NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 54.81 of 91.80 AH used of 24V (40.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.68 of 100.00 AH used of 10V (55.32% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 98 VBD -1.29 - - 584 - - - 2231 - -194.7 -75.28 - 3747 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -6.7 10 125 roll -1.29 12.43 0.186 2672 168.0 2.70 0.106 828 -519.6 -194.7 -2.55 - 3881 -52.5 - - - - - - - - - -
379 38.2 -9.1 58 386 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.084 2239 532.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
522 52.0 -9.4 83 528 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.095 826 -519.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
563 56.3 -10.3 90 571 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.084 2233 530.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
909 90.1 -9.6 151 916 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.099 823 -518.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
934 92.6 -9.8 155 941 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.085 2228 530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1278 127.3 -9.8 216 1285 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1624 160.2 -9.2 277 1630 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1968 192.4 -9.4 338 1975 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.105 822 -511.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1993 194.9 -9.9 342 2001 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.091 2227 526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2339 229.2 -9.3 403 2345 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2683 261.3 -9.3 464 2689 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3028 293.7 -9.3 525 3034 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3372 326.4 -9.4 586 3378 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3712 358.3 -9.1 639 3713 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4030 386.9 -8.6 669 4032 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4348 414.0 -8.4 699 4350 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4668 440.8 -8.5 729 4672 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.114 822 -501.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4696 443.4 -9.0 731 4701 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.098 2219 517.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5024 471.1 -8.7 761 5025 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5340 498.1 -8.6 791 5341 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5659 526.3 -9.2 821 5660 done -1.29 - - 2673 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5977 555.5 -9.3 851 5978 done -1.29 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6298 585.0 -9.3 881 6302 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.117 3645 503.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6327 587.9 -9.7 883 6331 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.092 2215 -525.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6646 617.8 -9.4 904 6647 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6956 647.2 -9.4 919 6958 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7266 677.6 -10.0 934 7267 done -1.29 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7575 707.0 -9.2 949 7576 done -1.29 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7885 735.1 -8.9 964 7886 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8193 761.5 -8.4 979 8194 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8503 786.7 -8.1 994 8508 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.133 819 -484.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8543 790.2 -8.8 996 8547 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.107 2218 508.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8869 816.8 -7.9 1012 8871 done -1.29 - - 2673 - - - 2218 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9179 840.8 -7.8 1027 9184 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.129 824 -489.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9207 843.1 -8.8 1028 9211 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.109 2208 508.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9523 867.8 -8.0 1043 9524 done -1.29 - - 2673 - - - 2208 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9832 891.2 -7.7 1058 9836 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.128 820 -490.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9865 894.0 -8.4 1059 9872 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.110 2206 509.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10180 919.3 -8.1 1075 10182 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10490 944.4 -8.0 1090 10491 done -1.29 - - 2672 - - - 2205 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10799 969.1 -8.0 1105 10804 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.133 818 -486.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10832 972.0 -8.9 1106 10839 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.110 2198 507.4 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11063 begin apogee
