prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.00 of 150.00 AH used of 24V (70.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.04 of 100.00 AH used of 10V (64.96% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 104 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2567 | - | -243.3 | -77.30 | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.5 | -11.0 | 10 | 134 | roll | -0.73 | 8.27 | 0.232 | 2124 | 242.1 | 2.20 | 0.056 | 3826 | 572.3 | -243.3 | -11.05 | - | 3848 | -65.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.98 | 26.45 |
| 197 | 48.6 | -35.7 | 19 | 204 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.027 | 2525 | -613.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 514 | 158.9 | -31.2 | 35 | 520 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.47 | 0.031 | 1087 | -582.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 585 | 178.5 | -28.8 | 38 | 592 | done | -0.73 | 0.12 | 0.172 | 2145 | 166.7 | 2.62 | 0.038 | 2558 | 561.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.10 | - |
| 913 | 261.0 | -25.2 | 54 | 920 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 2.12 | 0.050 | 3829 | 599.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 934 | 261.0 | -25.2 | 54 | 942 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | 2.08 | 0.024 | 2522 | -628.4 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1239 | 339.0 | -22.1 | 70 | 1245 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 2.50 | 0.032 | 1079 | -577.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1289 | 347.9 | -20.5 | 72 | 1295 | done | -0.73 | - | - | 2129 | - | 2.62 | 0.037 | 2560 | 565.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1616 | 418.1 | -20.7 | 88 | 1622 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.050 | 3825 | 596.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1645 | 424.0 | -21.3 | 89 | 1651 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.08 | 0.025 | 2526 | -624.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1968 | 494.7 | -22.3 | 105 | 1974 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.50 | 0.031 | 1088 | -575.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2043 | 509.1 | -20.4 | 108 | 2049 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.034 | 2557 | 565.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2366 | 573.5 | -20.1 | 124 | 2372 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.031 | 1081 | -572.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2414 | 582.4 | -19.1 | 126 | 2421 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.037 | 2559 | 564.1 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2732 | 635.4 | -16.9 | 138 | 2733 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | - | - | 2559 | - | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 688.0 | -17.9 | 148 | 3033 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | - | - | 2559 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 741.0 | -17.3 | 158 | 3332 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 789.6 | -15.8 | 168 | 3632 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 834.3 | -14.9 | 178 | 3932 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 878.2 | -14.9 | 188 | 4233 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 922.8 | -14.9 | 198 | 4532 | done | -0.73 | - | - | 2124 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 966.6 | -14.4 | 208 | 4837 | roll | -0.73 | - | - | 2113 | - | 2.17 | 0.053 | 3825 | 583.9 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4861 | 966.6 | -14.4 | 208 | 4870 | done | -0.73 | 0.12 | 0.137 | 2148 | 291.7 | 2.12 | 0.028 | 2527 | -612.3 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.36 | - |
| 5014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | 991.2 | -12.1 | 214 | 5235 | done | -0.12 | 0.52 | 0.099 | 2330 | 350.0 | - | - | 2715 | - | - | 206.32 | 1.029 | 2843 | -4.7 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 23.89 |
| 5237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | 1003.2 | - | 220 | 5467 | done | 0.73 | 0.75 | 0.034 | 2633 | 404.0 | - | - | 2715 | - | 243.3 | 222.15 | 1.025 | 1859 | -4.4 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - | 23.45 |
