OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.40 of 150.00 AH used of 24V (90.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.65 of 110.00 AH used of 10V (91.23% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 112 VBD -0.61 - - 119 - - - 2476 - -194.6 -91.38 - 2682 - - - - - - - - - - -
117 3.2 -6.9 16 154 roll -0.61 10.12 0.242 2704 255.4 2.17 0.055 1100 -634.1 -194.6 -20.98 - 3763 -51.5 - - - - - - - 25.84 26.10 26.37
384 101.5 -34.1 40 390 done -0.52 0.12 0.194 2726 183.3 2.17 0.046 2491 641.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
708 177.8 -21.2 56 713 roll -0.47 - - 2721 - 1.88 0.057 3698 642.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.34 -
751 185.4 -18.3 58 757 done -0.43 0.15 0.148 2762 273.3 1.77 0.031 2501 -676.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.28 26.40 -
1075 217.9 -9.9 74 1080 roll -0.43 - - 2756 - 1.85 0.054 3695 645.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.43 -
1126 222.1 -10.0 76 1132 done -0.43 - - 2756 - 1.77 0.031 2487 -682.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.48 -
1440 252.1 -9.0 92 1445 roll -0.43 - - 2755 - 1.90 0.057 3692 634.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.47 -
1517 257.3 -8.5 95 1525 done -0.43 - - 2755 - 1.77 0.031 2505 -670.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.54 -
1823 281.2 -7.1 111 1824 done -0.43 - - 2755 - - - 2505 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2126 301.4 -6.8 126 2127 done -0.43 - - 2755 - - - 2505 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2425 325.6 -8.6 141 2430 roll -0.43 - - 2754 - 1.88 0.057 3693 631.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.53 -
2472 329.7 -8.9 143 2477 done -0.44 - - 2755 - 1.75 0.032 2486 -689.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.59 -
2790 358.5 -8.8 159 2795 roll -0.44 - - 2755 - 2.05 0.042 1114 -669.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.58 -
2822 360.5 -8.8 160 2827 done -0.44 - - 2754 - 2.17 0.049 2506 641.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.57 -
3135 387.5 -8.5 176 3141 roll -0.44 - - 2755 - 1.83 0.058 3695 649.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.55 -
3184 391.2 -8.6 178 3189 done -0.45 - - 2755 - 1.77 0.033 2508 -670.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.63 -
3502 419.8 -9.0 194 3503 done -0.46 - - 2755 - - - 2497 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3803 447.5 -9.4 209 3809 roll -0.47 - - 2755 - 1.85 0.060 3687 643.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.57 -
3877 453.9 -10.0 212 3883 done -0.48 - - 2755 - 1.77 0.032 2486 -678.5 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.64 -
4192 484.3 -9.3 228 4194 done -0.49 - - 2754 - - - 2479 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4492 509.3 -8.2 243 4498 roll -0.50 - - 2755 - 1.90 0.060 3695 640.0 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.58 -
4578 515.9 -7.7 247 4584 done -0.52 - - 2754 - 1.77 0.033 2502 -674.0 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.65 -
4902 539.1 -7.1 263 4907 roll -0.53 - - 2755 - 1.88 0.060 3696 635.1 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.57 -
4947 542.2 -7.1 265 4952 done -0.54 - - 2754 - 1.77 0.033 2497 -677.4 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.65 -
5270 562.6 -6.2 281 5271 done -0.55 - - 2755 - - - 2489 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5573 580.8 -6.4 296 5579 roll -0.57 0.12 0.091 2672 -691.7 1.88 0.057 3691 639.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 26.66 26.58 -
5663 590.7 -11.4 300 5669 done -0.54 0.17 0.145 2724 305.9 1.77 0.033 2500 -672.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
5974 621.4 -9.7 312 5980 roll -0.54 - - 2724 - 2.12 0.042 1103 -659.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.60 -
6002 621.4 -9.7 312 6009 done -0.53 - - 2724 - 2.20 0.049 2503 636.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.60 -
6309 650.6 -8.1 323 6315 roll -0.53 - - 2724 - 1.85 0.060 3687 640.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.57 -
6373 655.9 -8.2 325 6379 done -0.53 - - 2724 - 1.77 0.033 2485 -679.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.65 -
6709 680.7 -7.4 336 6715 roll -0.53 - - 2724 - 1.92 0.060 3693 629.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 26.58 -
6803 687.9 -7.6 339 6808 done -0.53 - - 2724 - 1.80 0.033 2486 -670.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 26.65 -
