NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.58 of 91.80 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.03 of 100.00 AH used of 10V (88.97% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 136
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.29 - - 589 - - - 2226 - -194.7 -59.67 - 3488 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -8.5 11 123 roll -1.29 12.95 0.205 2668 160.5 2.80 0.123 820 -502.1 -194.7 -8.68 - 3882 -45.4 - - - - - - - - - -
320 28.5 -9.8 51 327 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.097 2234 523.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
463 41.9 -9.0 76 468 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
606 55.1 -8.9 101 612 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.110 3645 513.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
635 58.2 -10.1 106 642 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2240 -526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
779 72.0 -9.8 131 785 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
920 86.3 -10.2 156 926 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1062 100.6 -10.0 181 1068 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1203 114.3 -9.5 206 1209 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1345 128.0 -9.9 231 1351 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1487 141.2 -9.0 256 1493 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1629 154.9 -9.4 281 1634 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1971 187.8 -10.0 342 1976 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2314 220.1 -9.7 403 2319 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2656 252.8 -9.6 464 2662 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2999 285.1 -9.5 525 3004 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3341 317.7 -9.6 586 3347 done -1.29 - - 2668 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3685 351.0 -9.7 647 3690 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4027 383.5 -8.9 708 4034 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.120 3649 503.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4063 386.8 -9.5 714 4069 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.100 2248 -524.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4407 418.9 -9.4 775 4412 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4750 451.2 -9.5 836 4756 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5094 484.3 -9.8 897 5099 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5436 516.5 -9.0 958 5441 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5778 548.8 -9.1 1019 5784 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6121 579.4 -8.8 1080 6127 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6460 608.2 -8.4 1132 6461 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6779 635.0 -8.4 1162 6780 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7097 660.9 -8.2 1192 7098 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7416 689.1 -9.1 1222 7417 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7734 717.2 -8.8 1252 7735 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8053 745.7 -9.0 1282 8054 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8371 773.9 -9.2 1312 8376 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.134 3645 489.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8404 777.2 -9.7 1314 8410 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.108 2242 -515.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8730 808.5 -10.0 1345 8731 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9049 839.3 -9.5 1375 9050 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9367 868.4 -9.0 1405 9368 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9686 896.6 -9.0 1435 9687 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10004 925.1 -9.2 1465 10009 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.137 3646 487.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10044 928.7 -9.2 1468 10048 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.113 2243 -510.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10368 957.1 -8.7 1498 10373 roll -1.29 - - 2668 - 2.92 0.141 824 -486.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10408 960.5 -9.4 1501 10412 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.118 2251 504.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10732 988.2 -8.4 1531 10733 done -1.29 - - 2668 - - - 2251 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10762 begin apogee
10767 990.8 8.2 1534 10937 done -0.35 1.02 0.106 2876 203.9 - - 2330 - - 165.40 1.416 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10938 begin climb
