SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.36 of 350.00 AH used of 24V (61.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.88 - - 146 - - - 1963 - -107.1 -16.05 - 1468 - - - - - - - - - - -
46 3.5 - 1 132 roll -0.88 13.48 0.349 3007 212.2 2.58 0.078 2990 398.1 -107.1 -61.20 - 2917 -23.7 - - - - - - - 14.19 14.46 14.75
284 21.9 -12.8 16 290 done -0.80 - - 3007 - 2.42 0.030 1944 -432.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.58 -
589 59.2 -11.3 37 595 roll -0.73 0.17 0.234 3053 270.6 2.22 0.046 904 -468.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.25 14.56 -
711 70.3 -9.8 44 717 done -0.70 - - 3050 - 2.17 0.035 1930 472.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.55 -
1016 98.8 -8.5 65 1021 roll -0.67 - - 3053 - 2.58 0.057 3004 416.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.55 -
1075 103.0 -8.8 68 1083 done -0.65 0.12 0.226 3080 225.0 2.42 0.028 1942 -438.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
1381 123.9 -5.9 89 1386 roll -0.65 - - 3081 - 2.20 0.047 906 -470.9 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.60 -
1461 128.9 -6.4 94 1466 done -0.65 - - 3081 - 2.20 0.034 1949 474.1 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.65 -
1780 146.8 -5.6 115 1786 roll -0.66 - - 3081 - 2.50 0.055 2996 418.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.58 -
1819 148.9 -5.8 117 1824 done -0.68 - - 3081 - 2.40 0.028 1940 -440.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.69 -
2134 166.4 -5.9 138 2139 roll -0.70 - - 3082 - 2.20 0.047 912 -467.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.60 -
2178 168.7 -6.1 140 2185 done -0.70 - - 3081 - 2.17 0.034 1952 479.3 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.66 -
2484 189.8 -7.7 161 2489 roll -0.72 - - 3081 - 2.22 0.045 912 -468.5 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.62 -
2612 201.2 -9.5 169 2618 done -0.72 - - 3081 - 2.10 0.033 1921 480.5 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.57 -
2928 233.0 -10.1 190 2929 done -0.75 - - 3081 - - - 1921 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3227 261.2 -8.8 206 3233 roll -0.78 0.12 0.115 3026 -458.3 2.15 0.044 913 -468.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.74 14.66 -
3367 272.7 -9.2 210 3373 done -0.76 - - 3025 - 2.10 0.034 1923 481.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.71 -
3689 297.0 -6.7 221 3691 done -0.72 0.15 0.229 3062 246.7 - - 1923 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.49 - -
3987 314.7 -6.2 231 3988 done -0.72 - - 3061 - - - 1923 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4286 336.6 -7.5 241 4292 roll -0.72 - - 3061 - 2.58 0.056 3001 417.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
4326 339.2 -7.7 242 4332 done -0.72 - - 3061 - 2.47 0.029 1903 -444.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.78 -
4659 366.6 -8.3 253 4664 roll -0.74 - - 3062 - 2.10 0.047 910 -472.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.69 -
4809 378.0 -9.0 257 4816 done -0.74 - - 3061 - 2.05 0.034 1897 481.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.73 -
5115 408.7 -9.4 268 5120 roll -0.74 - - 3061 - 2.62 0.056 3002 421.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.65 -
5169 412.0 -9.5 269 5174 done -0.74 - - 3061 - 2.53 0.029 1883 -442.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.77 -
5483 442.8 -9.0 280 5484 done -0.74 - - 3061 - - - 1886 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5784 468.0 -8.3 290 5789 roll -0.76 - - 3062 - 2.05 0.047 913 -474.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.68 -
5878 475.7 -8.1 293 5883 done -0.76 - - 3061 - 2.05 0.035 1893 478.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.73 -
