SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.96 of 350.00 AH used of 24V (61.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 141 - - - 1960 - -107.1 -15.88 - 1420 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 133 roll -0.88 13.68 0.356 3007 209.5 2.53 0.081 2987 405.9 -107.1 -64.28 - 2917 -23.3 - - - - - - - 14.19 14.49 14.75
354 33.0 -13.8 21 359 done -0.80 - - 3007 - 2.45 0.030 1936 -429.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.50 -
668 72.3 -10.5 42 674 roll -0.73 0.17 0.236 3052 264.7 2.20 0.045 906 -468.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
864 87.1 -7.5 54 871 done -0.69 - - 3052 - 2.17 0.034 1934 473.7 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.61 -
1171 109.8 -8.0 75 1177 roll -0.67 - - 3052 - 2.55 0.057 2993 415.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.50 -
1224 114.1 -8.4 78 1231 done -0.64 0.15 0.217 3087 233.3 2.40 0.028 1936 -440.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
1539 140.8 -8.4 99 1545 roll -0.64 - - 3088 - 2.17 0.046 910 -472.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.59 -
1583 143.8 -8.5 101 1590 done -0.64 - - 3088 - 2.17 0.033 1945 477.0 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.64 -
1891 166.6 -6.8 122 1892 done -0.67 - - 3088 - - - 1944 - -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2190 185.4 -6.3 142 2195 roll -0.69 - - 3088 - 2.22 0.045 910 -465.8 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.61 -
2257 190.1 -7.3 146 2263 done -0.71 - - 3088 - 2.15 0.033 1937 477.7 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.66 -
2572 211.8 -7.0 167 2573 done -0.74 - - 3088 - - - 1936 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2873 233.5 -7.2 187 2880 roll -0.78 0.12 0.119 3030 -483.3 2.22 0.042 902 -465.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.69 14.51 -
3008 245.0 -9.4 195 3015 done -0.74 - - 3030 - 2.15 0.034 1930 478.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.65 -
3333 271.9 -7.7 208 3335 done -0.71 0.12 0.238 3058 233.3 - - 1929 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.51 - -
3630 289.3 -5.5 218 3635 roll -0.71 - - 3059 - 2.17 0.045 908 -470.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.68 -
3719 293.2 -5.7 220 3725 done -0.71 - - 3059 - 2.10 0.034 1922 482.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.72 -
4024 315.9 -7.5 231 4025 done -0.71 - - 3059 - - - 1921 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4324 342.0 -9.3 241 4330 roll -0.71 - - 3057 - 2.58 0.058 2994 415.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.66 -
4352 342.0 -9.3 241 4360 done -0.71 - - 3060 - 2.45 0.029 1909 -442.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.76 -
4659 375.6 -10.2 252 4664 roll -0.71 - - 3059 - 2.10 0.047 915 -473.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.69 -
4828 391.2 -9.9 257 4834 done -0.71 - - 3059 - 2.08 0.034 1904 475.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.72 -
5148 418.7 -7.6 268 5153 roll -0.71 - - 3059 - 2.60 0.058 2994 419.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.64 -
5185 421.3 -7.5 269 5191 done -0.71 - - 3059 - 2.47 0.030 1905 -440.9 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.76 -
5518 446.0 -7.5 280 5523 roll -0.71 - - 3059 - 2.10 0.047 911 -473.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.67 -
5706 461.1 -8.2 286 5712 done -0.71 - - 3058 - 2.05 0.035 1891 478.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.71 -
6040 487.1 -7.9 297 6045 roll -0.73 - - 3059 - 2.65 0.058 3002 419.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.64 -
6074 490.1 -7.9 298 6080 done -0.73 - - 3059 - 2.55 0.031 1885 -438.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.74 -