11069 990.8 7.9 1118 11239 done -0.35 1.02 0.097 2881 204.9 - - 2336 - - 166.27 1.427 3085 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11240 begin climb
11242 995.8 - 1126 11411 done 1.29 1.62 0.060 3240 221.6 - - 2336 - 194.7 164.10 1.391 2291 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11715 945.2 12.9 1149 11720 roll 1.21 - - 3240 - 2.95 0.133 3738 475.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11771 937.6 13.8 1151 11778 done 1.09 0.22 0.111 3199 -186.4 2.83 0.106 2328 -498.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12086 904.3 10.5 1167 12091 roll 1.09 - - 3199 - 2.95 0.127 3739 478.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12126 899.9 10.7 1169 12131 done 1.03 - - 3199 - 2.80 0.104 2339 -500.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12453 865.8 10.2 1185 12458 roll 1.03 - - 3199 - 2.92 0.127 3739 479.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12516 858.6 11.7 1188 12521 done 0.97 0.15 0.114 3171 -186.7 2.75 0.104 2357 -502.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12843 827.7 9.1 1204 12868 done 1.00 - - 3171 - - - 2357 - 220.7 23.12 1.291 2185 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
13172 798.3 8.5 1220 13217 roll 1.05 - - 3171 - 2.97 0.122 3738 465.0 264.2 38.67 1.278 2006 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13245 791.9 8.6 1223 13288 done 1.10 0.12 0.068 3201 250.0 2.78 0.101 2357 -496.8 303.3 35.65 1.248 1847 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
13616 754.2 10.5 1241 13617 done 1.10 - - 3201 - - - 2358 - 303.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13926 719.9 11.3 1256 13928 done 1.10 - - 3201 - - - 2358 - 303.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14237 685.4 11.1 1271 14241 roll 1.10 - - 3201 - 2.92 0.123 917 -493.5 303.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14269 681.2 11.4 1272 14277 done 1.10 - - 3201 - 2.83 0.102 2366 512.0 303.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14585 646.4 10.9 1288 14586 done 1.10 - - 3202 - - - 2366 - 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14895 611.4 11.5 1303 14896 done 1.10 - - 3201 - - - 2366 - 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15209 576.2 11.3 1328 15210 done 1.10 - - 3201 - - - 2366 - 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15528 540.2 11.2 1358 15533 roll 1.10 - - 3202 - 2.88 0.110 914 -504.2 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15561 536.1 11.3 1360 15569 done 1.10 - - 3201 - 2.83 0.097 2358 510.2 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15890 499.7 11.5 1391 15896 done 1.10 - - 3201 - - - 2358 - 303.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16215 461.8 11.5 1422 16216 done 1.10 - - 3201 - - - 2358 - 303.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16533 425.7 11.1 1452 16537 roll 1.10 - - 3201 - 2.85 0.107 911 -507.7 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16561 422.6 11.0 1454 16566 done 1.10 - - 3201 - 2.78 0.095 2353 518.7 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16888 386.6 11.3 1484 16889 done 1.10 - - 3201 - - - 2353 - 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17205 350.2 11.0 1514 17206 done 1.10 - - 3201 - - - 2353 - 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17541 311.7 12.0 1573 17548 roll 1.10 - - 3201 - 2.83 0.106 915 -508.1 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17571 308.0 13.0 1578 17579 done 1.10 - - 3201 - 2.75 0.094 2350 521.8 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17917 269.8 11.4 1639 17923 done 1.10 - - 3201 - - - 2350 - 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18261 232.7 10.9 1700 18268 done 1.10 - - 3201 - - - 2350 - 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18605 193.4 10.9 1761 18611 done 1.10 - - 3201 - - - 2350 - 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18949 153.5 10.7 1822 18956 done 1.10 - - 3201 - - - 2350 - 303.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19293 112.3 11.6 1883 19300 roll 1.10 - - 3201 - 2.80 0.101 914 -512.9 303.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19335 107.0 12.8 1890 19342 done 1.10 - - 3202 - 2.70 0.089 2341 528.5 303.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19681 66.0 10.9 1951 19688 done 1.10 - - 3202 - - - 2341 - 303.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20025 29.3 10.5 2012 20032 roll 1.10 - - 3201 - 2.72 0.104 3735 512.5 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20052 26.4 11.5 2016 20059 done 1.10 - - 3202 - 2.65 0.081 2327 -531.3 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20195 10.9 11.8 2041 20202 roll 1.10 - - 3201 - 2.70 0.098 914 -523.3 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20266 3.1 11.8 2053 20274 done 1.15 - - 3202 - 2.65 0.086 2328 533.6 303.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20278 begin surface coast
20296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20296 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.85 11.45 0.044 588 -228.3 - - 2232 - 306.13 - - 1836 - - - - - - - -