6216 499.6 -6.9 304 6217 done -0.78 - - 3061 - - - 1892 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6512 519.3 -6.4 314 6517 roll -0.80 - - 3061 - 2.10 0.047 914 -465.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.61 -
6572 521.7 -6.6 315 6578 done -0.81 - - 3063 - 2.03 0.036 1886 478.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.72 -
6879 544.8 -7.4 326 6881 done -0.84 0.12 0.129 3015 -400.0 - - 1885 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - 14.76 - -
7177 571.2 -8.9 336 7178 done -0.81 - - 3015 - - - 1885 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7477 597.0 -8.7 346 7483 roll -0.78 0.12 0.232 3048 275.0 2.67 0.057 2998 416.9 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
7569 602.3 -8.3 348 7575 done -0.76 - - 3047 - 2.55 0.031 1878 -439.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.73 -
7872 627.1 -7.3 359 7877 roll -0.76 - - 3048 - 2.05 0.050 915 -469.8 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.64 -
7925 629.6 -7.4 360 7930 done -0.76 - - 3048 - 2.00 0.037 1869 477.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.71 -
8242 652.8 -6.8 371 8243 done -0.76 - - 3048 - - - 1869 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8539 674.2 -7.6 381 8544 roll -0.76 - - 3048 - 2.08 0.049 911 -460.6 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.63 -
8627 679.8 -8.3 383 8634 done -0.76 - - 3048 - 2.00 0.037 1862 475.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.67 -
8933 711.5 -10.4 394 8938 roll -0.76 - - 3048 - 2.72 0.060 2991 415.1 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.59 -
8967 715.3 -10.7 395 8973 done -0.76 - - 3048 - 2.60 0.033 1863 -433.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.73 -
9304 752.3 -11.0 406 9309 roll -0.78 - - 3048 - 2.03 0.051 916 -466.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.61 -
9358 756.3 -11.0 407 9363 done -0.80 - - 3048 - 1.98 0.038 1851 472.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.66 -
9676 787.5 -8.4 418 9681 roll -0.81 - - 3048 - 2.03 0.050 916 -460.6 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.59 -
9709 790.5 -8.0 419 9714 done -0.81 - - 3048 - 1.95 0.038 1834 470.8 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.66 -
10047 810.5 -5.3 430 10052 roll -0.84 - - 3048 - 2.00 0.051 914 -460.0 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.58 -
10084 812.5 -5.2 431 10090 done -0.86 - - 3048 - 1.92 0.038 1826 475.0 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.65 -
10418 829.5 -5.5 442 10420 done -0.88 0.12 0.137 3003 -375.0 - - 1826 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.69 - -
10716 852.4 -8.2 452 10721 roll -0.86 - - 3002 - 2.85 0.063 2990 408.4 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.52 -
10770 855.7 -8.5 453 10776 done -0.83 - - 3002 - 2.72 0.036 1822 -429.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.64 -
11088 887.5 -9.8 464 11093 roll -0.80 0.12 0.249 3035 275.0 1.95 0.050 919 -463.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
11142 891.1 -9.8 465 11147 done -0.78 - - 3035 - 1.90 0.041 1812 470.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.62 -
11459 921.5 -8.8 476 11464 roll -0.78 - - 3035 - 2.88 0.063 2999 412.2 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.50 -
11555 929.7 -8.6 479 11560 done -0.78 - - 3035 - 2.72 0.036 1832 -429.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.62 -
11891 956.1 -7.7 490 11896 roll -0.78 - - 3035 - 2.00 0.055 911 -460.5 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.51 -
11940 959.1 -7.8 491 11945 done -0.78 - - 3034 - 1.95 0.041 1820 466.2 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.58 -
12261 985.3 -7.8 502 12266 roll -0.78 - - 3034 - 2.88 0.064 2994 407.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.46 -