10940 996.4 - 1551 11112 roll 1.29 1.62 0.063 3240 224.7 3.03 0.137 3738 464.7 194.7 162.30 1.376 2291 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11164 976.7 14.8 1573 11169 done 1.17 0.15 0.113 3213 -180.0 2.85 0.115 2325 -495.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11488 938.2 11.6 1603 11489 done 1.11 - - 3214 - - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11808 901.9 11.5 1633 11810 done 1.05 0.12 0.114 3191 -191.7 - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12126 869.0 10.6 1663 12130 roll 1.05 - - 3191 - 2.90 0.130 3739 487.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12154 865.7 11.1 1665 12158 done 1.00 - - 3191 - 2.80 0.113 2330 -503.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12478 831.5 10.3 1695 12479 done 1.00 - - 3191 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12797 799.3 10.0 1725 12798 done 1.00 - - 3191 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13117 767.3 9.8 1755 13128 roll 1.01 - - 3191 - 2.90 0.125 3739 485.5 199.1 4.85 0.927 2273 -2.9 0.249 - - - - - - - - -
13156 762.9 10.5 1758 13163 done 0.96 0.12 0.110 3169 -183.3 2.78 0.107 2332 -506.1 199.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13481 732.2 9.9 1789 13491 done 0.96 - - 3168 - - - 2332 - 203.0 5.32 0.966 2256 -3.2 0.253 - - - - - - - - -
13811 699.1 10.0 1820 13812 done 0.96 - - 3169 - - - 2332 - 203.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14128 666.4 10.2 1850 14129 done 0.96 - - 3169 - - - 2332 - 203.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14446 634.2 10.0 1880 14448 done 0.96 - - 3169 - - - 2332 - 203.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14766 602.5 10.0 1910 14771 roll 0.96 - - 3169 - 2.83 0.121 3738 496.8 203.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14800 598.7 10.5 1913 14806 done 0.96 - - 3168 - 2.70 0.104 2347 -515.2 203.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15143 565.1 9.1 1974 15171 roll 0.99 - - 3168 - 2.97 0.121 917 -481.5 228.4 22.52 1.119 2154 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
15189 560.6 9.9 1982 15200 done 1.00 - - 3168 - 2.80 0.104 2347 510.7 232.3 4.97 0.798 2137 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
15537 526.0 9.4 2044 15559 done 1.02 - - 3168 - - - 2347 - 249.7 15.93 1.065 2066 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
15897 489.5 9.8 2108 15903 done 1.03 - - 3168 - - - 2347 - 254.1 5.10 0.834 2049 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
16241 454.5 9.6 2169 16257 done 1.04 - - 3169 - - - 2346 - 264.7 10.77 1.002 2004 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
16594 418.2 10.5 2232 16600 done 1.04 - - 3168 - - - 2347 - 264.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16938 383.3 9.8 2293 16950 roll 1.05 - - 3168 - 2.88 0.117 914 -497.6 269.2 5.25 0.802 1986 -3.2 0.162 - - - - - - - - -
16974 379.6 9.7 2299 16991 done 1.11 0.15 0.058 3208 266.7 2.78 0.101 2347 515.5 276.8 8.25 0.910 1956 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
17330 335.9 12.2 2362 17336 done 1.11 - - 3208 - - - 2347 - 276.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17673 291.0 15.0 2423 17678 done 1.11 - - 3208 - - - 2347 - 276.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18015 245.9 13.5 2484 18022 roll 1.11 - - 3208 - 2.83 0.115 916 -505.7 276.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18045 242.0 12.8 2489 18051 done 1.11 - - 3208 - 2.72 0.097 2342 524.3 276.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18388 197.7 13.1 2550 18393 done 1.11 - - 3208 - - - 2343 - 276.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18731 154.4 13.0 2611 18736 done 1.11 - - 3208 - - - 2343 - 276.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19073 111.8 12.3 2672 19079 done 1.11 - - 3208 - - - 2343 - 276.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19215 94.2 12.9 2697 19221 done 1.11 - - 3208 - - - 2342 - 276.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19356 76.8 11.5 2722 19363 roll 1.11 - - 3209 - 2.80 0.111 911 -511.1 276.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19381 73.8 12.6 2726 19387 done 1.11 - - 3209 - 2.72 0.097 2343 526.5 276.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19524 57.1 11.9 2751 19530 done 1.11 - - 3208 - - - 2343 - 276.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19665 40.0 12.1 2776 19671 done 1.11 - - 3208 - - - 2343 - 276.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19807 23.3 12.1 2801 19813 done 1.11 - - 3208 - - - 2343 - 276.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19949 8.7 9.7 2826 19961 done 1.12 - - 3208 - - - 2343 - 285.3 8.15 0.744 1921 -3.9 0.005 - - - - - - - - -
20004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20004 begin surface coast
20022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20023 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.85 11.55 0.048 592 -226.5 - - 2224 - 286.27 - - 1918 - - - - - - - -