NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.40 of 91.80 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.83 of 100.00 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 144
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.29 - - 593 - - - 2232 - -194.7 -59.83 - 3382 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -6.4 11 128 roll -1.29 12.90 0.204 2670 161.0 2.83 0.123 3648 500.4 -194.7 -12.60 - 3882 -39.7 - - - - - - - - - -
376 31.1 -9.5 61 383 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.095 2233 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
519 44.4 -9.5 86 524 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
662 58.2 -9.6 111 667 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
803 72.0 -9.4 136 809 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
945 85.5 -9.6 161 951 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1086 99.4 -10.5 186 1092 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1228 112.7 -9.0 211 1234 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1370 125.7 -9.3 236 1376 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1512 138.8 -8.8 261 1518 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1653 151.9 -8.9 286 1660 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.117 3653 507.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1683 154.7 -9.8 291 1689 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 2234 -525.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2026 186.5 -8.7 352 2032 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2370 218.3 -9.6 413 2375 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2712 248.9 -8.7 474 2719 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.119 3652 506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2742 251.6 -9.4 479 2748 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.099 2237 -524.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3086 282.6 -9.2 540 3091 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3429 315.7 -10.2 601 3434 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3771 349.8 -9.5 662 3777 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4115 381.0 -8.8 723 4121 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.122 3645 502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4144 383.6 -9.3 728 4150 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.101 2233 -523.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4488 413.6 -8.7 789 4493 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4831 443.6 -8.8 850 4836 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5174 475.4 -9.4 911 5179 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5515 509.4 -10.3 972 5521 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5859 544.7 -10.0 1033 5865 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.124 3647 499.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5894 548.5 -10.7 1039 5900 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 2233 -519.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6238 582.4 -9.7 1100 6243 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6572 613.8 -9.2 1147 6573 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6892 641.2 -8.5 1177 6897 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.128 3649 496.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6932 644.8 -9.2 1180 6936 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.105 2237 -519.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7258 670.4 -7.6 1210 7259 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7577 696.3 -8.4 1240 7578 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7895 721.9 -7.9 1270 7899 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.129 3651 495.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7927 724.7 -8.6 1272 7933 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 2245 -516.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8254 751.6 -8.7 1303 8255 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8572 779.5 -8.7 1333 8573 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8891 808.7 -9.6 1363 8892 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9207 839.5 -10.2 1393 9212 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.136 3652 488.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9251 844.1 -11.3 1396 9257 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.112 2245 -511.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9577 875.9 -9.7 1427 9578 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9896 906.6 -9.3 1457 9900 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.134 3643 490.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9946 911.7 -10.3 1461 9950 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.115 2246 -508.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10272 939.7 -8.2 1491 10273 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10590 965.1 -8.6 1521 10595 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.136 3644 490.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10634 969.2 -9.3 1524 10640 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.117 2255 -510.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10807 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10808 begin apogee