12322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12322 begin apogee
12333 990.6 -7.9 504 12437 roll -0.25 0.62 0.184 3206 277.4 - - 1805 - - 96.47 2.122 2477 -4.3 0.375 - - - - - - 13.99 - 13.19
12441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12441 begin climb
12444 995.1 - 507 12558 roll 0.88 1.20 0.106 3574 306.7 2.40 0.057 753 -438.3 107.1 102.07 2.108 2045 -4.2 0.374 - - - - - - 14.21 14.24 13.13
12787 988.3 5.6 519 12830 done 0.81 - - 3575 - 2.25 0.037 1800 465.3 143.5 34.75 2.011 1893 -4.4 0.403 - - - - - - - 14.57 13.40
13144 963.8 6.7 531 13167 roll 0.72 0.15 0.257 3538 -246.7 2.58 0.059 2847 405.8 157.7 15.00 1.920 1833 -4.0 0.376 - - - - - - 14.30 14.54 13.56
13401 947.3 6.9 539 13422 done 0.65 0.15 0.258 3504 -226.7 2.45 0.038 1803 -426.1 166.8 10.15 1.863 1795 -3.7 0.356 - - - - - - 14.35 14.62 13.61
13720 928.1 5.6 550 13768 roll 0.64 - - 3504 - 2.58 0.055 2852 406.6 204.0 41.60 1.848 1643 -3.7 0.344 - - - - - - - 14.42 13.58
13818 921.5 6.7 553 13837 done 0.60 - - 3505 - 2.45 0.037 1822 -420.4 216.6 13.45 1.896 1596 -3.5 0.318 - - - - - - - 14.49 13.43
14147 895.0 7.9 564 14152 roll 0.58 - - 3505 - 2.38 0.061 749 -450.8 216.6 - - 1587 - - - - - - - - - 14.55 -
14191 892.2 7.9 565 14197 done 0.55 0.12 0.203 3475 -250.0 2.28 0.039 1813 466.7 216.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
14518 868.1 7.3 576 14523 roll 0.56 - - 3475 - 2.53 0.061 2853 411.1 218.0 - - 1587 - - - - - - - - - 14.59 -
14583 862.6 7.8 578 14588 done 0.56 - - 3476 - 2.47 0.042 1812 -421.5 218.0 - - 1585 - - - - - - - - - 14.64 -
14919 835.4 8.5 589 14924 roll 0.56 - - 3476 - 2.35 0.064 750 -451.9 218.0 - - 1582 - - - - - - - - - 14.57 -
14993 829.8 8.4 591 14998 done 0.56 - - 3477 - 2.30 0.040 1819 464.8 218.0 - - 1585 - - - - - - - - - 14.66 -
15319 802.2 8.1 602 15324 roll 0.56 - - 3477 - 2.50 0.059 2851 412.8 218.0 - - 1584 - - - - - - - - - 14.59 -
15403 796.5 8.4 604 15408 done 0.56 - - 3478 - 2.45 0.039 1813 -423.7 218.0 - - 1584 - - - - - - - - - 14.64 -
15719 771.3 7.2 615 15725 roll 0.56 - - 3478 - 2.38 0.063 748 -447.5 220.8 - - 1584 - - - - - - - - - 14.54 -
15823 764.6 6.9 618 15844 done 0.57 - - 3478 - 2.28 0.039 1806 464.0 230.9 15.15 1.730 1536 -3.2 0.262 - - - - - - - 14.64 13.74
16146 744.4 5.7 629 16196 roll 0.60 - - 3478 - 2.62 0.060 2852 399.2 266.1 40.67 1.655 1390 -3.6 0.302 - - - - - - - 14.47 13.68
16275 736.6 6.3 633 16309 done 0.63 - - 3478 - 2.50 0.039 1809 -417.2 288.0 25.30 1.671 1302 -3.5 0.287 - - - - - - - 14.51 13.59
16629 713.2 6.3 645 16663 roll 0.69 0.12 0.122 3532 450.0 2.58 0.060 2849 403.1 310.2 26.30 1.649 1210 -3.5 0.283 - - - - - - 14.60 14.49 13.69
16835 696.3 9.5 651 16841 done 0.66 - - 3532 - 2.58 0.041 1769 -418.6 310.2 - - 1206 - - - - - - - - - 14.54 -
17152 667.3 8.7 662 17157 roll 0.65 - - 3532 - 2.28 0.064 748 -447.8 310.2 - - 1205 - - - - - - - - - 14.53 -
17260 658.6 9.1 665 17266 done 0.65 - - 3532 - 2.17 0.040 1762 467.3 310.2 - - 1205 - - - - - - - - - 14.63 -
17584 628.3 9.3 676 17589 roll 0.65 - - 3533 - 2.67 0.060 2855 409.4 310.2 - - 1204 - - - - - - - - - 14.57 -
17668 621.5 9.6 678 17674 done 0.63 0.15 0.223 3497 -240.0 2.60 0.044 1763 -420.0 310.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
17986 593.7 8.1 689 17991 roll 0.66 - - 3497 - 2.25 0.063 750 -450.2 310.2 - - 1203 - - - - - - - - - 14.54 -
18040 590.8 8.0 690 18045 done 0.69 - - 3497 - 2.17 0.039 1770 470.0 310.2 - - 1203 - - - - - - - - - 14.64 -
18357 565.8 7.1 701 18363 roll 0.74 0.12 0.125 3550 441.7 2.28 0.060 750 -447.4 314.9 - - 1205 - - - - - - - - 14.64 14.54 -
18470 557.2 8.4 704 18476 done 0.74 - - 3550 - 2.08 0.038 1725 468.8 314.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.64 -
