NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.55 of 91.80 AH used of 24V (73.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.84 of 100.00 AH used of 10V (81.16% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 593 - - - 2229 - -194.7 -70.57 - 3609 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -7.3 13 128 roll -1.29 13.15 0.212 2668 157.8 2.75 0.114 826 -510.2 -194.7 -5.57 - 3879 -48.5 - - - - - - - - - -
383 37.6 -9.6 62 389 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.089 2241 530.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
525 51.1 -9.5 87 531 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 826 -514.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
576 56.3 -10.1 96 583 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.088 2244 531.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
920 89.0 -9.6 157 925 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1263 122.8 -9.9 218 1268 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1606 155.1 -9.2 279 1611 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1949 187.6 -9.3 340 1955 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.108 826 -510.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1979 190.5 -9.7 345 1985 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.091 2244 525.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2322 222.0 -9.0 406 2328 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2665 252.9 -9.4 467 2670 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3007 285.7 -9.8 528 3013 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3351 318.5 -9.1 589 3356 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3693 349.0 -8.9 650 3699 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4020 378.6 -9.2 682 4021 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4337 407.1 -8.6 712 4338 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4655 433.5 -8.2 742 4657 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4974 459.9 -8.0 772 4976 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5293 486.4 -8.4 802 5294 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5611 515.0 -9.3 832 5612 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5931 543.8 -8.8 862 5936 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.116 3652 506.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5959 546.5 -9.6 864 5964 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.096 2236 -524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6286 573.5 -8.2 894 6287 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6603 600.2 -8.4 924 6604 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6912 626.5 -8.5 939 6913 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7221 653.4 -8.5 954 7226 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.121 3648 498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7248 655.9 -8.9 955 7252 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.100 2231 -521.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7564 681.9 -8.2 970 7568 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.120 3647 500.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7596 684.8 -9.4 971 7602 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.102 2245 -519.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7912 709.9 -7.9 987 7913 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8221 735.2 -8.3 1002 8226 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.122 3643 498.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8248 737.6 -8.8 1003 8253 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.102 2247 -517.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8564 764.3 -8.8 1018 8565 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8873 792.0 -8.9 1033 8874 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9182 819.5 -8.7 1048 9187 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.126 3646 494.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9209 822.1 -9.8 1049 9214 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.107 2248 -514.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9525 848.8 -8.5 1064 9529 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.125 3649 495.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9546 850.7 -8.9 1065 9551 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.107 2264 -513.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9867 877.9 -8.6 1081 9868 done -1.29 - - 2668 - - - 2263 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10176 905.2 -8.9 1096 10177 done -1.29 - - 2668 - - - 2264 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10485 931.1 -8.1 1111 10486 done -1.29 - - 2669 - - - 2264 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10794 956.2 -7.9 1126 10795 done -1.29 - - 2668 - - - 2264 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11104 980.6 -7.8 1141 11105 done -1.29 - - 2668 - - - 2264 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11225 begin apogee
11231 990.1 7.7 1147 11400 done -0.35 1.05 0.106 2878 200.0 - - 2326 - - 165.15 1.430 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11400 begin climb
11403 995.0 - 1155 11570 done 1.29 1.62 0.063 3242 224.7 - - 2326 - 194.7 163.45 1.393 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11880 941.5 13.4 1179 11885 roll 1.20 - - 3242 - 2.95 0.130 3741 479.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11913 936.6 14.4 1180 11919 done 1.07 0.25 0.109 3196 -184.0 2.85 0.111 2323 -497.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12228 902.9 10.4 1196 12229 done 1.07 - - 3195 - - - 2323 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12537 868.9 11.2 1211 12538 done 1.07 - - 3196 - - - 2323 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12846 833.7 11.3 1226 12847 done 1.07 - - 3195 - - - 2323 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13155 799.1 11.0 1241 13160 roll 1.07 - - 3195 - 2.90 0.123 3741 489.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13199 793.8 11.4 1243 13204 done 1.01 - - 3196 - 2.80 0.104 2323 -506.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13519 757.8 11.3 1259 13520 done 1.01 - - 3196 - - - 2324 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13829 724.5 10.9 1274 13833 roll 1.01 - - 3195 - 2.88 0.119 3741 492.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13861 720.8 10.5 1275 13868 done 0.95 0.15 0.112 3168 -180.0 2.75 0.102 2339 -509.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14177 691.6 9.1 1291 14205 roll 0.98 - - 3168 - 3.03 0.125 914 -470.3 219.2 21.42 1.234 2191 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
14229 686.6 8.8 1293 14264 done 1.02 - - 3168 - 2.83 0.102 2347 506.4 252.7 30.00 1.195 2054 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
14587 650.9 10.1 1311 14588 done 1.02 - - 3168 - - - 2347 - 252.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14895 619.3 10.3 1326 14899 roll 1.02 - - 3168 - 2.88 0.117 914 -497.6 252.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14927 615.9 10.9 1327 14934 done 1.07 0.12 0.066 3200 266.7 2.75 0.100 2330 514.9 252.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15247 578.6 12.0 1351 15252 roll 1.07 - - 3200 - 2.83 0.116 3740 498.2 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15291 573.0 13.2 1354 15297 done 1.07 - - 3200 - 2.72 0.097 2326 -519.9 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15616 535.3 11.7 1385 15617 done 1.07 - - 3200 - - - 2327 - 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15934 497.6 11.8 1415 15938 roll 1.07 - - 3200 - 2.80 0.114 912 -505.4 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15966 493.6 11.9 1417 15972 done 1.07 - - 3200 - 2.72 0.097 2326 519.9 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16292 456.0 11.6 1448 16293 done 1.07 - - 3201 - - - 2326 - 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16610 419.5 11.3 1478 16614 roll 1.07 - - 3199 - 2.80 0.111 3742 505.7 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16642 415.4 11.9 1480 16649 done 1.07 - - 3200 - 2.70 0.091 2325 -524.8 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16968 378.4 11.0 1511 16969 done 1.07 - - 3200 - - - 2325 - 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17288 342.1 13.1 1547 17294 roll 1.07 - - 3201 - 2.75 0.110 919 -511.3 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17317 338.7 11.8 1552 17324 done 1.07 - - 3200 - 2.67 0.094 2327 527.3 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17661 299.5 10.7 1613 17667 roll 1.07 - - 3200 - 2.75 0.107 3738 513.1 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17701 294.6 11.4 1620 17708 done 1.07 - - 3200 - 2.70 0.089 2321 -524.8 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18045 255.2 10.3 1681 18050 done 1.07 - - 3200 - - - 2321 - 252.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18387 217.0 11.0 1742 18392 done 1.07 - - 3200 - - - 2321 - 252.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18729 179.0 12.6 1803 18734 done 1.07 - - 3201 - - - 2321 - 252.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19071 140.5 11.5 1864 19077 done 1.07 - - 3200 - - - 2321 - 252.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19414 101.7 11.7 1925 19419 done 1.07 - - 3200 - - - 2321 - 252.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19756 63.2 10.4 1986 19763 roll 1.07 - - 3200 - 2.75 0.102 3738 515.3 252.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19786 59.9 11.8 1991 19792 done 1.07 - - 3200 - 2.67 0.084 2315 -533.0 252.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20130 19.7 11.6 2052 20136 roll 1.07 - - 3200 - 2.67 0.102 917 -523.6 252.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20172 14.9 11.8 2059 20179 done 1.07 - - 3200 - 2.62 0.084 2323 536.6 252.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20278 begin surface coast
20298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20299 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.84 11.50 0.049 594 -226.6 - - 2229 - 254.13 - - 2049 - - - - - - - -