10814 983.9 8.3 1541 10983 done -0.35 1.02 0.110 2877 202.9 - - 2329 - - 165.68 1.413 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10984 begin climb
10986 989.6 - 1558 11161 roll 1.29 1.65 0.062 3240 220.0 3.05 0.138 3739 462.3 194.7 162.15 1.372 2290 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11184 973.2 14.2 1577 11190 done 1.17 0.12 0.117 3218 -183.3 2.88 0.117 2327 -490.3 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11509 932.5 11.7 1607 11510 done 1.11 - - 3218 - - - 2327 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11829 895.1 11.4 1637 11834 roll 1.04 0.15 0.110 3187 -206.7 2.92 0.134 3738 483.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11869 890.4 11.5 1640 11874 done 1.00 - - 3187 - 2.83 0.117 2335 -495.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12193 857.0 10.2 1670 12198 roll 1.00 - - 3186 - 2.90 0.131 3741 484.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12232 852.7 11.1 1673 12237 done 0.95 - - 3186 - 2.80 0.113 2338 -501.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12557 818.6 10.6 1703 12558 done 0.95 - - 3186 - - - 2339 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12875 784.4 10.7 1733 12877 done 0.95 - - 3186 - - - 2339 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13194 750.2 10.9 1763 13195 done 0.95 - - 3187 - - - 2339 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13513 717.1 10.2 1793 13514 done 0.95 - - 3187 - - - 2339 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13832 684.5 10.0 1823 13837 roll 0.95 - - 3186 - 2.83 0.123 3738 494.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13860 681.4 10.6 1825 13864 done 0.95 - - 3186 - 2.72 0.105 2343 -512.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14184 648.8 9.8 1855 14194 done 0.96 - - 3186 - - - 2343 - 201.1 6.38 0.995 2266 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
14514 615.9 10.1 1886 14515 done 0.96 - - 3186 - - - 2344 - 201.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14839 583.4 9.9 1930 14850 done 0.96 - - 3187 - - - 2344 - 204.8 4.97 0.872 2250 -3.0 0.211 - - - - - - - - -
15188 547.9 10.0 1992 15193 done 0.96 - - 3187 - - - 2343 - 206.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15531 513.5 9.7 2053 15547 done 0.98 - - 3186 - - - 2343 - 214.8 10.12 1.044 2208 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
15884 477.8 10.5 2116 15890 done 0.98 - - 3186 - - - 2343 - 214.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16227 442.7 10.2 2177 16232 done 0.98 - - 3186 - - - 2343 - 214.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16569 406.7 10.2 2238 16574 done 0.98 - - 3187 - - - 2343 - 214.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16912 371.4 9.6 2299 16929 done 0.99 - - 3186 - - - 2343 - 226.2 11.05 0.976 2162 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
17266 333.7 11.3 2362 17272 done 0.99 - - 3187 - - - 2343 - 226.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17609 300.2 10.5 2423 17615 roll 0.99 - - 3186 - 2.78 0.115 3740 502.5 226.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17868 273.5 10.0 2469 17874 done 0.99 - - 3186 - 2.70 0.100 2340 -518.5 226.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18211 239.3 10.7 2530 18217 roll 0.99 - - 3186 - 2.78 0.117 3739 503.2 226.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18342 223.9 11.2 2553 18348 done 0.99 - - 3186 - 2.60 0.097 2382 -521.9 226.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18684 187.2 10.0 2614 18691 roll 0.99 - - 3187 - 2.88 0.115 911 -510.8 226.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18714 184.0 12.0 2619 18720 done 0.99 - - 3187 - 2.80 0.097 2383 525.7 226.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19058 147.5 9.8 2680 19070 done 1.00 - - 3186 - - - 2383 - 232.6 7.05 0.785 2135 -3.8 0.075 - - - - - - - - -
19207 131.4 9.8 2706 19214 done 1.00 - - 3186 - - - 2383 - 237.2 5.20 0.699 2118 -3.3 0.064 - - - - - - - - -
19352 116.0 9.8 2731 19365 roll 1.01 - - 3186 - 2.97 0.110 910 -496.0 244.3 7.68 0.782 2087 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
19388 111.9 10.7 2737 19394 done 1.01 - - 3187 - 2.83 0.097 2382 520.1 244.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19531 96.4 10.6 2762 19537 done 1.01 - - 3187 - - - 2382 - 244.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19673 80.7 11.9 2787 19679 done 1.01 - - 3187 - - - 2382 - 244.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19815 64.6 10.9 2812 19820 done 1.01 - - 3187 - - - 2382 - 244.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19956 50.0 10.9 2837 19963 roll 1.01 - - 3186 - 2.88 0.112 914 -509.7 244.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19980 47.3 9.8 2841 19993 done 1.02 - - 3186 - 2.78 0.096 2372 524.5 251.3 7.18 0.745 2060 -3.6 0.024 - - - - - - - - -
20132 31.7 10.3 2867 20138 done 1.02 - - 3186 - - - 2372 - 251.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20273 16.1 10.8 2892 20279 done 1.02 - - 3186 - - - 2372 - 251.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20407 begin surface coast
20433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20433 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.86 11.48 0.049 589 -226.2 - - 2227 - 252.41 - - 2057 - - - - - - - -