NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.99 of 91.80 AH used of 24V (40.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.85 of 100.00 AH used of 10V (55.15% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.29 - - 588 - - - 2231 - -194.7 -71.65 - 3541 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -6.7 10 127 roll -1.29 12.48 0.189 2671 166.9 2.72 0.107 3644 519.5 -194.7 -6.95 - 3881 -48.9 - - - - - - - - - -
269 27.6 -10.8 39 276 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.078 2231 -539.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
413 43.0 -10.5 64 419 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
555 56.9 -9.1 89 561 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
899 88.4 -8.6 150 905 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1243 118.9 -8.8 211 1249 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1585 150.0 -9.3 272 1592 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1931 182.7 -9.8 333 1937 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2275 216.1 -9.5 394 2282 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2620 249.2 -9.6 455 2625 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2963 283.2 -10.0 516 2970 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3308 317.2 -9.8 577 3314 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3651 349.5 -9.1 638 3658 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3977 379.9 -9.6 669 3981 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.112 3643 505.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4007 382.8 -10.2 671 4012 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.091 2251 -525.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4335 414.1 -9.7 701 4336 done -1.29 - - 2672 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4651 445.0 -9.8 731 4652 done -1.29 - - 2671 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4969 476.0 -9.7 761 4970 done -1.29 - - 2671 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5288 506.8 -9.4 791 5290 done -1.29 - - 2671 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5606 538.2 -9.8 821 5607 done -1.29 - - 2672 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5925 568.7 -9.3 851 5927 done -1.29 - - 2672 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6243 599.2 -9.7 881 6245 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6565 629.8 -9.3 897 6566 done -1.29 - - 2672 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6873 659.9 -9.7 912 6874 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7181 690.3 -10.2 927 7186 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.127 826 -491.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7208 693.3 -11.1 928 7212 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.105 2243 509.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7525 724.5 -9.7 943 7526 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7834 752.1 -8.6 958 7835 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8143 776.9 -8.0 973 8148 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.127 820 -490.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8165 778.7 -7.9 974 8169 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.109 2256 507.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8486 803.7 -7.7 990 8487 done -1.29 - - 2672 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8795 828.5 -8.5 1005 8800 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.130 826 -489.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8840 832.7 -9.9 1007 8844 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.111 2247 507.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9161 860.2 -8.5 1023 9166 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.129 822 -488.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9205 864.2 -9.2 1025 9209 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.111 2246 508.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9526 891.2 -8.4 1041 9531 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.129 824 -490.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9548 893.2 -8.7 1042 9552 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.110 2243 506.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9870 919.8 -8.4 1058 9871 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10179 946.7 -8.6 1073 10183 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.132 820 -487.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10234 951.9 -9.4 1075 10241 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.114 2232 504.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10550 977.0 -7.8 1091 10555 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.132 825 -485.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10577 979.3 -8.4 1092 10581 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.114 2230 501.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10725 begin apogee
10731 991.2 7.9 1099 10901 done -0.35 1.02 0.098 2879 203.9 - - 2331 - - 166.65 1.429 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10902 begin climb