6413 513.8 -6.7 309 6418 roll -0.75 - - 3059 - 2.08 0.048 906 -470.7 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.66 -
6514 520.7 -6.8 312 6520 done -0.76 - - 3058 - 2.00 0.034 1867 480.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.72 -
6847 544.5 -7.5 323 6849 done -0.78 - - 3059 - - - 1867 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7145 569.7 -8.9 333 7150 roll -0.81 - - 3058 - 2.70 0.058 2993 417.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.62 -
7189 572.9 -9.0 334 7194 done -0.83 - - 3059 - 2.58 0.032 1865 -437.2 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.76 -
7515 603.9 -9.2 345 7521 roll -0.85 0.12 0.120 3005 -450.0 2.03 0.047 911 -470.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.73 14.64 -
7638 614.1 -10.2 348 7646 done -0.83 - - 3004 - 1.98 0.037 1850 474.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.69 -
7943 646.3 -9.3 359 7949 roll -0.79 0.12 0.255 3037 275.0 2.75 0.058 2991 414.9 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
8035 652.0 -8.7 361 8042 done -0.77 - - 3037 - 2.62 0.032 1858 -432.4 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.70 -
8339 677.5 -7.7 372 8344 roll -0.77 - - 3037 - 2.03 0.050 910 -467.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.62 -
8387 680.3 -7.7 373 8392 done -0.77 - - 3037 - 2.00 0.037 1857 473.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.68 -
8708 704.8 -7.3 384 8713 roll -0.77 - - 3036 - 2.75 0.060 2999 415.3 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.59 -
8737 704.8 -7.3 384 8745 done -0.77 - - 3037 - 2.65 0.033 1859 -430.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.69 -
9042 730.8 -7.9 395 9047 roll -0.77 - - 3037 - 2.03 0.051 913 -466.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.60 -
9163 738.8 -8.4 398 9169 done -0.77 - - 3037 - 1.98 0.038 1844 470.2 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.66 -
9466 766.5 -8.4 409 9471 roll -0.77 - - 3037 - 2.78 0.062 2990 412.2 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.55 -
9539 771.8 -8.3 411 9544 done -0.77 - - 3036 - 2.65 0.034 1848 -430.9 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.66 -
9866 797.6 -7.5 422 9871 roll -0.77 - - 3037 - 2.00 0.052 914 -467.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.58 -
9933 802.8 -7.6 424 9938 done -0.77 - - 3037 - 1.98 0.039 1843 469.2 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.64 -
10266 826.0 -6.8 435 10271 roll -0.77 - - 3036 - 2.80 0.062 2996 411.8 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.53 -
10360 832.9 -6.9 438 10365 done -0.77 - - 3037 - 2.65 0.035 1858 -429.4 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.65 -
10697 857.9 -8.0 449 10702 roll -0.77 - - 3037 - 2.05 0.054 910 -462.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.55 -
10731 861.3 -8.3 450 10736 done -0.77 - - 3036 - 2.03 0.040 1848 462.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.61 -
11068 892.8 -9.7 461 11074 roll -0.77 - - 3037 - 2.83 0.064 2998 406.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.50 -
11157 899.6 -9.8 463 11163 done -0.77 - - 3036 - 2.65 0.037 1865 -427.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.62 -
11465 931.5 -9.5 474 11470 roll -0.77 - - 3037 - 2.08 0.054 910 -459.1 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.52 -
11513 934.9 -9.5 475 11519 done -0.77 - - 3038 - 2.03 0.041 1854 465.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.59 -
11835 966.1 -9.2 486 11841 roll -0.77 - - 3037 - 2.80 0.064 2990 405.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.49 -
11933 975.5 -9.5 489 11939 done -0.77 - - 3037 - 2.62 0.037 1869 -427.9 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.61 -
12109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12109 begin apogee
12117 992.1 -8.9 495 12220 roll -0.25 0.60 0.180 3204 278.3 - - 1801 - - 96.15 2.122 2479 -4.3 0.376 - - - - - - 14.08 - 13.16
