QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.53 of 150.00 AH used of 24V (77.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.75 of 100.00 AH used of 10V (76.25% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.72, SM_CC=435)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.94 - - 163 - - - 2057 - -243.4 -63.65 - 2038 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -4.4 10 143 roll -0.94 8.80 0.220 2499 265.5 2.28 0.063 3483 625.4 -243.4 -47.47 - 3749 -36.0 - - - - - - - - - -
229 42.8 -35.4 36 235 done -0.17 0.82 0.135 2762 320.7 2.17 0.036 2065 -653.5 -243.4 - - 3750 - - - - - - - - - - -
555 77.3 -10.2 97 561 roll -1.05 0.75 0.054 2461 -401.3 2.22 0.049 3485 639.6 -243.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
678 108.7 -30.4 120 684 done -0.39 0.62 0.125 2687 364.5 2.15 0.035 2081 -653.0 -243.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1005 133.4 -6.9 181 1011 roll -0.70 0.25 0.044 2559 -512.0 2.20 0.051 3488 639.5 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1095 147.4 -18.2 198 1103 done -0.48 0.28 0.117 2657 350.0 2.12 0.035 2084 -662.3 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1424 179.8 -7.5 259 1430 roll -0.72 0.20 0.050 2550 -535.0 2.20 0.053 3493 640.5 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1504 190.8 -14.7 274 1512 done -0.54 0.25 0.114 2639 356.0 2.08 0.036 2123 -658.7 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1831 219.0 -7.5 335 1837 roll -0.74 0.17 0.054 2545 -552.9 2.12 0.054 3476 638.2 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1922 231.1 -14.8 352 1929 done -0.58 0.22 0.117 2626 368.2 2.03 0.035 2139 -658.6 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2249 261.0 -7.8 413 2254 done -0.78 0.17 0.054 2534 -541.2 - - 2136 - -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2571 315.7 -17.8 466 2575 roll -0.51 0.38 0.126 2656 321.1 2.15 0.060 3473 621.9 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2640 321.7 -6.5 472 2647 done -1.02 0.40 0.055 2463 -482.5 2.00 0.035 2150 -661.5 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2956 383.1 -18.6 503 2957 done -0.50 0.60 0.138 2656 321.7 - - 2145 - -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3267 410.9 -10.3 533 3271 roll -1.32 0.68 0.066 2387 -395.6 2.12 0.058 3490 634.4 -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3351 428.2 -26.8 540 3358 done -0.63 0.70 0.147 2613 322.9 2.03 0.038 2167 -651.7 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3667 452.6 -6.7 571 3670 roll -0.89 0.22 0.048 2502 -504.5 2.08 0.059 3480 631.2 -243.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3693 455.4 -12.0 573 3701 done -0.82 0.12 0.126 2549 391.7 2.00 0.036 2170 -655.0 -243.4 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4008 498.5 -13.0 604 4012 roll -0.75 - - 2548 - 2.12 0.061 3477 616.5 -243.4 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4072 505.7 -11.1 608 4076 done -0.75 - - 2549 - 1.98 0.037 2190 -650.0 -243.4 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4398 540.2 -11.8 624 4402 roll -0.69 0.15 0.127 2590 273.3 2.08 0.062 3468 614.4 -243.4 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4446 544.7 -8.3 626 4450 done -0.93 0.17 0.041 2490 -588.2 1.95 0.037 2201 -649.7 -243.4 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4768 598.8 -15.8 642 4772 roll -0.63 0.40 0.131 2619 322.5 2.38 0.053 678 -639.9 -243.4 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4804 602.0 -5.7 644 4809 done -0.95 0.25 0.041 2483 -544.0 2.35 0.043 2177 637.9 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5132 652.3 -17.3 660 5136 roll -0.64 0.38 0.137 2602 313.2 2.05 0.062 3474 632.7 -243.4 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5163 656.4 -10.2 661 5167 done -0.81 0.10 0.047 2531 -710.0 1.98 0.037 2193 -647.0 -243.4 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5479 695.7 -12.4 677 5480 done -0.76 0.15 0.128 2577 306.7 - - 2187 - -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5784 722.5 -8.8 692 5785 done -0.94 0.17 0.058 2491 -505.9 - - 2187 - -243.4 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6089 772.1 -16.3 707 6093 roll -0.71 0.30 0.132 2576 283.3 2.10 0.065 3472 611.9 -243.4 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6158 778.6 -7.8 710 6162 done -0.99 0.17 0.043 2480 -564.7 1.98 0.040 2199 -642.9 -243.4 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6479 823.4 -14.6 726 6481 done -0.71 0.35 0.135 2589 311.4 - - 2194 - -243.4 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6784 841.2 -5.9 741 6788 roll -0.99 0.25 0.051 2474 -460.0 2.10 0.067 3471 608.1 -243.4 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6870 852.6 -15.4 745 6874 done -0.81 0.22 0.128 2552 354.5 1.95 0.041 2218 -642.6 -243.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7197 888.5 -10.7 761 7200 roll -0.91 - - 2550 - 2.05 0.068 3473 612.2 -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7233 892.3 -9.7 762 7240 done -1.06 0.17 0.045 2459 -535.3 1.95 0.041 2219 -643.1 -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7544 943.8 -16.5 778 7545 done -0.72 0.40 0.142 2583 310.0 - - 2216 - -243.4 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7849 962.4 -5.1 793 7853 roll -0.99 0.22 0.053 2480 -468.2 2.08 0.069 3471 603.4 -243.4 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7913 969.0 -11.7 796 7916 done -0.86 0.17 0.127 2552 423.5 1.92 0.042 2236 -643.2 -243.4 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8217 begin apogee