18792 526.3 9.3 715 18798 roll 0.72 - - 3550 - 2.72 0.057 2842 410.7 314.9 - - 1207 - - - - - - - - - 14.54 -
18924 512.0 11.2 719 18930 done 0.68 0.15 0.230 3516 -226.7 2.62 0.041 1737 -421.8 314.9 - - 1203 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
19256 480.3 9.5 730 19257 done 0.68 - - 3516 - - - 1739 - 314.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
19554 451.4 9.6 740 19559 roll 0.68 - - 3516 - 2.70 0.057 2846 410.0 314.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.52 -
19582 451.4 9.6 740 19589 done 0.68 - - 3518 - 2.62 0.042 1744 -420.6 314.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.58 -
19889 421.0 8.9 751 19894 roll 0.68 - - 3518 - 2.22 0.064 747 -449.1 314.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.50 -
19942 417.8 9.0 752 19947 done 0.68 - - 3518 - 2.12 0.037 1742 469.3 314.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.62 -
20260 390.6 7.8 763 20265 roll 0.68 - - 3518 - 2.67 0.060 2842 412.0 314.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.52 -
20353 382.4 8.2 766 20359 done 0.68 - - 3519 - 2.60 0.042 1751 -419.6 314.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.58 -
20690 360.1 6.4 777 20723 roll 0.70 - - 3519 - 2.20 0.067 748 -455.9 335.0 25.92 1.280 1110 -3.6 0.189 - - - - - - - 14.64 13.89
20802 353.9 6.6 780 20825 done 0.72 - - 3519 - 2.12 0.037 1746 470.8 351.6 17.98 1.284 1047 -3.5 0.181 - - - - - - - 14.61 13.83
21145 328.7 7.1 792 21155 roll 0.74 - - 3519 - 2.65 0.057 2849 416.2 357.3 4.50 1.079 1023 -5.3 0.304 - - - - - - - 14.64 13.61
21241 320.8 8.0 795 21247 done 0.74 - - 3520 - 2.62 0.041 1745 -421.4 357.3 - - 1023 - - - - - - - - - 14.58 -
21579 294.7 8.0 806 21584 roll 0.76 - - 3520 - 2.20 0.063 747 -453.6 357.3 - - 1023 - - - - - - - - - 14.53 -
21652 289.2 8.2 808 21657 done 0.79 - - 3520 - 2.10 0.036 1739 472.4 357.3 - - 1023 - - - - - - - - - 14.64 -
21980 260.8 9.0 819 21986 roll 0.84 0.12 0.132 3578 483.3 2.20 0.056 746 -451.4 357.3 - - 1023 - - - - - - - - 14.61 14.55 -
22059 253.3 9.9 821 22065 done 0.87 - - 3578 - 2.08 0.035 1724 470.2 357.3 - - 1023 - - - - - - - - - 14.63 -
22379 212.2 12.1 842 22384 roll 0.86 - - 3578 - 2.72 0.056 2848 413.2 357.3 - - 1023 - - - - - - - - - 14.49 -
22510 196.3 12.2 850 22516 done 0.82 - - 3577 - 2.67 0.041 1726 -420.2 357.3 - - 1023 - - - - - - - - - 14.55 -
22826 167.7 7.8 871 22831 roll 0.80 - - 3578 - 2.17 0.061 743 -453.0 357.3 - - 1023 - - - - - - - - - 14.45 -
22854 166.2 7.5 872 22862 done 0.78 0.12 0.206 3549 -241.7 2.08 0.034 1725 472.1 357.3 - - 1023 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
23160 142.8 8.9 893 23166 roll 0.78 - - 3549 - 2.70 0.055 2845 414.8 357.3 - - 1023 - - - - - - - - - 14.47 -
23240 133.8 11.7 898 23245 done 0.78 - - 3549 - 2.67 0.040 1715 -423.2 357.3 - - 1023 - - - - - - - - - 14.53 -
23559 98.3 11.4 919 23564 roll 0.78 - - 3549 - 2.15 0.060 744 -451.6 357.3 - - 1024 - - - - - - - - - 14.45 -
23618 92.8 11.5 922 23625 done 0.80 - - 3549 - 2.08 0.033 1727 472.6 357.3 - - 1024 - - - - - - - - - 14.58 -
23923 58.3 9.8 943 23929 roll 0.82 - - 3549 - 2.70 0.054 2849 415.6 357.3 - - 1024 - - - - - - - - - 14.47 -
24029 48.5 10.6 949 24036 done 0.82 - - 3546 - 2.70 0.038 1715 -420.0 357.3 - - 1029 - - - - - - - - - 14.47 -
24334 23.4 7.3 970 24339 roll 0.84 - - 3549 - 2.15 0.058 740 -453.5 357.3 - - 1025 - - - - - - - - - 14.40 -
24398 18.4 7.7 974 24403 done 0.87 - - 3549 - 2.10 0.031 1734 473.3 357.3 - - 1025 - - - - - - - - - 14.53 -
24611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24611 begin surface coast
24640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24640 begin surface
SM 3.82 - - - - -9.79 10.10 0.053 127 12.6 0.45 0.059 1957 2060.0 356.67 - - 1025 - - - - - - - -