NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.59 of 91.80 AH used of 24V (25.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.70 of 100.00 AH used of 10V (43.30% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 624
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 69 VBD -1.29 - - 586 - - - 2235 - -194.7 -45.45 - 3341 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -6.5 6 103 roll -1.29 12.32 0.183 2674 169.5 2.80 0.108 3643 502.9 -194.7 -12.75 - 3881 -42.4 - - - - - - - - - -
357 32.9 -10.0 55 365 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.080 2233 -538.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
500 45.9 -8.9 80 507 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.095 820 -523.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
537 49.5 -9.8 86 545 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.082 2254 531.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
681 63.6 -10.1 111 688 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.098 3644 520.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
717 67.3 -10.3 117 724 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.081 2244 -534.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1062 105.6 -11.0 178 1069 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.099 821 -523.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1139 114.1 -11.2 191 1146 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.087 2231 528.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1485 148.7 -9.7 252 1492 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.104 3643 513.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1516 151.8 -10.4 257 1523 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.084 2227 -530.3 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1860 187.7 -10.4 318 1868 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.107 817 -512.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1897 191.7 -10.9 324 1905 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.091 2232 524.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2243 229.1 -10.2 385 2249 done -1.29 - - 2674 - - - 2233 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2588 264.7 -9.9 446 2595 done -1.29 - - 2674 - - - 2233 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2934 297.9 -9.6 507 2940 done -1.29 - - 2674 - - - 2233 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3278 330.0 -9.1 568 3285 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.111 822 -503.9 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3315 333.4 -9.5 574 3322 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.095 2228 520.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3652 363.6 -9.0 621 3653 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3971 391.1 -8.2 651 3972 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4290 417.0 -7.9 681 4294 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.113 818 -503.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4329 420.4 -8.4 684 4334 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.097 2216 517.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4657 445.3 -7.5 714 4664 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4983 469.7 -7.7 745 4984 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5302 495.5 -8.4 775 5304 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5620 523.8 -8.8 805 5621 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5939 550.3 -8.6 835 5940 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6257 576.4 -7.9 865 6258 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6586 601.8 -7.4 895 6587 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6894 624.2 -7.2 910 6899 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.121 825 -496.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6934 627.0 -7.4 912 6938 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.104 2220 512.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7261 654.5 -8.7 928 7266 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.123 3647 495.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7293 657.8 -9.8 929 7301 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.098 2207 -518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7610 683.2 -7.7 945 7614 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.125 825 -493.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7643 685.9 -8.1 946 7651 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.104 2210 513.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7959 712.5 -8.7 962 7964 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.127 3650 493.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8003 716.5 -9.3 964 8007 done -1.29 - - 2673 - 2.80 0.100 2206 -515.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8325 742.8 -8.1 980 8329 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.127 826 -492.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8357 745.7 -9.1 981 8364 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.108 2217 511.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8674 771.1 -8.1 997 8675 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8982 797.6 -8.7 1012 8984 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9292 822.5 -8.0 1027 9293 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9602 846.4 -8.0 1042 9603 done -1.29 - - 2674 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9911 869.7 -8.0 1057 9915 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.128 823 -489.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9943 872.7 -9.2 1058 9950 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.107 2216 512.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10260 899.4 -8.3 1074 10264 roll -1.29 - - 2674 - 2.95 0.134 3650 486.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10303 903.4 -8.6 1076 10308 done -1.29 - - 2673 - 2.80 0.104 2204 -516.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10626 930.7 -9.0 1092 10631 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.132 827 -486.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10654 933.4 -8.8 1093 10658 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.106 2208 511.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10885 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10885 begin apogee