8221 990.2 6.8 811 8420 done -0.20 0.60 0.111 2754 336.7 - - 2521 - - 195.32 1.374 2759 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8421 begin climb
8422 997.0 - 821 8637 roll 0.94 0.98 0.039 3143 396.9 2.47 0.057 1142 -558.3 243.4 206.32 1.328 1765 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
8855 911.7 25.0 841 8860 done 0.29 0.77 0.178 2917 -293.5 2.30 0.053 2524 600.9 243.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9176 878.6 9.4 857 9249 roll 0.51 0.20 0.056 3011 470.0 2.38 0.056 1149 -577.7 321.9 67.68 1.261 1446 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9315 856.8 16.5 863 9318 done 0.41 0.20 0.141 2956 -275.0 2.25 0.049 2515 607.1 321.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9630 817.5 11.9 879 9639 roll 0.49 - - 2963 - 2.25 0.052 1144 -609.3 326.2 3.85 0.759 1429 -2.9 0.321 - - - - - - - - -
9693 810.2 11.6 882 9717 done 0.61 0.12 0.052 3030 558.3 2.22 0.049 2507 614.0 339.4 13.65 1.155 1374 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
10020 752.3 17.8 898 10023 roll 0.39 0.25 0.142 2959 -284.0 2.20 0.051 1136 -623.2 339.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10066 746.1 11.4 900 10088 done 0.54 - - 2959 - 2.20 0.048 2494 617.3 358.7 18.02 1.167 1296 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
10404 712.3 9.6 917 10475 roll 0.75 0.25 0.055 3081 488.0 2.35 0.052 1133 -579.1 431.6 65.07 1.185 998 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
10577 678.9 20.8 925 10582 done 0.54 0.28 0.146 2995 -307.1 2.22 0.048 2479 606.3 431.6 - - 993 - - - - - - - - - - -
10898 631.1 14.2 941 10903 roll 0.61 - - 3003 - 2.17 0.052 1144 -615.2 431.6 - - 992 - - - - - - - - - - -
10978 620.0 13.7 944 10985 done 0.71 0.10 0.059 3063 600.0 2.12 0.048 2463 622.2 431.6 - - 990 - - - - - - - - - - -
11289 557.1 21.6 960 11293 roll 0.50 0.28 0.142 2989 -264.3 2.12 0.051 1142 -623.1 431.6 - - 990 - - - - - - - - - - -
11379 543.3 13.4 964 11384 done 0.68 0.10 0.056 3051 620.0 2.10 0.047 2450 622.9 431.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
11692 486.2 17.7 983 11696 roll 0.54 0.20 0.137 2999 -260.0 2.08 0.051 1133 -633.2 431.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
11728 480.8 12.4 986 11737 done 0.64 - - 2999 - 2.10 0.046 2446 625.2 431.6 - - 988 - - - - - - - - - - -
12045 439.1 13.6 1017 12049 roll 0.76 0.17 0.058 3094 558.8 2.08 0.050 1132 -631.7 431.6 - - 988 - - - - - - - - - - -
12108 426.7 20.1 1023 12112 done 0.54 0.30 0.143 2996 -326.7 2.05 0.046 2421 628.8 431.6 - - 988 - - - - - - - - - - -
12429 390.8 11.0 1054 12458 roll 0.73 0.17 0.060 3090 552.9 2.05 0.049 1131 -629.3 462.1 25.30 0.964 875 -4.5 0.189 - - - - - - - - -
12505 377.2 18.6 1060 12512 done 0.59 0.22 0.138 3016 -336.4 2.08 0.045 2414 616.8 462.1 - - 873 - - - - - - - - - - -
12821 333.3 11.4 1091 12843 roll 0.76 0.15 0.062 3103 580.0 2.03 0.051 1142 -626.6 480.8 17.00 0.897 799 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
12885 322.4 18.6 1097 12889 done 0.60 0.28 0.137 3002 -360.7 2.03 0.045 2399 619.2 480.8 - - 797 - - - - - - - - - - -
13204 287.6 10.1 1138 13266 roll 0.94 0.32 0.043 3156 481.2 2.10 0.049 1143 -598.1 537.1 53.88 0.874 564 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
13303 264.5 23.5 1155 13309 done 0.72 0.30 0.137 3048 -360.0 2.03 0.045 2378 608.4 537.1 - - 557 - - - - - - - - - - -
13630 221.8 12.0 1216 13636 roll 0.91 0.17 0.054 3139 535.3 1.98 0.048 1130 -630.3 537.7 - - 551 - - - - - - - - - - -
13721 202.9 23.3 1233 13727 done 0.75 0.20 0.133 3061 -390.0 1.98 0.044 2373 627.8 537.7 - - 550 - - - - - - - - - - -
14046 163.7 10.3 1294 14080 roll 1.02 0.22 0.051 3167 481.8 2.10 0.056 3687 625.7 589.7 21.05 0.707 481 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
14100 153.1 23.4 1303 14106 done 0.79 0.28 0.136 3072 -339.3 2.03 0.038 2395 -636.5 589.7 - - 475 - - - - - - - - - - -
14427 107.1 10.7 1364 14433 roll 1.11 0.28 0.045 3208 485.7 1.98 0.047 1132 -637.9 628.6 - - 469 - - - - - - - - - - -
14556 79.7 23.1 1388 14562 done 0.90 0.30 0.137 3109 -330.0 1.90 0.042 2341 636.3 628.6 - - 468 - - - - - - - - - - -
14882 36.7 11.6 1449 14888 done 1.17 0.22 0.047 3220 504.5 - - 2340 - 639.4 - - 467 - - - - - - - - - - -
15052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15052 begin surface coast
15067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15067 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.22 7.72 0.034 160 -396.4 - - 2064 - 562.72 - - 465 - - - - - - - -