| 5767 | 924.9 | 19.3 | 239 | 5768 | done | 0.73 | - | - | 2632 | - | - | - | 2715 | - | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 865.9 | 19.7 | 249 | 6073 | roll | 0.73 | - | - | 2646 | - | 2.83 | 0.023 | 1233 | -523.7 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6104 | 858.5 | 20.0 | 250 | 6109 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 2.83 | 0.027 | 2720 | 525.4 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6439 | 793.9 | 19.6 | 261 | 6445 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 1.77 | 0.041 | 3854 | 640.7 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6480 | 786.4 | 20.0 | 262 | 6487 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.77 | 0.016 | 2615 | -700.0 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6812 | 720.4 | 19.3 | 273 | 6813 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2614 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7114 | 663.3 | 18.8 | 283 | 7120 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.03 | 0.041 | 3836 | 602.0 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7205 | 649.6 | 19.3 | 285 | 7213 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.75 | 0.017 | 2620 | -694.9 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7521 | 590.2 | 16.5 | 297 | 7527 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.041 | 3834 | 607.0 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7578 | 582.3 | 17.2 | 299 | 7585 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.75 | 0.016 | 2615 | -696.6 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7895 | 530.7 | 15.2 | 315 | 7901 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.03 | 0.041 | 3846 | 606.4 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7944 | 522.8 | 16.3 | 317 | 7950 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.77 | 0.016 | 2614 | -696.0 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8271 | 469.8 | 15.8 | 333 | 8278 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.040 | 3832 | 609.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8324 | 462.0 | 15.9 | 335 | 8330 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.75 | 0.017 | 2616 | -694.9 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8646 | 415.1 | 13.8 | 351 | 8652 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.040 | 3833 | 608.5 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8697 | 407.9 | 14.4 | 353 | 8704 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.77 | 0.016 | 2600 | -696.6 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9021 | 360.0 | 14.1 | 369 | 9027 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.08 | 0.041 | 3853 | 602.4 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9070 | 352.7 | 14.9 | 371 | 9076 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.75 | 0.016 | 2617 | -706.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9399 | 308.6 | 13.1 | 387 | 9405 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.040 | 3852 | 617.5 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9418 | 308.6 | 13.1 | 387 | 9426 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.80 | 0.017 | 2622 | -683.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9724 | 266.2 | 12.5 | 403 | 9731 | roll | 0.73 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.022 | 1227 | -558.0 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9767 | 262.8 | 12.5 | 404 | 9775 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 2.78 | 0.025 | 2726 | 539.2 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10070 | 223.0 | 11.9 | 420 | 10076 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.022 | 1224 | -546.2 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10090 | 223.0 | 11.9 | 420 | 10100 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.026 | 2723 | 535.4 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10396 | 184.1 | 12.7 | 436 | 10402 | roll | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.70 | 0.039 | 3845 | 660.0 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10438 | 180.8 | 12.8 | 437 | 10447 | done | 0.73 | 0.10 | 0.187 | 2619 | -170.0 | 1.73 | 0.015 | 2607 | -715.6 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.55 | - |
| 10742 | 149.8 | 8.6 | 453 | 10814 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.076 | 2697 | 650.0 | 2.00 | 0.034 | 3841 | 617.0 | 311.8 | 59.58 | 0.491 | 1562 | -4.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.91 | 25.24 |
| 10864 | 131.2 | 16.7 | 458 | 10870 | done | 0.90 | 0.12 | 0.177 | 2674 | -191.7 | 1.80 | 0.014 | 2616 | -680.6 | 311.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.13 | - |
| 11194 | 83.7 | 14.1 | 474 | 11201 | roll | 0.90 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.021 | 1224 | -550.2 | 311.8 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11230 | 79.7 | 14.0 | 475 | 11236 | done | 0.90 | - | - | 2674 | - | 2.83 | 0.024 | 2722 | 529.3 | 311.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11547 | 38.2 | 11.3 | 496 | 11553 | roll | 0.90 | - | - | 2687 | - | 2.75 | 0.021 | 1235 | -540.7 | 311.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11595 | 32.4 | 11.5 | 500 | 11602 | done | 0.90 | - | - | 2678 | - | 2.78 | 0.024 | 2719 | 533.8 | 311.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.14 | - | - | - | - | -6.94 | 6.40 | 0.027 | 127 | 19.8 | 0.45 | 0.028 | 2508 | 3284.4 | 430.01 | 65.28 | 0.121 | 1098 | 16.8 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||