10891 936.5 - 1104 11067 done -0.35 0.98 0.076 2881 212.2 - - 2333 - - 168.00 1.389 3085 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
11068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11068 begin climb
11071 936.4 - 1113 11240 done 1.29 1.65 0.073 3235 214.5 - - 2333 - 194.7 164.95 1.349 2291 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11544 891.6 11.5 1136 11549 roll 1.21 - - 3235 - 2.90 0.125 922 -486.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11562 889.3 11.8 1137 11567 done 1.14 0.15 0.112 3208 -180.0 2.78 0.107 2318 502.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11891 854.9 9.8 1153 11905 roll 1.15 - - 3208 - 3.08 0.133 3734 459.7 201.9 7.45 1.124 2262 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
11939 849.9 9.9 1155 11949 done 1.08 - - 3208 - 2.80 0.102 2331 -501.1 203.9 3.90 0.794 2252 -2.6 0.291 - - - - - - - - -
12267 820.0 9.3 1171 12289 done 1.11 - - 3208 - - - 2332 - 225.1 19.80 1.256 2167 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
12596 784.8 10.5 1187 12600 roll 1.11 - - 3208 - 2.88 0.126 916 -491.7 225.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12628 780.7 11.7 1188 12636 done 1.11 - - 3208 - 2.78 0.105 2321 505.4 225.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12944 746.5 11.0 1204 12945 done 1.11 - - 3208 - - - 2321 - 225.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13254 713.6 10.6 1219 13255 done 1.11 - - 3208 - - - 2321 - 225.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13563 683.0 9.6 1234 13576 done 1.12 - - 3208 - - - 2321 - 236.5 11.38 1.179 2120 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
13872 651.3 10.5 1249 13873 done 1.12 - - 3209 - - - 2321 - 236.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14180 619.0 10.0 1264 14182 done 1.12 - - 3208 - - - 2321 - 236.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14493 587.2 10.4 1284 14497 roll 1.12 - - 3208 - 2.80 0.114 915 -502.1 236.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14535 582.7 11.3 1287 14539 done 1.12 - - 3208 - 2.72 0.100 2317 515.4 236.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14861 549.4 9.7 1317 14871 done 1.13 - - 3208 - - - 2318 - 244.9 8.48 1.062 2086 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
15188 517.4 10.4 1348 15189 done 1.13 - - 3208 - - - 2318 - 244.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15507 484.0 10.4 1378 15508 done 1.13 - - 3208 - - - 2317 - 244.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15826 447.6 12.1 1408 15827 done 1.13 - - 3208 - - - 2318 - 244.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16144 408.9 12.3 1438 16145 done 1.13 - - 3208 - - - 2318 - 244.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16463 370.1 12.3 1468 16464 done 1.13 - - 3208 - - - 2318 - 244.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16789 331.6 11.8 1512 16796 roll 1.13 - - 3208 - 2.83 0.111 3737 501.4 244.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16810 329.2 11.8 1515 16817 done 1.13 - - 3208 - 2.78 0.087 2297 -518.0 244.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17155 289.9 11.4 1576 17162 done 1.13 - - 3208 - - - 2297 - 244.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17499 251.9 9.8 1637 17513 done 1.14 - - 3208 - - - 2297 - 251.8 7.60 0.861 2057 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
17852 216.0 9.5 1699 17873 roll 1.16 - - 3208 - 3.00 0.106 3737 480.0 266.9 14.52 0.895 1994 -4.3 0.111 - - - - - - - - -
17892 212.0 11.1 1705 17900 done 1.16 - - 3208 - 2.78 0.087 2307 -514.4 266.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18238 176.6 9.6 1766 18252 done 1.17 - - 3208 - - - 2308 - 277.8 10.30 0.849 1952 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
18589 140.4 10.7 1828 18596 roll 1.17 - - 3208 - 2.70 0.104 918 -514.8 277.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18609 138.3 10.8 1831 18617 done 1.17 - - 3208 - 2.67 0.089 2318 524.3 277.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18952 101.4 10.6 1892 18959 done 1.17 - - 3208 - - - 2319 - 277.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19296 62.8 11.4 1953 19303 roll 1.17 - - 3208 - 2.72 0.100 914 -516.5 277.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19316 60.4 11.3 1956 19323 done 1.17 - - 3208 - 2.65 0.087 2306 525.3 277.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19664 25.2 9.7 2017 19680 roll 1.18 - - 3208 - 2.88 0.095 3737 496.9 287.1 9.18 0.775 1913 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
19717 20.2 9.0 2025 19752 done 1.22 - - 3208 - 2.70 0.082 2322 -524.1 316.6 26.25 0.758 1793 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
19891 3.5 7.6 2054 19908 VBD 1.34 0.17 0.058 3256 282.4 - - 2321 - 385.8 13.55 0.742 1730 -4.6 0.002 - - - - - - - - -
19908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19908 begin surface coast
19930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19930 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.84 11.75 0.041 589 -227.0 - - 2224 - 333.36 - - 1726 - - - - - - - -