NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.23 of 91.80 AH used of 24V (81.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.62 of 100.00 AH used of 10V (89.38% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 593 - - - 2229 - -194.7 -65.15 - 3531 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -7.9 12 127 roll -1.29 12.98 0.206 2670 160.0 2.85 0.124 3646 497.2 -194.7 -7.65 - 3882 -45.9 - - - - - - - - - -
280 23.4 -8.6 44 287 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 2228 -525.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
423 34.4 -8.2 69 429 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
565 46.5 -8.5 94 570 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
706 59.3 -8.8 119 712 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
848 71.9 -9.6 144 854 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
989 87.3 -11.4 169 995 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1132 101.4 -8.3 194 1138 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.114 3655 509.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1161 104.1 -8.7 199 1168 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.097 2240 -524.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1306 117.6 -9.2 224 1311 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1447 132.2 -10.2 249 1453 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1589 144.7 -7.7 274 1595 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1731 155.3 -7.7 299 1736 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2073 182.5 -8.2 360 2078 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2416 209.6 -8.2 421 2421 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2758 239.5 -8.9 482 2764 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3102 272.7 -9.9 543 3107 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3444 305.6 -9.6 604 3451 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3788 337.2 -9.1 665 3793 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4130 370.0 -9.5 726 4136 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4473 403.1 -9.5 787 4478 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4815 436.6 -9.7 848 4820 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5158 469.8 -8.9 909 5164 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.124 3653 499.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5199 473.6 -9.4 916 5205 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.103 2232 -522.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5543 505.3 -9.1 977 5548 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5886 535.9 -8.6 1038 5891 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6228 565.9 -8.9 1099 6234 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6573 596.5 -8.9 1160 6579 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.125 3645 498.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6609 599.9 -9.9 1166 6615 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.105 2242 -519.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6935 628.8 -8.9 1197 6936 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7253 655.7 -8.3 1227 7254 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7572 680.8 -7.4 1257 7573 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7890 705.2 -8.1 1287 7891 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8208 730.7 -8.6 1317 8213 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.132 3645 495.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8242 733.9 -9.8 1319 8248 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.108 2247 -517.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8570 763.5 -8.9 1350 8575 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8895 791.4 -8.1 1381 8896 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
9214 817.3 -8.3 1411 9219 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.133 3648 491.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
9254 820.8 -8.9 1414 9258 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.110 2249 -514.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
9580 847.6 -8.3 1444 9581 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
9898 875.0 -8.8 1474 9900 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
10217 903.1 -8.8 1504 10221 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.137 3645 489.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
10267 907.9 -9.8 1508 10272 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.116 2249 -507.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
10592 938.2 -9.7 1538 10593 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10814 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10814 begin apogee
10820 958.9 9.3 1559 10989 done -0.35 1.02 0.111 2877 203.9 - - 2334 - - 165.12 1.402 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10990 begin climb