12223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12224 begin climb
12226 997.6 - 498 12335 done 0.88 1.17 0.103 3573 315.4 - - 1801 - 107.1 101.70 2.118 2039 -4.3 0.382 - - - - - - 14.16 - 13.12
12658 989.0 5.1 513 12707 done 0.82 - - 3574 - - - 1801 - 155.3 46.62 2.021 1844 -4.2 0.383 - - - - - - - - 13.40
12990 962.9 8.6 524 12996 roll 0.73 0.17 0.268 3531 -252.9 2.58 0.055 2853 407.8 155.3 - - 1835 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
13156 947.9 9.6 529 13162 done 0.64 0.15 0.254 3501 -200.0 2.47 0.038 1808 -423.1 155.3 - - 1829 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
13481 916.3 9.8 540 13482 done 0.60 - - 3502 - - - 1811 - 155.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13782 887.6 9.1 550 13788 roll 0.56 - - 3502 - 2.53 0.056 2845 408.7 155.3 - - 1830 - - - - - - - - - 14.62 -
13856 881.5 9.1 552 13862 done 0.51 0.17 0.232 3463 -229.4 2.45 0.038 1802 -425.7 155.3 - - 1829 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
14181 858.6 6.2 563 14214 roll 0.54 - - 3463 - 2.38 0.063 752 -441.2 180.7 24.83 1.870 1741 -3.5 0.305 - - - - - - - 14.58 13.70
14278 852.9 6.2 566 14311 done 0.56 - - 3463 - 2.25 0.040 1800 465.8 205.7 27.50 1.844 1639 -3.7 0.321 - - - - - - - 14.60 13.57
14636 831.1 5.7 578 14678 roll 0.61 - - 3463 - 2.58 0.058 2845 405.0 239.9 36.10 1.805 1498 -3.9 0.337 - - - - - - - 14.43 13.56
14827 819.0 6.9 584 14842 done 0.62 - - 3464 - 2.47 0.039 1809 -419.4 248.5 9.27 1.747 1464 -3.7 0.322 - - - - - - - 14.54 13.57
15152 797.7 6.5 595 15180 roll 0.68 0.12 0.123 3520 466.7 2.35 0.060 746 -452.3 266.3 20.17 1.763 1391 -3.6 0.307 - - - - - - 14.63 14.54 13.71
15361 782.5 8.4 601 15368 done 0.68 - - 3520 - 2.22 0.040 1775 463.5 266.3 - - 1388 - - - - - - - - - 14.59 -
15671 755.9 7.9 612 15676 roll 0.66 - - 3520 - 2.62 0.060 2852 411.1 266.3 - - 1386 - - - - - - - - - 14.57 -
15798 745.1 8.5 616 15803 done 0.63 - - 3521 - 2.53 0.043 1800 -415.8 266.3 - - 1383 - - - - - - - - - 14.55 -
16136 721.7 6.8 627 16158 roll 0.62 - - 3520 - 2.38 0.067 746 -442.9 278.8 14.07 1.676 1339 -3.1 0.252 - - - - - - - 14.64 13.76
16212 717.2 6.9 629 16228 done 0.63 - - 3520 - 2.28 0.041 1803 463.6 288.3 11.68 1.680 1302 -3.2 0.253 - - - - - - - 14.62 13.69
16529 691.4 8.3 640 16534 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.060 2852 411.4 288.3 - - 1296 - - - - - - - - - 14.56 -
16624 682.2 9.4 643 16630 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.043 1810 -411.9 288.3 - - 1294 - - - - - - - - - 14.59 -
16960 652.2 8.9 654 16966 roll 0.61 - - 3520 - 2.40 0.066 741 -445.4 288.3 - - 1295 - - - - - - - - - 14.54 -
17015 648.8 9.1 655 17020 done 0.61 - - 3520 - 2.30 0.041 1808 463.9 288.3 - - 1294 - - - - - - - - - 14.62 -
17331 618.4 9.4 666 17337 roll 0.61 - - 3521 - 2.53 0.058 2848 411.1 288.3 - - 1295 - - - - - - - - - 14.57 -
17426 608.2 10.4 669 17432 done 0.59 0.15 0.213 3485 -240.0 2.50 0.040 1802 -418.4 288.3 - - 1297 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
17761 578.7 8.6 680 17766 roll 0.61 - - 3485 - 2.35 0.064 744 -450.2 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.54 -
17861 570.4 8.7 683 17867 done 0.64 - - 3485 - 2.30 0.040 1806 461.7 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.63 -
18194 543.1 8.0 694 18199 roll 0.69 - - 3485 - 2.58 0.060 2853 405.8 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.54 -
18218 543.1 8.0 694 18224 done 0.74 0.15 0.115 3536 340.0 2.50 0.042 1802 -420.4 288.3 - - 1293 - - - - - - - - 14.58 14.62 -
18536 513.6 8.5 705 18541 roll 0.72 - - 3536 - 2.35 0.066 752 -446.8 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.51 -
18640 505.4 8.4 708 18645 done 0.72 - - 3536 - 2.25 0.039 1798 464.9 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.61 -
