prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.90 of 150.00 AH used of 24V (80.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.12 of 110.00 AH used of 10V (84.44% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 610.06, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 105 | VBD | -0.79 | - | - | 155 | - | - | - | 2554 | - | -292.0 | -84.28 | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -6.9 | 15 | 158 | roll | -0.79 | 9.50 | 0.231 | 2627 | 260.2 | 2.22 | 0.049 | 1132 | -640.5 | -292.0 | -33.28 | - | 3961 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.13 | 26.42 |
| 241 | 52.1 | -47.0 | 33 | 248 | done | -0.68 | 0.17 | 0.193 | 2662 | 205.9 | 2.22 | 0.044 | 2555 | 641.0 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.16 | - |
| 547 | 175.3 | -31.0 | 49 | 553 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.184 | 2701 | 325.0 | 2.12 | 0.031 | 1131 | -671.7 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.29 | - |
| 625 | 192.2 | -27.9 | 52 | 632 | done | -0.54 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.046 | 2551 | 639.6 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 931 | 253.8 | -18.4 | 68 | 937 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.166 | 2737 | 325.0 | 1.77 | 0.054 | 3699 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.35 | - |
| 959 | 257.8 | -17.8 | 69 | 964 | done | -0.47 | - | - | 2737 | - | 1.73 | 0.030 | 2530 | -675.7 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1277 | 300.4 | -13.6 | 85 | 1278 | done | -0.47 | - | - | 2737 | - | - | - | 2522 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 344.1 | -13.9 | 100 | 1585 | roll | -0.47 | - | - | 2737 | - | 1.80 | 0.056 | 3690 | 648.9 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1633 | 349.7 | -12.8 | 102 | 1639 | done | -0.47 | - | - | 2737 | - | 1.67 | 0.030 | 2551 | -682.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1947 | 377.6 | -6.9 | 118 | 1952 | roll | -0.48 | - | - | 2737 | - | 2.10 | 0.036 | 1146 | -669.0 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2001 | 380.9 | -7.1 | 120 | 2007 | done | -0.50 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.047 | 2554 | 648.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2316 | 406.7 | -8.8 | 136 | 2321 | roll | -0.51 | - | - | 2737 | - | 1.75 | 0.056 | 3700 | 654.9 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2381 | 412.5 | -8.9 | 139 | 2386 | done | -0.53 | - | - | 2737 | - | 1.70 | 0.031 | 2542 | -681.2 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2705 | 444.2 | -9.9 | 155 | 2706 | done | -0.55 | - | - | 2737 | - | - | - | 2534 | - | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 470.8 | -8.1 | 170 | 3010 | done | -0.57 | - | - | 2737 | - | - | - | 2534 | - | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 491.6 | -6.5 | 185 | 3309 | done | -0.59 | 0.12 | 0.086 | 2669 | -566.7 | - | - | 2534 | - | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 3606 | 530.7 | -14.0 | 200 | 3608 | done | -0.57 | 0.12 | 0.155 | 2701 | 266.7 | - | - | 2534 | - | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 3907 | 563.9 | -10.9 | 215 | 3908 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 2534 | - | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 596.6 | -10.1 | 230 | 4207 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 2534 | - | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 629.0 | -10.5 | 241 | 4517 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 2534 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 659.9 | -10.1 | 251 | 4816 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 2533 | - | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 690.4 | -9.7 | 261 | 5117 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 2533 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 722.6 | -10.6 | 271 | 5421 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.85 | 0.061 | 3681 | 620.5 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5449 | 726.5 | -10.7 | 272 | 5455 | done | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.67 | 0.033 | 2552 | -676.0 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5786 | 765.6 | -11.5 | 283 | 5791 | roll | -0.59 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.041 | 1162 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5814 | 765.6 | -11.5 | 283 | 5821 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.050 | 2554 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6122 | 805.1 | -12.0 | 294 | 6128 | roll | -0.61 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.060 | 3686 | 628.9 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6201 | 813.0 | -11.8 | 296 | 6206 | done | -0.62 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.033 | 2536 | -676.5 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6522 | 852.7 | -11.2 | 307 | 6527 | roll | -0.62 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.039 | 1162 | -660.6 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6556 | 856.8 | -11.2 | 308 | 6562 | done | -0.63 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.049 | 2563 | 631.1 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6893 | 892.5 | -10.3 | 319 | 6899 | roll | -0.64 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.041 | 1155 | -648.8 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6931 | 896.3 | -10.3 | 320 | 6936 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.049 | 2550 | 634.1 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7262 | 926.5 | -8.9 | 331 | 7267 | roll | -0.66 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.059 | 3698 | 637.8 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7355 | 934.5 | -8.4 | 334 | 7362 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.73 | 0.035 | 2540 | -669.4 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7693 | 962.4 | -8.4 | 345 | 7699 | roll | -0.68 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.039 | 1167 | -653.8 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7717 | 962.4 | -8.4 | 345 | 7724 | done | -0.69 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.049 | 2555 | 639.6 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8035 | 988.4 | -7.1 | 356 | 8041 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.093 | 2630 | -583.3 | 1.77 | 0.057 | 3699 | 646.3 | -292.0 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.40 | - |