10992 966.1 - 1576 11165 roll 1.29 1.62 0.063 3241 224.7 3.08 0.139 3739 456.2 194.7 161.82 1.364 2291 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11194 951.0 13.8 1596 11199 done 1.17 0.15 0.110 3215 -173.3 2.88 0.117 2325 -491.0 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11519 912.6 11.7 1626 11524 roll 1.11 - - 3215 - 2.95 0.137 3739 479.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11551 908.5 11.6 1628 11558 done 1.02 0.15 0.111 3186 -193.3 2.80 0.116 2341 -499.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11876 875.8 10.2 1659 11877 done 1.02 - - 3186 - - - 2342 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12196 844.4 9.5 1689 12214 done 1.04 - - 3186 - - - 2342 - 207.7 12.27 1.242 2238 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
12534 809.4 10.3 1721 12539 roll 1.04 - - 3186 - 2.88 0.131 3740 485.4 207.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12574 804.9 11.1 1724 12578 done 1.04 - - 3186 - 2.78 0.112 2342 -502.9 207.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12898 771.1 10.4 1754 12899 done 1.04 - - 3186 - - - 2343 - 207.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13218 738.2 10.4 1784 13219 done 1.04 - - 3186 - - - 2343 - 207.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13537 706.7 9.9 1814 13538 done 1.04 - - 3186 - - - 2343 - 210.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13854 674.5 10.4 1844 13855 done 1.04 - - 3186 - - - 2343 - 210.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14174 641.1 10.7 1874 14175 done 1.04 - - 3186 - - - 2343 - 210.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14491 607.0 10.3 1904 14492 done 1.04 - - 3186 - - - 2343 - 210.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14824 571.8 10.9 1957 14829 done 1.04 - - 3186 - - - 2343 - 210.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15166 534.8 10.4 2018 15172 done 1.04 - - 3186 - - - 2343 - 210.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15508 498.0 11.2 2079 15520 roll 1.04 - - 3186 - 2.88 0.121 918 -494.8 210.2 3.70 0.680 2228 -2.2 0.165 - - - - - - - - -
15537 494.7 12.0 2084 15544 done 1.04 - - 3186 - 2.75 0.102 2346 519.3 210.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15882 457.3 10.2 2145 15888 roll 1.04 - - 3186 - 2.78 0.120 3743 502.5 210.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15910 453.9 11.6 2150 15917 done 1.04 - - 3186 - 2.72 0.101 2333 -518.4 210.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16254 417.8 10.7 2211 16259 done 1.04 - - 3186 - - - 2334 - 210.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16597 383.0 9.4 2272 16614 done 1.06 - - 3186 - - - 2334 - 226.7 15.43 1.007 2160 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
16952 346.2 8.9 2335 16985 roll 1.10 - - 3186 - 2.88 0.117 3739 487.8 257.9 26.88 0.978 2031 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
17003 340.7 11.5 2344 17009 done 1.10 - - 3186 - 2.72 0.098 2341 -514.0 257.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17346 302.0 10.5 2405 17353 roll 1.10 - - 3186 - 2.80 0.117 918 -508.2 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17375 298.6 12.5 2410 17382 done 1.10 - - 3186 - 2.75 0.100 2350 520.7 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17719 260.7 10.8 2471 17725 done 1.10 - - 3186 - - - 2350 - 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18061 222.0 10.7 2532 18067 done 1.10 - - 3186 - - - 2350 - 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18405 186.1 10.8 2593 18411 roll 1.10 - - 3186 - 2.83 0.114 916 -506.7 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18433 182.8 11.3 2598 18440 done 1.10 - - 3186 - 2.72 0.098 2346 525.7 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18777 144.7 11.6 2659 18783 done 1.10 - - 3186 - - - 2346 - 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18918 129.5 10.9 2684 18924 done 1.10 - - 3186 - - - 2346 - 257.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19060 114.3 10.8 2709 19066 done 1.10 - - 3187 - - - 2346 - 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19201 98.9 11.0 2734 19207 done 1.10 - - 3185 - - - 2346 - 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19343 83.3 10.6 2759 19350 roll 1.10 - - 3186 - 2.80 0.114 918 -510.0 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19373 80.0 11.1 2764 19379 done 1.10 - - 3186 - 2.70 0.097 2340 526.7 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19516 64.9 11.1 2789 19522 done 1.10 - - 3186 - - - 2340 - 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19658 49.2 11.1 2814 19664 done 1.10 - - 3186 - - - 2340 - 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19799 34.1 10.0 2839 19804 done 1.10 - - 3186 - - - 2340 - 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19940 19.4 11.6 2864 19946 done 1.10 - - 3186 - - - 2340 - 257.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20082 4.5 9.4 2889 20099 done 1.12 - - 3186 - - - 2341 - 274.9 14.45 0.791 1963 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
20104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20104 begin surface coast
20122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20122 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.84 11.45 0.045 593 -226.5 - - 2233 - 275.96 - - 1959 - - - - - - - -