NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.20 of 91.80 AH used of 24V (31.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.27 of 100.00 AH used of 10V (47.73% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 92 VBD -1.29 - - 590 - - - 2240 - -194.7 -68.10 - 3445 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -7.3 9 126 roll -1.29 12.25 0.181 2672 170.0 2.72 0.106 824 -520.6 -194.7 -9.48 - 3880 -45.9 - - - - - - - - - -
253 22.3 -9.9 35 260 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.082 2237 533.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
398 35.8 -9.0 60 405 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 3651 523.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
430 38.9 -9.5 65 437 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.078 2233 -541.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
573 52.8 -10.0 90 581 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.096 824 -521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
599 55.3 -9.9 94 606 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.082 2243 531.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
945 87.9 -9.1 155 952 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.100 3644 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
971 90.4 -9.4 159 979 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.081 2218 -534.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1317 121.2 -9.7 220 1324 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.102 824 -516.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1349 124.2 -9.8 225 1356 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.087 2207 527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1695 157.5 -9.7 286 1702 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.102 824 -512.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1721 160.0 -9.9 290 1728 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.090 2189 525.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2067 192.7 -9.6 351 2074 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.105 3652 513.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2109 196.8 -9.9 358 2117 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.086 2182 -528.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2455 227.9 -8.3 419 2462 done -1.29 - - 2672 - - - 2182 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2799 257.0 -9.0 480 2806 done -1.29 - - 2672 - - - 2182 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3144 288.9 -10.0 541 3151 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.108 3650 506.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3175 292.1 -10.6 546 3182 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.089 2201 -526.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3521 327.7 -10.1 607 3528 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.112 822 -507.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3552 330.9 -10.8 612 3559 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.096 2200 520.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3893 367.4 -10.9 659 3897 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.111 3648 508.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3922 370.6 -10.9 661 3927 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.089 2202 -525.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4249 402.9 -8.9 691 4254 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.115 824 -506.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4279 405.8 -9.7 693 4283 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2208 518.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4607 432.6 -8.0 723 4611 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.114 3649 505.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4636 435.3 -8.9 725 4640 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.090 2192 -524.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4964 462.1 -7.9 755 4970 done -1.29 - - 2672 - - - 2190 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5289 485.9 -7.2 786 5293 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.112 3653 504.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5318 488.1 -7.9 788 5322 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.091 2198 -523.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5645 515.1 -8.5 818 5646 done -1.29 - - 2672 - - - 2197 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5961 542.6 -8.8 848 5966 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.117 825 -504.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5990 545.3 -10.0 850 5994 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.099 2219 516.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6316 575.5 -9.2 880 6321 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.117 3653 503.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6361 579.6 -9.2 883 6368 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.091 2226 -524.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6696 606.9 -8.4 911 6701 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.117 823 -501.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6729 609.9 -8.7 912 6737 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 2232 518.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7045 633.4 -7.0 928 7050 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.120 3652 498.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7078 635.9 -7.6 929 7086 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.094 2216 -522.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7396 662.7 -8.7 945 7400 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.121 824 -500.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7445 667.4 -9.4 947 7449 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.102 2210 513.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7761 696.6 -9.0 962 7765 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.125 3644 494.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7783 698.7 -9.6 963 7787 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.096 2200 -519.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8105 726.7 -8.7 979 8110 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.124 823 -495.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8149 730.9 -8.6 981 8154 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.104 2208 513.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8474 758.0 -8.3 997 8478 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.128 3644 491.