NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.38 of 91.80 AH used of 24V (73.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.70 of 100.00 AH used of 10V (81.30% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 593 - - - 2220 - -194.7 -71.45 - 3655 - - - - - - - - - - -
104 3.7 -7.9 13 128 roll -1.29 13.10 0.211 2667 158.3 2.72 0.112 820 -514.7 -194.7 -4.45 - 3880 -50.6 - - - - - - - - - -
135 12.6 -27.0 18 142 done -0.69 0.73 0.110 2807 191.8 2.67 0.087 2237 530.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
282 21.7 -7.6 43 289 roll -0.93 0.20 0.059 2754 -265.0 2.70 0.097 3648 522.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
403 30.2 -6.6 64 410 done -1.09 0.15 0.060 2713 -273.3 2.72 0.084 2184 -538.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
548 40.9 -7.5 89 554 roll -1.20 - - 2713 - 2.80 0.097 3649 523.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
578 43.4 -7.8 94 585 done -1.29 0.15 0.059 2674 -260.0 2.60 0.083 2257 -535.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
722 56.2 -9.3 119 729 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.103 825 -520.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
769 61.1 -10.3 127 776 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.086 2263 532.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
912 74.9 -9.7 152 917 done -1.29 - - 2674 - - - 2263 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1054 88.7 -9.5 177 1059 done -1.29 - - 2674 - - - 2263 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1195 102.0 -9.3 202 1201 done -1.29 - - 2674 - - - 2262 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1338 115.5 -9.5 227 1343 done -1.29 - - 2674 - - - 2263 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1479 128.7 -9.3 252 1486 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.106 826 -513.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1515 132.3 -10.0 258 1521 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.088 2253 528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1657 145.9 -9.6 283 1663 done -1.29 - - 2674 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1799 159.1 -9.0 308 1805 done -1.29 - - 2673 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2142 190.2 -9.1 369 2147 done -1.29 - - 2674 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2485 222.1 -9.2 430 2490 done -1.29 - - 2673 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2828 253.3 -9.0 491 2833 done -1.29 - - 2674 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3170 283.1 -8.5 552 3176 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3514 313.7 -8.7 613 3519 done -1.29 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3857 344.4 -8.6 674 3862 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4200 374.6 -8.5 735 4205 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4543 405.7 -9.3 796 4549 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4887 437.6 -8.8 857 4892 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5229 468.4 -9.2 918 5234 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5571 498.9 -8.4 979 5576 done -1.29 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5914 528.0 -8.6 1040 5920 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6258 557.2 -8.4 1101 6264 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6601 586.8 -8.8 1162 6607 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6939 616.7 -8.8 1206 6940 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7259 643.6 -8.2 1236 7260 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7577 669.5 -8.0 1266 7578 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7896 696.5 -8.8 1296 7897 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8214 723.6 -8.6 1326 8215 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8533 750.9 -8.7 1356 8538 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.127 3651 493.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8562 753.6 -10.0 1358 8566 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.104 2244 -517.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8888 781.8 -9.0 1388 8889 done -1.29 - - 2674 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9206 809.3 -8.3 1418 9211 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.124 3647 496.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9251 813.5 -9.6 1421 9257 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.105 2255 -515.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9577 840.6 -8.6 1452 9578 done -1.29 - - 2674 - - - 2255 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9896 868.1 -8.5 1482 9897 done -1.29 - - 2674 - - - 2255 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10214 894.8 -8.2 1512 10215 done -1.29 - - 2674 - - - 2255 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10533 920.1 -7.7 1542 10534 done -1.29 - - 2673 - - - 2255 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10851 946.0 -8.2 1572 10856 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.130 3644 490.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10895 950.0 -9.1 1575 10901 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.110 2264 -511.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11221 976.5 -8.1 1606 11222 done -1.29 - - 2673 - - - 2265 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11387 begin apogee
11393 990.2 7.9 1622 11561 done -0.35 1.00 0.101 2877 204.0 - - 2333 - - 163.90 1.431 3086 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11562 begin climb