7139 715.0 -8.0 350 7144 roll -0.53 - - 2724 - 1.90 0.060 3692 634.7 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.58 -
7197 718.0 -8.2 351 7204 done -0.53 - - 2724 - 1.77 0.034 2503 -671.8 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.66 -
7504 746.2 -8.7 362 7510 roll -0.53 - - 2724 - 1.90 0.060 3695 627.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 26.58 -
7552 749.2 -8.6 363 7557 done -0.53 - - 2724 - 1.80 0.034 2487 -671.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 26.65 -
7870 777.7 -8.5 374 7875 roll -0.53 - - 2724 - 1.92 0.060 3693 628.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 26.58 -
7943 782.9 -8.2 376 7949 done -0.53 - - 2724 - 1.77 0.034 2506 -670.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.65 -
8268 811.3 -8.5 387 8273 roll -0.53 - - 2724 - 1.88 0.060 3690 629.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.58 -
8316 814.0 -8.3 388 8321 done -0.53 - - 2725 - 1.77 0.034 2500 -672.3 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.65 -
8636 840.0 -7.8 399 8642 roll -0.53 - - 2724 - 1.90 0.061 3691 626.8 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.57 -
8670 842.9 -7.9 400 8675 done -0.53 - - 2724 - 1.77 0.034 2490 -678.5 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.65 -
9005 865.8 -6.3 411 9010 roll -0.53 - - 2724 - 1.92 0.061 3693 626.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 26.57 -
9032 865.8 -6.3 411 9038 done -0.53 - - 2724 - 1.75 0.034 2507 -677.7 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 26.65 -
9339 886.6 -6.4 422 9344 roll -0.53 - - 2724 - 1.90 0.061 3696 625.8 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 26.57 -
9391 888.9 -6.5 423 9397 done -0.53 - - 2724 - 1.80 0.035 2488 -671.1 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 26.65 -
9707 909.8 -5.8 434 9713 roll -0.53 - - 2724 - 1.92 0.060 3694 628.1 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 26.57 -
9781 914.0 -6.0 436 9786 done -0.54 - - 2724 - 1.77 0.035 2508 -670.1 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 26.65 -
10107 938.0 -7.6 447 10113 roll -0.55 - - 2724 - 1.88 0.061 3687 627.1 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 26.57 -
10156 940.9 -7.8 448 10161 done -0.55 - - 2724 - 1.77 0.035 2491 -675.7 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 26.65 -
10477 968.2 -7.7 459 10482 roll -0.56 - - 2724 - 1.90 0.060 3689 630.5 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 26.57 -
10511 970.8 -7.9 460 10517 done -0.57 - - 2721 - 1.75 0.035 2514 -671.4 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 26.65 -
10753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10753 begin apogee
10760 990.2 -8.2 468 10920 done -0.14 0.38 0.122 2853 347.4 - - 2388 - - 153.57 1.462 2968 -4.9 0.348 - - - - - - 26.50 - 23.64
10921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10921 begin climb
10924 998.4 - 473 11096 done 0.61 0.68 0.062 3104 369.1 - - 2391 - 194.6 168.40 1.418 2173 -4.7 0.350 - - - - - - 24.76 - 23.33
11385 929.1 18.7 489 11391 roll 0.54 - - 3104 - 2.15 0.057 3692 605.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.64 -
11564 896.6 20.9 494 11572 done 0.46 0.22 0.171 3053 -231.8 2.03 0.041 2419 -627.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
11873 845.7 14.1 505 11874 done 0.42 - - 3052 - - - 2418 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12170 803.9 14.6 515 12177 roll 0.38 0.12 0.176 3014 -316.7 2.03 0.054 3689 626.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
12254 794.8 14.4 517 12260 done 0.34 - - 3021 - 2.03 0.039 2389 -640.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.29 -
12570 753.4 12.7 528 12576 roll 0.32 - - 3021 - 2.08 0.055 3687 624.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.32 -
12638 744.3 13.1 530 12644 done 0.29 0.12 0.167 2997 -200.0 2.00 0.039 2397 -645.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
12969 712.0 8.7 541 12976 roll 0.28 - - 3001 - 2.08 0.055 3687 620.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.38 -
12992 712.0 8.7 541 12998 done 0.27 - - 3004 - 2.00 0.038 2393 -647.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.42 -
13309 681.9 9.1 552 13315 roll 0.26 - - 3004 - 2.05 0.055 3687 631.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.41 -