10905 996.1 - 1107 11082 roll 1.29 1.62 0.060 3238 221.6 3.10 0.139 3739 454.2 194.7 163.12 1.393 2290 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11116 978.9 14.9 1116 11121 done 1.17 0.12 0.118 3218 -166.7 2.85 0.109 2332 -493.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11432 939.6 11.8 1131 11433 done 1.11 - - 3218 - - - 2332 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11741 905.2 11.1 1146 11746 roll 1.06 0.12 0.117 3194 -200.0 2.97 0.131 3739 473.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11791 899.3 11.4 1148 11796 done 1.00 - - 3194 - 2.80 0.107 2339 -500.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12107 865.9 10.9 1163 12112 roll 1.00 - - 3194 - 2.90 0.127 3739 482.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12140 861.9 12.1 1164 12148 done 0.95 0.15 0.111 3167 -180.0 2.75 0.105 2352 -504.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12456 829.9 9.9 1180 12462 done 0.95 - - 3167 - - - 2352 - 198.3 4.20 0.880 2276 -2.6 0.260 - - - - - - - - -
12765 800.8 9.1 1195 12796 roll 0.98 - - 3167 - 2.97 0.125 3732 464.6 224.1 23.62 1.279 2170 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
12819 795.8 9.2 1197 12844 done 1.01 - - 3167 - 2.75 0.103 2353 -501.5 246.1 20.38 1.239 2081 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
13157 762.9 9.6 1213 13175 done 1.02 - - 3167 - - - 2353 - 258.1 11.57 1.203 2032 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
13484 732.6 9.2 1229 13510 roll 1.05 - - 3167 - 2.95 0.122 3739 469.8 280.0 20.45 1.222 1942 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
13546 726.6 9.8 1232 13560 done 1.06 0.10 0.074 3191 240.0 2.75 0.100 2367 -498.9 286.0 6.90 1.026 1918 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
13878 690.0 11.3 1248 13883 roll 1.06 - - 3192 - 2.97 0.128 913 -489.6 286.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13910 685.8 11.9 1249 13918 done 1.06 - - 3192 - 2.88 0.104 2373 506.9 286.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14227 650.1 11.4 1265 14228 done 1.06 - - 3192 - - - 2373 - 286.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14535 614.3 11.8 1280 14536 done 1.06 - - 3191 - - - 2373 - 286.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14850 576.5 12.3 1304 14855 roll 1.06 - - 3192 - 2.90 0.113 912 -503.8 286.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14882 572.3 11.8 1306 14890 done 1.06 - - 3192 - 2.83 0.099 2374 516.6 286.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15211 534.3 11.6 1337 15217 done 1.06 - - 3192 - - - 2374 - 286.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15536 498.1 10.6 1368 15541 roll 1.06 - - 3192 - 2.90 0.111 913 -503.8 286.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15568 494.4 10.4 1370 15577 done 1.06 - - 3192 - 2.83 0.098 2373 515.9 286.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15897 460.9 10.2 1401 15903 done 1.06 - - 3191 - - - 2373 - 286.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16222 427.5 10.2 1432 16223 done 1.06 - - 3192 - - - 2373 - 286.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16542 394.6 10.4 1462 16544 done 1.06 - - 3192 - - - 2373 - 286.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16859 360.1 10.9 1492 16863 roll 1.06 - - 3192 - 2.88 0.107 910 -508.0 286.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16900 355.7 10.2 1495 16905 done 1.06 - - 3192 - 2.78 0.094 2355 519.8 286.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17240 317.2 10.0 1550 17246 done 1.06 - - 3192 - - - 2356 - 286.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17584 279.6 11.4 1611 17590 done 1.06 - - 3192 - - - 2356 - 286.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17928 243.0 9.8 1672 17943 roll 1.06 - - 3192 - 2.88 0.105 921 -498.3 290.5 5.12 0.742 1900 -2.7 0.094 - - - - - - - - -
17966 238.8 11.1 1678 17974 done 1.11 - - 3192 - 2.75 0.092 2355 521.5 290.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18311 202.0 10.4 1739 18317 done 1.11 - - 3191 - - - 2355 - 290.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18655 164.0 10.9 1800 18661 done 1.11 - - 3191 - - - 2356 - 290.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18999 126.0 10.6 1861 19006 roll 1.11 - - 3192 - 2.80 0.101 911 -516.1 290.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19047 120.6 10.8 1869 19054 done 1.16 - - 3192 - 2.75 0.091 2354 524.7 290.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19392 82.1 11.4 1930 19399 roll 1.16 - - 3191 - 2.72 0.106 3738 508.8 290.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19423 78.4 12.2 1935 19430 done 1.16 - - 3192 - 2.67 0.083 2331 -527.0 290.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19769 38.0 10.0 1996 19776 roll 1.16 - - 3192 - 2.72 0.101 912 -521.7 291.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19811 33.1 11.4 2003 19820 done 1.21 0.12 0.062 3226 283.3 2.70 0.087 2345 530.7 291.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19957 16.1 10.4 2028 19964 roll 1.21 - - 3226 - 2.70 0.104 3735 514.8 291.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20005 9.6 11.8 2036 20013 done 1.17 - - 3226 - 2.62 0.081 2341 -532.1 291.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20068 begin surface coast
20085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20086 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.84 11.52 0.044 592 -228.6 - - 2229 - 291.42 - - 1898 - - - - - - - -