11564 996.4 - 1639 11736 done 1.29 1.65 0.064 3239 219.4 - - 2333 - 194.7 162.52 1.391 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
12054 943.6 12.8 1686 12055 done 1.20 - - 3239 - - - 2333 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12374 901.7 13.4 1716 12379 roll 1.12 0.15 0.115 3208 -206.7 2.92 0.127 3742 482.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12407 897.0 12.1 1718 12414 done 1.04 0.12 0.119 3186 -183.3 2.83 0.107 2328 -499.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12731 863.0 10.3 1749 12733 done 1.04 - - 3186 - - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13052 830.7 9.9 1779 13053 done 1.04 - - 3186 - - - 2329 - 196.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13370 798.5 10.0 1809 13371 done 1.04 - - 3186 - - - 2329 - 197.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13689 765.2 10.7 1839 13694 roll 1.04 - - 3186 - 2.88 0.121 3741 490.3 197.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13728 760.6 12.3 1842 13733 done 0.99 - - 3186 - 2.78 0.105 2339 -504.3 197.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14052 725.6 10.8 1872 14053 done 0.99 - - 3186 - - - 2339 - 197.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14372 692.7 10.0 1902 14381 done 1.00 - - 3186 - - - 2339 - 198.4 4.12 0.838 2275 -2.7 0.231 - - - - - - - - -
14701 661.5 9.4 1933 14723 roll 1.02 - - 3186 - 2.95 0.123 913 -483.4 215.9 16.48 1.199 2204 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
14752 656.3 9.5 1938 14774 done 1.03 - - 3186 - 2.85 0.100 2364 509.1 229.1 12.82 1.124 2150 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
15092 621.4 10.5 1970 15093 done 1.03 - - 3186 - - - 2364 - 229.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15416 586.0 10.4 2011 15422 done 1.03 - - 3185 - - - 2364 - 229.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15760 549.0 10.6 2072 15766 roll 1.03 - - 3186 - 2.88 0.114 913 -503.8 229.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15790 545.7 10.9 2077 15796 done 1.03 - - 3186 - 2.78 0.099 2349 516.5 229.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16133 509.9 10.9 2138 16139 roll 1.03 - - 3186 - 2.78 0.114 3742 501.1 229.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16161 506.7 10.9 2143 16167 done 1.03 - - 3186 - 2.70 0.094 2345 -517.4 229.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16507 468.9 10.7 2204 16513 roll 1.03 - - 3186 - 2.83 0.115 916 -504.9 229.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16547 464.2 11.3 2211 16553 done 1.03 - - 3186 - 2.75 0.096 2350 521.5 229.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16891 428.5 9.7 2272 16904 roll 1.04 - - 3186 - 2.83 0.111 3736 489.8 236.7 7.57 0.953 2120 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
16927 424.5 10.3 2278 16933 done 1.04 - - 3186 - 2.67 0.091 2350 -519.1 236.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17270 389.2 10.2 2339 17276 roll 1.04 - - 3186 - 2.83 0.113 915 -507.1 236.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17298 386.2 11.8 2344 17305 done 1.04 - - 3186 - 2.75 0.094 2355 523.6 236.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17643 350.3 10.3 2405 17648 done 1.04 - - 3186 - - - 2356 - 236.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17985 315.4 9.5 2466 18002 done 1.06 - - 3186 - - - 2355 - 251.3 13.82 0.963 2059 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
18340 278.7 10.8 2529 18345 done 1.06 - - 3186 - - - 2356 - 251.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18682 244.1 11.7 2590 18688 roll 1.06 - - 3186 - 2.80 0.107 918 -513.6 251.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18711 240.9 11.0 2595 18717 done 1.06 - - 3186 - 2.72 0.090 2353 527.6 251.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19054 204.1 10.7 2656 19060 done 1.06 - - 3186 - - - 2353 - 251.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19397 167.9 9.7 2717 19409 done 1.07 - - 3186 - - - 2353 - 260.7 9.27 0.851 2021 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
19748 131.3 9.5 2779 19765 done 1.09 - - 3186 - - - 2353 - 275.1 13.25 0.832 1962 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
19904 115.1 10.5 2806 19910 done 1.09 - - 3186 - - - 2353 - 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20046 99.9 10.1 2831 20053 roll 1.09 - - 3186 - 2.78 0.103 917 -516.5 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20076 96.7 10.3 2836 20082 done 1.09 - - 3186 - 2.67 0.086 2343 534.1 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20218 82.1 10.0 2861 20224 done 1.09 - - 3186 - - - 2343 - 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20361 67.5 10.9 2886 20367 done 1.09 - - 3186 - - - 2343 - 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20502 51.9 10.8 2911 20508 done 1.09 - - 3186 - - - 2343 - 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20644 36.1 11.9 2936 20650 done 1.09 - - 3186 - - - 2343 - 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20785 19.5 10.0 2961 20792 roll 1.09 - - 3186 - 2.75 0.103 917 -518.5 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20816 15.9 11.6 2966 20822 done 1.13 - - 3186 - 2.65 0.084 2339 536.6 275.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20939 begin surface coast
20959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20959 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.84 11.35 0.044 593 -228.5 - - 2229 - 276.45 - - 1958 - - - - - - - -