13378 674.9 9.7 554 13384 done 0.25 0.12 0.163 2980 -200.0 2.00 0.038 2390 -648.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
13707 650.3 6.7 565 13760 roll 0.31 - - 2980 - 2.22 0.056 3687 584.2 249.0 44.50 1.233 1950 -4.7 0.261 - - - - - - - 25.36 24.47
13869 638.2 8.3 570 13875 done 0.32 - - 2985 - 2.05 0.037 2392 -631.7 249.0 - - 1947 - - - - - - - - - 25.78 -
14195 606.5 9.9 581 14200 roll 0.33 - - 2986 - 2.08 0.055 3687 622.6 249.0 - - 1945 - - - - - - - - - 26.08 -
14262 599.5 10.5 583 14267 done 0.34 - - 2993 - 2.00 0.037 2397 -645.0 249.0 - - 1945 - - - - - - - - - 26.16 -
14581 571.2 7.8 599 14602 roll 0.36 - - 2993 - 2.15 0.054 3687 600.0 265.0 14.38 1.104 1885 -4.2 0.227 - - - - - - - 25.91 24.98
14629 567.5 7.9 601 14650 done 0.38 - - 3001 - 2.03 0.037 2395 -636.5 278.5 13.05 1.075 1831 -4.1 0.230 - - - - - - - 25.98 24.77
14968 538.4 9.0 618 14969 done 0.39 - - 3001 - - - 2395 - 278.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15272 510.9 9.0 633 15277 roll 0.40 - - 3001 - 2.05 0.053 3688 630.7 278.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.21 -
15315 506.0 9.5 635 15320 done 0.40 - - 3009 - 2.00 0.037 2396 -646.0 278.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.27 -
15638 478.1 8.2 651 15643 roll 0.41 - - 3009 - 2.05 0.053 3692 632.2 280.9 - - 1827 - - - - - - - - - 26.31 -
15690 474.2 8.5 653 15696 done 0.41 - - 3017 - 2.00 0.037 2394 -649.0 280.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.36 -
16004 443.7 10.2 669 16009 roll 0.41 - - 3017 - 2.05 0.053 3693 633.7 280.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.36 -
16050 438.8 10.8 671 16055 done 0.41 - - 3026 - 2.00 0.037 2395 -649.0 280.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.41 -
16368 405.5 10.6 687 16374 roll 0.41 - - 3025 - 2.05 0.053 3698 635.6 280.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.41 -
16416 400.2 11.1 689 16422 done 0.40 - - 3033 - 2.00 0.037 2396 -651.0 280.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.45 -
16735 367.2 9.8 705 16740 roll 0.39 - - 3044 - 2.15 0.046 996 -651.2 280.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.45 -
16762 365.0 9.7 706 16768 done 0.39 - - 3044 - 2.20 0.044 2400 638.2 280.9 - - 1824 - - - - - - - - - 26.46 -
17081 333.7 10.0 722 17086 roll 0.38 - - 3044 - 2.00 0.054 3691 645.5 280.9 - - 1825 - - - - - - - - - 26.46 -
17180 323.3 12.5 726 17187 done 0.36 0.12 0.168 3020 -200.0 1.98 0.037 2398 -653.0 280.9 - - 1824 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
17485 292.7 9.6 742 17490 roll 0.37 - - 3020 - 2.05 0.053 3691 630.7 280.9 - - 1824 - - - - - - - - - 26.48 -
17517 290.3 9.8 743 17522 done 0.38 - - 3026 - 1.98 0.036 2393 -655.6 280.9 - - 1824 - - - - - - - - - 26.53 -
17830 260.6 9.2 759 17836 roll 0.38 - - 3026 - 2.03 0.052 3690 638.9 280.9 - - 1824 - - - - - - - - - 26.49 -
17914 251.5 11.0 763 17920 done 0.38 - - 3034 - 1.98 0.035 2396 -653.5 280.9 - - 1824 - - - - - - - - - 26.54 -
18238 225.3 6.0 779 18317 roll 0.48 - - 3034 - 2.20 0.052 3687 586.8 360.6 68.60 0.912 1494 -4.8 0.125 - - - - - - - 25.32 24.58
18416 213.3 8.2 787 18423 done 0.50 - - 3038 - 2.03 0.034 2391 -638.4 361.6 - - 1494 - - - - - - - - - 25.75 -
18723 189.9 7.4 803 18753 done 0.56 0.12 0.090 3119 675.0 - - 2384 - 392.7 27.52 0.840 1366 -4.7 0.111 - - - - - - 26.11 - 24.87
19042 135.8 19.6 819 19048 roll 0.53 0.15 0.138 3070 -326.7 2.08 0.050 3694 629.8 392.7 - - 1364 - - - - - - - - 25.94 26.01 -
19164 122.7 11.2 824 19170 done 0.55 - - 3075 - 2.00 0.034 2392 -651.0 392.7 - - 1363 - - - - - - - - - 26.14 -
19470 106.0 3.8 840 19610 roll 0.77 0.20 0.064 3191 580.0 2.22 0.050 3688 583.8 548.2 132.43 0.768 730 -4.8 0.069 - - - - - - 26.30 24.95 24.32
19633 79.7 17.7 848 19640 done 0.75 0.20 0.129 3142 -245.0 2.05 0.034 2398 -629.3 548.2 - - 725 - - - - - - - - 25.15 25.25 -
19958 53.9 9.6 864 19963 roll 0.84 - - 3139 - 2.08 0.050 3694 623.1 548.2 - - 721 - - - - - - - - - 25.94 -
19996 51.6 9.8 865 20004 done 0.91 0.17 0.101 3197 341.2 2.00 0.031 2370 -662.0 548.2 - - 721 - - - - - - - - 25.95 26.02 -
20302 17.4 10.1 903 20309 roll 1.01 - - 3197 - 2.05 0.049 3689 643.4 548.2 - - 721 - - - - - - - - - 26.17 -
20426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20427 begin surface coast
20448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20448 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.46 7.68 0.033 168 -394.4 1.80 0.031 2519 -650.0 551.19 - - 720 - - - - - - - -