18967 479.0 7.6 719 18973 roll 0.72 - - 3536 - 2.58 0.058 2851 408.1 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.52 -
19078 470.4 8.6 722 19085 done 0.70 - - 3536 - 2.50 0.043 1812 -415.6 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.54 -
19401 442.0 8.6 733 19406 roll 0.68 - - 3536 - 2.40 0.064 739 -447.1 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.49 -
19450 438.8 8.7 734 19455 done 0.68 - - 3536 - 2.28 0.038 1797 464.0 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.61 -
19771 406.9 10.0 745 19776 roll 0.68 - - 3536 - 2.58 0.059 2853 409.3 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.50 -
19887 395.9 11.1 748 19893 done 0.66 - - 3536 - 2.47 0.041 1818 -419.0 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.57 -
20204 361.7 9.6 759 20209 roll 0.66 - - 3536 - 2.40 0.063 744 -447.5 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.50 -
20262 358.5 9.2 760 20270 done 0.66 - - 3536 - 2.30 0.038 1811 463.9 288.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.59 -
20570 335.8 5.9 771 20607 roll 0.69 - - 3536 - 2.50 0.058 2851 416.0 318.6 30.67 1.244 1180 -3.7 0.186 - - - - - - - 14.63 13.84
20696 327.4 6.7 775 20715 done 0.68 - - 3536 - 2.47 0.041 1811 -421.1 331.5 13.52 1.243 1127 -3.9 0.193 - - - - - - - 14.54 13.77
21017 305.1 7.3 785 21022 roll 0.69 - - 3536 - 2.35 0.062 751 -451.1 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.50 -
21056 302.6 7.4 786 21061 done 0.69 - - 3536 - 2.30 0.037 1822 465.7 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.59 -
21387 272.8 9.7 797 21393 roll 0.69 - - 3536 - 2.50 0.057 2855 413.2 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.54 -
21411 272.8 9.7 797 21417 done 0.69 - - 3536 - 2.45 0.041 1822 -421.6 332.8 - - 1125 - - - - - - - - - 14.59 -
21725 234.1 11.5 812 21731 roll 0.69 - - 3536 - 2.38 0.061 750 -450.4 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.49 -
21841 221.4 11.7 819 21847 done 0.69 - - 3536 - 2.28 0.037 1812 465.8 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.58 -
22156 185.7 10.5 840 22162 roll 0.69 - - 3536 - 2.53 0.057 2852 411.1 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.38 -
22206 180.1 10.9 843 22211 done 0.69 - - 3536 - 2.50 0.039 1804 -419.2 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.53 -
22526 151.1 8.6 864 22533 roll 0.69 - - 3536 - 2.35 0.060 748 -449.4 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.47 -
22645 142.3 7.7 871 22652 done 0.70 - - 3537 - 2.25 0.034 1799 467.1 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.57 -
22952 118.7 8.5 892 22958 roll 0.70 - - 3536 - 2.55 0.055 2853 413.3 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.48 -
23035 110.7 10.4 897 23042 done 0.70 - - 3536 - 2.50 0.038 1803 -420.0 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.52 -
23350 83.0 8.5 918 23355 roll 0.70 - - 3536 - 2.33 0.060 746 -453.6 332.8 - - 1126 - - - - - - - - - 14.46 -
23447 75.0 8.7 924 23453 done 0.73 - - 3536 - 2.25 0.034 1796 466.7 332.8 - - 1123 - - - - - - - - - 14.55 -
23768 46.9 8.8 945 23773 roll 0.75 - - 3536 - 2.55 0.054 2851 413.7 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.47 -
23811 43.6 9.0 947 23818 done 0.76 - - 3536 - 2.53 0.037 1780 -423.3 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.52 -
24118 16.1 8.6 968 24124 roll 0.79 - - 3536 - 2.28 0.057 752 -450.9 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.41 -
24224 8.2 8.3 974 24232 done 0.82 - - 3536 - 2.17 0.031 1777 472.4 332.8 - - 1122 - - - - - - - - - 14.52 -
24286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24286 begin surface coast
24316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24316 begin surface
SM 3.88 - - - - -9.77 9.95 0.047 146 14.7 0.35 0.062 1961 2660.0 332.87 - - 1122 - - - - - - - -