| 8067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8075 | 992.4 | -8.0 | 357 | 8279 | done | -0.14 | 0.65 | 0.135 | 2841 | 324.6 | - | - | 2544 | - | - | 195.73 | 1.414 | 2965 | -4.9 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 23.58 |
| 8281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8283 | 998.3 | - | 364 | 8550 | roll | 0.79 | 0.88 | 0.058 | 3155 | 356.8 | 2.03 | 0.054 | 3696 | 567.5 | 292.0 | 256.75 | 1.370 | 1774 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.81 | 22.94 |
| 8603 | 944.8 | 25.1 | 374 | 8610 | done | 0.71 | 0.17 | 0.177 | 3120 | -205.9 | 1.85 | 0.039 | 2576 | -605.4 | 292.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 24.66 | - |
| 8921 | 867.2 | 23.4 | 385 | 8922 | done | 0.65 | - | - | 3120 | - | - | - | 2576 | - | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 802.4 | 21.2 | 395 | 9224 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.174 | 3083 | -308.3 | 1.80 | 0.053 | 3693 | 620.6 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.03 | - |
| 9261 | 795.8 | 20.6 | 396 | 9267 | done | 0.54 | - | - | 3089 | - | 1.80 | 0.038 | 2531 | -645.6 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9587 | 739.9 | 17.2 | 407 | 9589 | done | 0.50 | 0.15 | 0.167 | 3051 | -253.3 | - | - | 2524 | - | 292.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 9885 | 700.4 | 12.5 | 417 | 9890 | roll | 0.48 | - | - | 3051 | - | 1.88 | 0.056 | 3694 | 622.3 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9964 | 691.5 | 13.4 | 419 | 9969 | done | 0.46 | - | - | 3056 | - | 1.77 | 0.038 | 2551 | -645.8 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10284 | 646.4 | 13.5 | 430 | 10289 | roll | 0.44 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.046 | 1134 | -644.1 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10343 | 641.9 | 13.3 | 431 | 10352 | done | 0.42 | 0.15 | 0.147 | 3025 | -280.0 | 2.25 | 0.045 | 2558 | 632.9 | 292.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.32 | - |
| 10648 | 610.9 | 9.0 | 442 | 10750 | done | 0.56 | 0.12 | 0.095 | 3099 | 616.7 | - | - | 2559 | - | 405.2 | 98.85 | 1.170 | 1315 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.08 |
| 11039 | 539.9 | 17.8 | 460 | 11045 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.159 | 3070 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 1146 | -619.7 | 405.2 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.86 | - |
| 11115 | 531.8 | 14.2 | 463 | 11120 | done | 0.52 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.044 | 2553 | 625.3 | 405.2 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11428 | 483.9 | 17.5 | 479 | 11429 | done | 0.50 | - | - | 3069 | - | - | - | 2553 | - | 405.2 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 433.5 | 16.8 | 494 | 11736 | roll | 0.49 | - | - | 3079 | - | 2.22 | 0.044 | 1141 | -636.0 | 405.2 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11794 | 422.9 | 16.5 | 497 | 11799 | done | 0.49 | - | - | 3079 | - | 2.22 | 0.043 | 2553 | 636.0 | 405.2 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12117 | 363.9 | 18.2 | 513 | 12123 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.160 | 3040 | -325.0 | 1.77 | 0.050 | 3689 | 641.8 | 405.2 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.29 | - |
| 12155 | 359.8 | 17.9 | 514 | 12163 | done | 0.47 | - | - | 3045 | - | 1.75 | 0.035 | 2542 | -655.4 | 405.2 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12461 | 329.3 | 8.1 | 530 | 12610 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.076 | 3144 | 660.0 | 2.35 | 0.045 | 1147 | -593.6 | 551.7 | 133.68 | 0.946 | 717 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | 1 | - | 26.44 | 24.93 | 24.24 |
| 12692 | 283.0 | 21.4 | 541 | 12698 | done | 0.64 | 0.17 | 0.133 | 3094 | -294.1 | 2.30 | 0.043 | 2559 | 613.9 | 551.7 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.49 | - |
| 13011 | 231.1 | 14.3 | 557 | 13016 | roll | 0.64 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.044 | 1134 | -625.0 | 551.7 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13106 | 221.4 | 11.7 | 561 | 13136 | done | 0.68 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.040 | 2562 | 634.7 | 569.5 | 19.70 | 0.749 | 645 | -2.9 | 0.093 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.06 | 24.96 |
| 13434 | 175.8 | 13.4 | 578 | 13439 | roll | 0.70 | - | - | 3110 | - | 2.25 | 0.042 | 1134 | -634.7 | 569.5 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13492 | 170.5 | 12.7 | 580 | 13499 | done | 0.72 | - | - | 3110 | - | 2.22 | 0.039 | 2553 | 639.2 | 569.5 | - | - | 636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13798 | 139.2 | 9.4 | 596 | 13843 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.075 | 3214 | 693.3 | 2.33 | 0.044 | 1136 | -608.2 | 671.0 | 35.47 | 0.760 | 484 | -4.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.69 | 25.01 |
| 13892 | 122.7 | 20.1 | 600 | 13898 | done | 0.86 | 0.17 | 0.131 | 3165 | -288.2 | 2.25 | 0.042 | 2549 | 628.0 | 671.0 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.82 | - |
| 14206 | 79.6 | 9.8 | 616 | 14214 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.083 | 3254 | 741.7 | 2.20 | 0.038 | 1134 | -643.2 | 755.4 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.10 | - |
| 14262 | 72.7 | 12.1 | 618 | 14268 | done | 1.01 | 0.15 | 0.144 | 3210 | -293.3 | 2.22 | 0.041 | 2552 | 638.7 | 758.9 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.14 | - |
| 14572 | 19.4 | 15.7 | 646 | 14578 | roll | 1.01 | - | - | 3218 | - | 2.20 | 0.041 | 1132 | -645.5 | 758.9 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14611 | 13.4 | 14.3 | 653 | 14618 | done | 1.02 | - | - | 3217 | - | 2.20 | 0.040 | 2553 | 645.9 | 758.9 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14693 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.42 | 7.65 | 0.028 | 153 | -400.5 | - | - | 2555 | - | 610.06 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||