NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.80 of 91.80 AH used of 24V (25.06% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 56.89 of 100.00 AH used of 10V (43.11% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 632
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.29 - - 589 - - - 2223 - -194.7 -72.40 - 3446 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -5.6 10 129 roll -1.29 12.32 0.184 2672 169.1 2.78 0.107 3649 512.9 -194.7 -9.52 - 3881 -45.7 - - - - - - - - - -
356 34.0 -10.3 54 364 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.078 2234 -540.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
502 48.9 -10.4 79 509 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.096 3645 518.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
539 52.7 -10.3 85 546 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.078 2242 -535.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
884 86.4 -10.3 146 890 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1231 119.3 -8.2 207 1238 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.102 824 -515.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1278 123.5 -8.5 215 1285 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.087 2244 525.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1624 150.9 -7.9 276 1631 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1969 180.2 -9.0 337 1976 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.104 826 -510.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2012 184.0 -9.4 344 2019 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.091 2241 524.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2358 214.5 -9.2 405 2364 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2703 246.8 -9.6 466 2709 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3048 279.1 -9.2 527 3055 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.107 827 -505.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3096 283.7 -9.9 535 3103 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.096 2237 518.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3441 316.0 -9.4 596 3448 done -1.29 - - 2672 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3786 349.3 -9.3 657 3792 done -1.29 - - 2672 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4120 379.2 -8.7 689 4124 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.112 828 -503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4152 382.6 -9.1 691 4159 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 2230 519.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4479 409.2 -8.1 722 4484 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.112 3648 506.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4513 412.2 -8.4 724 4521 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.090 2214 -527.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4842 438.1 -8.5 755 4846 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.114 819 -501.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4894 443.1 -9.2 759 4898 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.098 2206 519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5221 472.7 -9.3 789 5228 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5547 502.5 -8.8 820 5552 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.114 3646 505.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5598 507.3 -9.6 824 5603 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.093 2196 -521.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5926 534.8 -8.8 854 5933 done -1.29 - - 2672 - - - 2196 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6252 562.0 -8.5 885 6256 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.115 3646 500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6281 564.6 -9.3 887 6286 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.094 2201 -519.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6609 594.3 -9.1 917 6613 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.120 821 -496.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6641 597.9 -9.9 919 6649 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.101 2210 514.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6960 626.1 -8.9 936 6961 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7268 652.7 -8.3 951 7269 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7578 676.7 -7.6 966 7580 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7887 700.9 -7.7 981 7888 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8197 725.1 -7.9 996 8198 done -1.29 - - 2671 - - - 2210 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8505 750.6 -8.5 1011 8506 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8816 778.8 -9.4 1026 8821 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.127 818 -488.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8849 782.2 -9.6 1027 8856 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.107 2200 508.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9165 810.2 -9.0 1043 9170 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.124 3648 495.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9206 814.0 -9.6 1045 9211 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.100 2203 -516.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9535 844.7 -9.2 1061 9539 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.133 825 -486.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9574 848.6 -10.0 1063 9579 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.109 2206 507.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9902 877.4 -8.7 1079 9907 roll -1.29 - - 2672 - 2.97 0.134 3647 485.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9935 880.5 -9.3 1080 9943 done -1.29 - - 2672 - 2.83 0.104 2198 -512.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10251 907.8 -8.5 1096 10252 done -1.29 - - 2672 - - - 2198 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10561 933.7 -8.1 1111 10562 done -1.29 - - 2672 - - - 2198 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10867 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10867 begin apogee
