17.1 | 267 | 6526 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.040 | 3845 | 614.0 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6607 | 810.6 | 17.7 | 269 | 6613 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.75 | 0.016 | 2612 | -704.6 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6925 | 752.8 | 17.3 | 280 | 6926 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2609 | - | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 700.7 | 17.0 | 290 | 7228 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.040 | 3846 | 618.5 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7304 | 688.4 | 17.4 | 292 | 7309 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.75 | 0.016 | 2606 | -708.6 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7624 | 631.9 | 16.8 | 303 | 7625 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2604 | - | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 582.0 | 15.7 | 315 | 7942 | roll | 0.73 | - | - | 2648 | - | 2.53 | 0.024 | 1220 | -547.0 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7977 | 577.9 | 15.6 | 316 | 7986 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 2.80 | 0.027 | 2721 | 536.1 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8281 | 528.4 | 15.8 | 332 | 8287 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 1.73 | 0.041 | 3844 | 649.1 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8373 | 513.7 | 16.7 | 336 | 8378 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.75 | 0.016 | 2614 | -702.9 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8696 | 464.2 | 15.6 | 352 | 8697 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2612 | - | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 419.1 | 14.6 | 367 | 8999 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.041 | 3838 | 613.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9019 | 415.1 | 14.8 | 368 | 9025 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.75 | 0.017 | 2613 | -700.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9348 | 367.4 | 14.9 | 384 | 9354 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.040 | 3844 | 615.5 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9420 | 355.7 | 16.0 | 387 | 9426 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.75 | 0.016 | 2609 | -705.7 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 9743 | 306.6 | 14.4 | 403 | 9749 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.00 | 0.039 | 3837 | 614.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9811 | 296.2 | 14.7 | 406 | 9817 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.75 | 0.015 | 2608 | -702.3 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10140 | 255.0 | 12.2 | 422 | 10141 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2606 | - | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 217.4 | 12.7 | 437 | 10443 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.03 | 0.038 | 3848 | 611.8 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10555 | 201.9 | 14.3 | 442 | 10561 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.75 | 0.015 | 2602 | -712.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 10871 | 165.0 | 10.7 | 458 | 10877 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.03 | 0.039 | 3847 | 613.3 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10949 | 157.1 | 11.4 | 461 | 10955 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.75 | 0.015 | 2610 | -706.9 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11266 | 123.4 | 10.5 | 477 | 11272 | roll | 0.74 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.038 | 3841 | 615.5 | 248.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11314 | 118.1 | 11.2 | 479 | 11320 | done | 0.74 | - | - | 2638 | - | 1.75 | 0.015 | 2595 | -712.0 | 248.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11643 | 84.3 | 10.3 | 495 | 11666 | roll | 0.77 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.021 | 1232 | -545.2 | 261.3 | 16.55 | 0.177 | 1789 | -2.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.41 |
| 11718 | 76.9 | 10.1 | 498 | 11751 | done | 0.82 | - | - | 2645 | - | 2.78 | 0.024 | 2727 | 537.8 | 280.3 | 25.02 | 0.269 | 1716 | -2.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.66 |
| 12064 | 42.9 | 8.4 | 519 | 12132 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.077 | 2720 | 625.0 | 1.77 | 0.036 | 3847 | 632.8 | 355.4 | 62.78 | 0.203 | 1402 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.12 | 25.70 |
| 12181 | 25.8 | 17.0 | 529 | 12188 | done | 1.01 | - | - | 2730 | - | 1.77 | 0.014 | 2623 | -691.5 | 355.4 | 1.88 | 0.126 | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.63 |
| 12374 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12374 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12403 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | -6.94 | 6.53 | 0.025 | 140 | 21.4 | 0.22 | 0.038 | 2490 | -30600.0 | 430.01 | 39.75 | 0.126 | 1097 | 27.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||