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8536 763.5 -8.8 1000 8540 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.099 2216 -519.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8862 789.3 -8.2 1016 8864 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9173 812.4 -5.8 1031 9177 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.130 821 -489.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9212 816.2 -10.7 1033 9217 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.106 2221 509.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9540 842.7 -7.7 1049 9544 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.132 3647 488.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9584 846.8 -9.2 1051 9589 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.101 2218 -514.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9907 876.6 -7.9 1067 9912 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.131 824 -489.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9948 880.1 -8.4 1069 9952 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 2213 510.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10276 894.0 - 1085 10281 roll -1.45 0.12 0.066 2637 -283.3 2.90 0.123 3646 494.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10314 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10314 begin apogee
10323 894.0 - 1087 10491 done -0.35 1.15 0.076 2881 212.2 - - 2321 - - 164.60 1.351 3085 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10492 begin climb
10495 893.8 - 1095 10669 roll 1.29 1.62 0.065 3241 222.2 3.03 0.123 3737 467.3 194.7 161.93 1.310 2290 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
10748 873.1 14.0 1107 10753 done 1.18 0.12 0.119 3219 -183.3 2.83 0.103 2330 -497.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11071 834.5 11.2 1123 11076 roll 1.12 - - 3219 - 2.92 0.122 3738 482.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11094 831.6 12.1 1124 11099 done 1.05 0.15 0.111 3191 -186.7 2.78 0.101 2346 -500.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11416 796.8 11.8 1140 11420 roll 1.05 - - 3191 - 2.95 0.130 918 -484.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11437 793.9 12.9 1141 11441 done 1.05 - - 3191 - 2.83 0.103 2354 507.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11760 762.4 9.7 1157 11770 done 1.06 - - 3191 - - - 2354 - 202.5 7.88 1.105 2259 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
12068 731.4 10.0 1172 12073 roll 1.06 - - 3191 - 2.90 0.117 916 -495.9 203.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12089 729.0 10.4 1173 12093 done 1.06 - - 3191 - 2.80 0.101 2346 510.7 203.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12413 699.0 9.3 1189 12438 roll 1.09 - - 3191 - 2.97 0.126 3734 467.3 222.6 18.55 1.192 2176 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
12450 694.9 9.6 1190 12467 done 1.10 - - 3191 - 2.75 0.097 2341 -506.5 233.5 11.12 1.083 2132 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
12790 663.5 9.3 1207 12813 roll 1.12 - - 3191 - 2.97 0.117 918 -479.1 252.4 17.00 1.157 2056 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
12860 656.2 10.9 1210 12865 done 1.12 - - 3191 - 2.78 0.100 2337 510.4 252.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13186 625.3 8.9 1226 13221 roll 1.16 - - 3191 - 2.95 0.121 3738 474.9 282.7 27.67 1.147 1931 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
13239 620.4 8.1 1228 13297 done 1.23 0.17 0.060 3235 258.8 2.78 0.093 2323 -509.0 338.2 49.33 1.130 1705 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
13610 580.4 10.9 1254 13614 roll 1.23 - - 3234 - 2.80 0.114 919 -501.4 338.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13660 574.3 12.1 1258 13665 done 1.23 - - 3234 - 2.72 0.097 2321 515.4 338.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13985 535.4 13.0 1288 13990 roll 1.23 - - 3235 - 2.88 0.117 3738 492.0 338.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14002 533.1 13.3 1289 14007 done 1.23 - - 3234 - 2.75 0.090 2322 -514.9 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14328 491.0 12.8 1319 14333 roll 1.23 - - 3234 - 2.80 0.112 911 -503.9 338.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14357 487.1 12.8 1321 14361 done 1.23 - - 3234 - 2.72 0.094 2324 519.5 338.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14682 444.4 13.5 1351 14687 roll 1.23 - - 3234 - 2.78 0.108 918 -505.8 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14699 441.9 13.1 1352 14704 done 1.23 - - 3235 - 2.67 0.093 2314 522.8 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15024 399.9 13.4 1382 15025 done 1.23 - - 3235 - - - 2315 - 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15343 358.4 12.6 1412 15347 roll 1.23 - - 3235 - 2.75 0.105 915 -509.1 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15364 355.4 13.6 1413 15371 done 1.23 - - 3234 - 2.67 0.094 2307 521.3 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15705 312.8 11.7 1470 15712 done 1.23 - - 3235 - - - 2306 - 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16050 272.0 10.7 1531 16056 done 1.23 - - 3234 - - - 2306 - 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16395 231.7 12.2 1592 16402 roll 1.23 - - 3235 - 2.72 0.103 913 -512.1 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16415 229.3 12.5 1595 16422 done 1.23 - - 3234 - 2.65 0.091 2301 523.8 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16760 188.6 12.8 1656 16766 done 1.23 - - 3234 - - - 2302 - 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17105 147.0 12.3 1717 17111 done 1.23 - - 3234 - - - 2301 - 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17449 105.8 12.6 1778 17456 done 1.23 - - 3234 - - - 2301 - 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17793 63.1 13.0 1839 17800 roll 1.23 - - 3235 - 2.70 0.100 913 -514.1 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17824 58.7 13.0 1844 17831 done 1.23 - - 3235 - 2.60 0.086 2299 533.1 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18170 14.5 12.6 1905 18177 roll 1.23 - - 3235 - 2.67 0.097 914 -518.7 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18202 10.7 13.2 1910 18209 done 1.23 - - 3234 - 2.53 0.084 2262 532.8 338.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18275 begin surface coast
18293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18293 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.84 11.57 0.043 591 -228.4 - - 2231 - 341.46 - - 1693 - - - - - - - -