10873 942.1 - 1126 11049 done -0.35 1.00 0.078 2884 212.0 - - 2333 - - 167.95 1.392 3085 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
11050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11050 begin climb
11053 941.9 - 1135 11231 roll 1.29 1.60 0.064 3234 218.8 3.05 0.132 3736 460.0 194.7 164.07 1.354 2290 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11309 921.7 13.2 1146 11314 done 1.18 - - 3234 - 2.85 0.107 2332 -492.6 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11628 885.2 11.3 1161 11630 done 1.10 0.17 0.111 3202 -188.2 - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11936 854.1 10.1 1176 11937 done 1.10 - - 3203 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12244 824.4 9.1 1191 12270 done 1.13 - - 3203 - - - 2332 - 221.0 23.80 1.275 2184 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
12574 793.3 9.9 1207 12575 done 1.14 - - 3202 - - - 2332 - 222.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12882 757.5 12.2 1222 12883 done 1.14 - - 3202 - - - 2332 - 222.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13192 723.0 10.1 1237 13196 roll 1.14 - - 3202 - 2.88 0.123 916 -491.7 222.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13214 720.7 9.7 1238 13232 done 1.15 - - 3202 - 2.78 0.101 2329 508.3 230.5 9.62 1.166 2145 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
13540 689.4 9.6 1254 13553 done 1.16 - - 3202 - - - 2329 - 242.0 11.65 1.165 2098 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
13850 659.1 10.1 1269 13854 roll 1.16 - - 3202 - 2.83 0.115 917 -498.9 242.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13871 656.5 10.2 1270 13875 done 1.16 - - 3202 - 2.78 0.100 2334 509.7 242.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14194 622.6 10.7 1286 14195 done 1.16 - - 3202 - - - 2335 - 242.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14506 588.6 10.7 1305 14507 done 1.16 - - 3202 - - - 2335 - 242.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14823 553.7 11.2 1335 14824 done 1.16 - - 3202 - - - 2334 - 242.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15146 519.2 10.6 1365 15152 done 1.16 - - 3202 - - - 2334 - 242.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15471 482.9 11.1 1396 15475 roll 1.16 - - 3202 - 2.83 0.110 907 -504.2 242.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15500 479.7 11.7 1398 15505 done 1.16 - - 3202 - 2.78 0.098 2338 514.7 242.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15825 444.2 10.8 1428 15826 done 1.16 - - 3202 - - - 2337 - 242.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16146 411.9 9.8 1458 16155 done 1.17 - - 3202 - - - 2337 - 246.6 5.43 0.842 2079 -3.1 0.163 - - - - - - - - -
16475 381.1 9.5 1489 16499 roll 1.18 - - 3202 - 2.90 0.107 918 -489.3 260.6 13.57 0.998 2022 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
16523 376.3 10.0 1493 16528 done 1.18 - - 3202 - 2.72 0.095 2323 516.5 260.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16852 344.9 10.3 1527 16859 done 1.18 - - 3202 - - - 2324 - 260.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17196 311.0 10.3 1588 17204 roll 1.18 - - 3202 - 2.78 0.107 911 -508.3 260.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17217 308.7 10.6 1591 17224 done 1.18 - - 3202 - 2.70 0.092 2316 520.4 260.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17563 272.2 11.2 1652 17570 roll 1.18 - - 3203 - 2.80 0.107 3737 507.5 260.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17583 270.0 10.5 1655 17591 done 1.18 - - 3202 - 2.75 0.087 2312 -518.2 260.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17928 233.5 9.6 1716 17942 done 1.20 - - 3202 - - - 2312 - 272.4 11.38 0.909 1974 -4.0 0.110 - - - - - - - - -
18280 197.0 10.1 1778 18287 done 1.20 - - 3202 - - - 2312 - 272.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18625 162.3 10.5 1839 18632 roll 1.20 - - 3202 - 2.72 0.104 914 -514.0 272.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18655 158.9 11.0 1844 18663 done 1.20 - - 3202 - 2.67 0.089 2316 525.1 272.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19000 122.6 10.6 1905 19006 done 1.20 - - 3202 - - - 2317 - 272.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19344 86.6 9.3 1966 19372 roll 1.22 0.10 0.071 3229 270.0 2.80 0.100 913 -501.4 292.8 18.70 0.821 1891 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
19391 81.8 11.6 1973 19398 done 1.22 - - 3229 - 2.70 0.088 2318 520.4 292.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19737 47.8 8.8 2034 19772 done 1.27 - - 3229 - - - 2318 - 328.0 30.62 0.785 1747 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
19913 32.4 8.9 2063 19947 done 1.31 - - 3229 - - - 2318 - 359.5 27.27 0.763 1617 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
20086 14.4 10.8 2092 20093 roll 1.31 - - 3229 - 2.72 0.097 912 -516.9 359.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20106 11.7 12.3 2095 20113 done 1.31 - - 3229 - 2.67 0.086 2319 527.0 359.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20191 begin surface coast
20209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20209 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.86 11.60 0.041 589 -227.6 - - 2223 - 362.06 - - 1609 - - - - - - - -