prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.25 of 150.00 AH used of 24V (81.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.99 of 110.00 AH used of 10V (84.56% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 609.33, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 105 | VBD | -0.79 | - | - | 157 | - | - | - | 2533 | - | -292.0 | -83.75 | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.3 | -6.5 | 15 | 158 | roll | -0.79 | 9.43 | 0.229 | 2637 | 263.0 | 2.17 | 0.052 | 1141 | -641.5 | -292.0 | -34.22 | - | 3961 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.15 | 26.39 |
| 238 | 50.0 | -43.7 | 33 | 244 | done | -0.69 | 0.15 | 0.195 | 2664 | 180.0 | 2.20 | 0.045 | 2554 | 642.3 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.18 | - |
| 412 | 128.1 | -44.9 | 42 | 418 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.189 | 2702 | 316.7 | 2.17 | 0.036 | 1131 | -655.8 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.27 | - |
| 437 | 136.5 | -41.8 | 43 | 443 | done | -0.49 | 0.12 | 0.171 | 2727 | 208.3 | 2.22 | 0.047 | 2554 | 641.0 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.25 | - |
| 761 | 205.1 | -15.2 | 59 | 766 | roll | -0.46 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.055 | 3687 | 640.1 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 820 | 211.6 | -14.9 | 61 | 827 | done | -0.44 | - | - | 2726 | - | 1.70 | 0.030 | 2527 | -682.4 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1125 | 264.6 | -18.5 | 77 | 1126 | done | -0.42 | - | - | 2726 | - | - | - | 2519 | - | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 318.5 | -17.5 | 92 | 1434 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.150 | 2766 | 333.3 | 1.83 | 0.053 | 3702 | 646.4 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.41 | - |
| 1465 | 322.7 | -16.6 | 93 | 1472 | done | -0.41 | - | - | 2766 | - | 1.70 | 0.030 | 2550 | -677.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1772 | 354.2 | -8.9 | 109 | 1777 | roll | -0.44 | - | - | 2766 | - | 2.10 | 0.037 | 1146 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1805 | 356.1 | -8.8 | 110 | 1810 | done | -0.48 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.045 | 2558 | 650.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2119 | 377.5 | -5.7 | 126 | 2124 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.086 | 2674 | -766.7 | 1.73 | 0.054 | 3689 | 653.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.44 | - |
| 2143 | 379.6 | -6.3 | 127 | 2149 | done | -0.53 | 0.10 | 0.125 | 2710 | 360.0 | 1.70 | 0.030 | 2538 | -677.1 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.55 | - |
| 2468 | 417.0 | -12.2 | 143 | 2473 | roll | -0.53 | - | - | 2710 | - | 1.80 | 0.056 | 3689 | 639.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2520 | 421.6 | -11.5 | 145 | 2525 | done | -0.53 | - | - | 2710 | - | 1.70 | 0.031 | 2548 | -671.2 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2833 | 457.5 | -11.9 | 161 | 2839 | roll | -0.53 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.038 | 1151 | -665.2 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2857 | 460.4 | -11.9 | 162 | 2863 | done | -0.53 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.048 | 2560 | 640.5 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3181 | 496.9 | -11.7 | 178 | 3182 | done | -0.53 | - | - | 2710 | - | - | - | 2561 | - | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 530.9 | -11.0 | 193 | 3489 | roll | -0.53 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.040 | 1160 | -651.6 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3542 | 536.1 | -11.2 | 195 | 3549 | done | -0.54 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.050 | 2561 | 636.8 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3849 | 569.2 | -10.1 | 211 | 3850 | done | -0.55 | - | - | 2710 | - | - | - | 2561 | - | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 599.3 | -10.0 | 226 | 4156 | roll | -0.56 | - | - | 2706 | - | 1.75 | 0.059 | 3696 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4189 | 603.2 | -10.5 | 228 | 4194 | done | -0.57 | - | - | 2706 | - | 1.70 | 0.033 | 2549 | -674.7 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4520 | 637.1 | -9.9 | 239 | 4521 | done | -0.57 | - | - | 2706 | - | - | - | 2541 | - | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 666.2 | -9.4 | 249 | 4820 | done | -0.58 | - | - | 2706 | - | - | - | 2541 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 693.9 | -9.3 | 259 | 5119 | done | -0.59 | - | - | 2706 | - | - | - | 2541 | - | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 722.2 | -9.3 | 269 | 5424 | roll | -0.60 | - | - | 2700 | - | 1.85 | 0.060 | 3709 | 631.4 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5448 | 722.2 | -9.3 | 269 | 5454 | done | -0.61 | - | - | 2700 | - | 1.73 | 0.033 | 2548 | -671.1 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5754 | 757.4 | -10.8 | 280 | 5755 | done | -0.61 | - | - | 2700 | - | - | - | 2543 | - | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 789.5 | -10.5 | 290 | 6054 | done | -0.62 | - | - | 2700 | - | - | - | 2542 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 821.5 | -10.7 | 300 | 6358 | roll | -0.63 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.041 | 1157 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6432 | 828.4 | -10.6 | 302 | 6437 | done | -0.64 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.050 | 2549 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6752 | 864.3 | -10.7 | 313 | 6758 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.039 | 1156 | -647.9 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6807 | 868.1 | -10.7 | 314 | 6812 | done | -0.66 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.049 | 2560 | 638.2 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7122 | 903.7 | -10.5 | 325 | 7127 | roll | -0.66 | - | - | 2700 | - | 1.75 | 0.060 | 3688 | 644.6 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7191 | 910.2 | -10.1 | 327 | 7197 | done | -0.68 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.034 | 2538 | -676.5 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7521 | 941.3 | -8.9 | 338 | 7523 | done | -0.69 | - | - | 2700 | - | - | - | 2537 | - | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 966.3 | -7.9 | 348 | 7823 | done | -0.70 | 0.10 | 0.107 | 2651 | -490.0 | - | - | 2538 | - | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 8057 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8057 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8062 | 992.8 | -11.2 | 356 | 8264 | done | -0.14 | 0.57 | 0.130 | 2838 | 328.1 | - | - | 2537 | - | - | 195.90 | 1.420 | 2967 | -4.9 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 23.58 |
| 8265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | 996.1 | - | 362 | 8534 | roll | 0.79 | 0.85 | 0.064 | 3143 | 358.8 | 2.05 | 0.055 | 3689 | 562.0 | 292.0 | 256.17 | 1.368 | 1775 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 23.80 | 22.94 |
| 8604 | 925.9 | 28.2 | 374 | 8609 | done | 0.72 | - | - | 3151 | - | 1.83 | 0.038 | 2573 | -609.8 | 292.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 8941 | 828.6 | 29.4 | 385 | 8943 | done | 0.64 | 0.20 | 0.171 | 3098 | -265.0 | - | - | 2573 | - | 292.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | - |
| 9237 | 759.2 | 22.8 | 395 | 9243 | roll | 0.59 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.046 | 1137 | -638.2 | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9281 | 752.1 | 22.5 | 396 | 9287 | done | 0.55 | 0.15 | 0.148 | 3067 | -266.7 | 2.28 | 0.046 | 2560 | 624.1 | 292.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.08 | - |
| 9608 | 694.2 | 16.7 | 407 | 9613 | roll | 0.52 | - | - | 3067 | - | 1.80 | 0.056 | 3693 | 629.4 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9751 | 671.6 | 17.9 | 411 | 9756 | done | 0.50 | - | - | 3072 | - | 1.75 | 0.037 | 2544 | -656.6 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10066 | 615.4 | 16.6 | 422 | 10072 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.175 | 3043 | -241.7 | 2.20 | 0.043 | 1128 | -643.6 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.28 | - |
| 10140 | 607.0 | 14.6 | 424 | 10146 | done | 0.45 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.045 | 2552 | 632.9 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10454 | 569.2 | 11.1 | 439 | 10495 | roll | 0.49 | - | - | 3043 | - | 1.90 | 0.056 | 3691 | 599.5 | 333.6 | 35.25 | 1.140 | 1607 | -4.5 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.72 |
| 10570 | 558.0 | 10.9 | 444 | 10621 | done | 0.55 | - | - | 3051 | - | 1.77 | 0.036 | 2540 | -650.3 | 381.2 | 43.97 | 1.115 | 1411 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.27 |
| 10920 | 518.3 | 11.5 | 462 | 10949 | roll | 0.58 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.045 | 1138 | -623.1 | 406.4 | 22.30 | 1.057 | 1309 | -4.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.62 |
| 11054 | 503.5 | 11.6 | 468 | 11083 | done | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.044 | 2551 | 619.7 | 429.6 | 21.52 | 1.038 | 1216 | -4.3 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.53 |
| 11383 | 452.9 | 15.4 | 485 | 11388 | roll | 0.62 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.044 | 1140 | -627.1 | 429.6 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11436 | 446.5 | 15.3 | 487 | 11441 | done | 0.62 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.042 | 2551 | 627.1 | 429.6 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11749 | 395.8 | 16.4 | 503 | 11755 | roll | 0.61 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.043 | 1145 | -639.1 | 429.6 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11788 | 392.1 | 16.2 | 504 | 11795 | done | 0.60 | - | - | 3079 | - | 2.22 | 0.042 | 2553 | 634.2 | 429.6 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12093 | 341.1 | 14.3 | 520 | 12099 | roll | 0.60 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.043 | 1133 | -639.6 | 429.6 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12138 | 334.9 | 14.5 | 522 | 12143 | done | 0.60 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.042 | 2553 | 639.6 | 429.6 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12461 | 282.8 | 17.5 | 538 | 12467 | roll | 0.58 | - | - | 3098 | - | 2.17 | 0.043 | 1145 | -648.8 | 429.6 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12511 | 275.5 | 17.2 | 540 | 12516 | done | 0.58 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.041 | 2551 | 639.1 | 429.6 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12829 | 218.3 | 16.6 | 556 | 12834 | roll | 0.57 | - | - | 3107 | - | 2.17 | 0.041 | 1143 | -648.8 | 429.6 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12873 | 211.6 | 15.8 | 558 | 12879 | done | 0.56 | 0.12 | 0.137 | 3072 | -291.7 | 2.20 | 0.041 | 2551 | 640.0 | 429.6 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.36 | - |
| 13197 | 180.8 | 8.7 | 574 | 13318 | done | 0.74 | 0.12 | 0.085 | 3152 | 666.7 | - | - | 2552 | - | 556.5 | 114.57 | 0.820 | 697 | -4.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | 24.41 |
| 13617 | 110.7 | 12.6 | 595 | 13623 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.22 | 0.041 | 1141 | -635.6 | 556.5 | - | - | 684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13704 | 101.5 | 10.8 | 599 | 13762 | done | 0.84 | - | - | 3160 | - | 2.22 | 0.038 | 2563 | 640.5 | 606.0 | 46.80 | 0.706 | 495 | -4.0 | 0.062 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.02 | 24.75 |
| 14064 | 73.1 | 6.0 | 617 | 14075 | roll | 1.16 | 0.25 | 0.054 | 3307 | 588.0 | 2.25 | 0.041 | 1130 | -636.9 | 826.1 | 3.50 | 0.415 | 484 | -3.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.97 | 25.15 |
| 14139 | 61.3 | 15.0 | 620 | 14145 | done | 1.17 | 0.15 | 0.151 | 3267 | -266.7 | 2.25 | 0.044 | 2551 | 631.6 | 826.1 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.03 | - |
| 14369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.44 | 7.82 | 0.029 | 156 | -397.8 | - | - | 2552 | - | 609.33 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||