• Previous call tries 1 | • 68.80 of 91.80 AH used of 24V (25.06% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 56.89 of 100.00 AH used of 10V (43.11% remains) | |
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 632 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 96 | VBD | -1.29 | - | - | 589 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | -72.40 | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.2 | -5.6 | 10 | 129 | roll | -1.29 | 12.32 | 0.184 | 2672 | 169.1 | 2.78 | 0.107 | 3649 | 512.9 | -194.7 | -9.52 | - | 3881 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
356 | 34.0 | -10.3 | 54 | 364 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.62 | 0.078 | 2234 | -540.1 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
502 | 48.9 | -10.4 | 79 | 509 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.096 | 3645 | 518.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
539 | 52.7 | -10.3 | 85 | 546 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.62 | 0.078 | 2242 | -535.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
884 | 86.4 | -10.3 | 146 | 890 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2241 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1231 | 119.3 | -8.2 | 207 | 1238 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.102 | 824 | -515.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | 123.5 | -8.5 | 215 | 1285 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.087 | 2244 | 525.9 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1624 | 150.9 | -7.9 | 276 | 1631 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2244 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1969 | 180.2 | -9.0 | 337 | 1976 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.104 | 826 | -510.1 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2012 | 184.0 | -9.4 | 344 | 2019 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.091 | 2241 | 524.1 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2358 | 214.5 | -9.2 | 405 | 2364 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2241 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2703 | 246.8 | -9.6 | 466 | 2709 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2241 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3048 | 279.1 | -9.2 | 527 | 3055 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.107 | 827 | -505.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3096 | 283.7 | -9.9 | 535 | 3103 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.096 | 2237 | 518.4 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3441 | 316.0 | -9.4 | 596 | 3448 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2237 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 349.3 | -9.3 | 657 | 3792 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2237 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4120 | 379.2 | -8.7 | 689 | 4124 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.112 | 828 | -503.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4152 | 382.6 | -9.1 | 691 | 4159 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.097 | 2230 | 519.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4479 | 409.2 | -8.1 | 722 | 4484 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.112 | 3648 | 506.4 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4513 | 412.2 | -8.4 | 724 | 4521 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.090 | 2214 | -527.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4842 | 438.1 | -8.5 | 755 | 4846 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.114 | 819 | -501.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4894 | 443.1 | -9.2 | 759 | 4898 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.098 | 2206 | 519.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5221 | 472.7 | -9.3 | 789 | 5228 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2206 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5547 | 502.5 | -8.8 | 820 | 5552 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.114 | 3646 | 505.3 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5598 | 507.3 | -9.6 | 824 | 5603 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.093 | 2196 | -521.6 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5926 | 534.8 | -8.8 | 854 | 5933 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2196 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6252 | 562.0 | -8.5 | 885 | 6256 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.90 | 0.115 | 3646 | 500.0 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6281 | 564.6 | -9.3 | 887 | 6286 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.094 | 2201 | -519.8 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6609 | 594.3 | -9.1 | 917 | 6613 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.120 | 821 | -496.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6641 | 597.9 | -9.9 | 919 | 6649 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.101 | 2210 | 514.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6960 | 626.1 | -8.9 | 936 | 6961 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7268 | 652.7 | -8.3 | 951 | 7269 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7578 | 676.7 | -7.6 | 966 | 7580 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7887 | 700.9 | -7.7 | 981 | 7888 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8197 | 725.1 | -7.9 | 996 | 8198 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8505 | 750.6 | -8.5 | 1011 | 8506 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8816 | 778.8 | -9.4 | 1026 | 8821 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.127 | 818 | -488.4 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8849 | 782.2 | -9.6 | 1027 | 8856 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.107 | 2200 | 508.1 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9165 | 810.2 | -9.0 | 1043 | 9170 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.124 | 3648 | 495.9 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9206 | 814.0 | -9.6 | 1045 | 9211 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.100 | 2203 | -516.1 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9535 | 844.7 | -9.2 | 1061 | 9539 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.83 | 0.133 | 825 | -486.9 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9574 | 848.6 | -10.0 | 1063 | 9579 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.109 | 2206 | 507.7 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9902 | 877.4 | -8.7 | 1079 | 9907 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.97 | 0.134 | 3647 | 485.2 | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9935 | 880.5 | -9.3 | 1080 | 9943 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.83 | 0.104 | 2198 | -512.0 | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10251 | 907.8 | -8.5 | 1096 | 10252 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2198 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10561 | 933.7 | -8.1 | 1111 | 10562 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2198 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10867 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
10867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10873 | 942.1 | - | 1126 | 11049 | done | -0.35 | 1.00 | 0.078 | 2884 | 212.0 | - | - | 2333 | - | - | 167.95 | 1.392 | 3085 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11053 | 941.9 | - | 1135 | 11231 | roll | 1.29 | 1.60 | 0.064 | 3234 | 218.8 | 3.05 | 0.132 | 3736 | 460.0 | 194.7 | 164.07 | 1.354 | 2290 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11309 | 921.7 | 13.2 | 1146 | 11314 | done | 1.18 | - | - | 3234 | - | 2.85 | 0.107 | 2332 | -492.6 | 194.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11628 | 885.2 | 11.3 | 1161 | 11630 | done | 1.10 | 0.17 | 0.111 | 3202 | -188.2 | - | - | 2332 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11936 | 854.1 | 10.1 | 1176 | 11937 | done | 1.10 | - | - | 3203 | - | - | - | 2332 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12244 | 824.4 | 9.1 | 1191 | 12270 | done | 1.13 | - | - | 3203 | - | - | - | 2332 | - | 221.0 | 23.80 | 1.275 | 2184 | -4.4 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12574 | 793.3 | 9.9 | 1207 | 12575 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | - | - | 2332 | - | 222.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12882 | 757.5 | 12.2 | 1222 | 12883 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | - | - | 2332 | - | 222.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13192 | 723.0 | 10.1 | 1237 | 13196 | roll | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.88 | 0.123 | 916 | -491.7 | 222.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13214 | 720.7 | 9.7 | 1238 | 13232 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.78 | 0.101 | 2329 | 508.3 | 230.5 | 9.62 | 1.166 | 2145 | -3.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13540 | 689.4 | 9.6 | 1254 | 13553 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | - | - | 2329 | - | 242.0 | 11.65 | 1.165 | 2098 | -4.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13850 | 659.1 | 10.1 | 1269 | 13854 | roll | 1.16 | - | - | 3202 | - | 2.83 | 0.115 | 917 | -498.9 | 242.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13871 | 656.5 | 10.2 | 1270 | 13875 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | 2.78 | 0.100 | 2334 | 509.7 | 242.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14194 | 622.6 | 10.7 | 1286 | 14195 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | - | - | 2335 | - | 242.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14506 | 588.6 | 10.7 | 1305 | 14507 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | - | - | 2335 | - | 242.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14823 | 553.7 | 11.2 | 1335 | 14824 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | - | - | 2334 | - | 242.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15146 | 519.2 | 10.6 | 1365 | 15152 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | - | - | 2334 | - | 242.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15471 | 482.9 | 11.1 | 1396 | 15475 | roll | 1.16 | - | - | 3202 | - | 2.83 | 0.110 | 907 | -504.2 | 242.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15500 | 479.7 | 11.7 | 1398 | 15505 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | 2.78 | 0.098 | 2338 | 514.7 | 242.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15825 | 444.2 | 10.8 | 1428 | 15826 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | - | - | 2337 | - | 242.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16146 | 411.9 | 9.8 | 1458 | 16155 | done | 1.17 | - | - | 3202 | - | - | - | 2337 | - | 246.6 | 5.43 | 0.842 | 2079 | -3.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16475 | 381.1 | 9.5 | 1489 | 16499 | roll | 1.18 | - | - | 3202 | - | 2.90 | 0.107 | 918 | -489.3 | 260.6 | 13.57 | 0.998 | 2022 | -4.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16523 | 376.3 | 10.0 | 1493 | 16528 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | 2.72 | 0.095 | 2323 | 516.5 | 260.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16852 | 344.9 | 10.3 | 1527 | 16859 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | - | - | 2324 | - | 260.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17196 | 311.0 | 10.3 | 1588 | 17204 | roll | 1.18 | - | - | 3202 | - | 2.78 | 0.107 | 911 | -508.3 | 260.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17217 | 308.7 | 10.6 | 1591 | 17224 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | 2.70 | 0.092 | 2316 | 520.4 | 260.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17563 | 272.2 | 11.2 | 1652 | 17570 | roll | 1.18 | - | - | 3203 | - | 2.80 | 0.107 | 3737 | 507.5 | 260.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17583 | 270.0 | 10.5 | 1655 | 17591 | done | 1.18 | - | - | 3202 | - | 2.75 | 0.087 | 2312 | -518.2 | 260.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17928 | 233.5 | 9.6 | 1716 | 17942 | done | 1.20 | - | - | 3202 | - | - | - | 2312 | - | 272.4 | 11.38 | 0.909 | 1974 | -4.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18280 | 197.0 | 10.1 | 1778 | 18287 | done | 1.20 | - | - | 3202 | - | - | - | 2312 | - | 272.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18625 | 162.3 | 10.5 | 1839 | 18632 | roll | 1.20 | - | - | 3202 | - | 2.72 | 0.104 | 914 | -514.0 | 272.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18655 | 158.9 | 11.0 | 1844 | 18663 | done | 1.20 | - | - | 3202 | - | 2.67 | 0.089 | 2316 | 525.1 | 272.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19000 | 122.6 | 10.6 | 1905 | 19006 | done | 1.20 | - | - | 3202 | - | - | - | 2317 | - | 272.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19344 | 86.6 | 9.3 | 1966 | 19372 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.071 | 3229 | 270.0 | 2.80 | 0.100 | 913 | -501.4 | 292.8 | 18.70 | 0.821 | 1891 | -4.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19391 | 81.8 | 11.6 | 1973 | 19398 | done | 1.22 | - | - | 3229 | - | 2.70 | 0.088 | 2318 | 520.4 | 292.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19737 | 47.8 | 8.8 | 2034 | 19772 | done | 1.27 | - | - | 3229 | - | - | - | 2318 | - | 328.0 | 30.62 | 0.785 | 1747 | -4.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19913 | 32.4 | 8.9 | 2063 | 19947 | done | 1.31 | - | - | 3229 | - | - | - | 2318 | - | 359.5 | 27.27 | 0.763 | 1617 | -4.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20086 | 14.4 | 10.8 | 2092 | 20093 | roll | 1.31 | - | - | 3229 | - | 2.72 | 0.097 | 912 | -516.9 | 359.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20106 | 11.7 | 12.3 | 2095 | 20113 | done | 1.31 | - | - | 3229 | - | 2.67 | 0.086 | 2319 | 527.0 | 359.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.86 | 11.60 | 0.041 | 589 | -227.6 | - | - | 2223 | - | 362.06 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - |