NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.99 of 91.80 AH used of 24V (31.38% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 52.09 of 100.00 AH used of 10V (47.91% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.29 - - 589 - - - 2232 - -194.7 -73.05 - 3399 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -5.7 10 130 roll -1.29 12.30 0.184 2672 169.3 2.78 0.107 825 -506.1 -194.7 -11.00 - 3879 -43.6 - - - - - - - - - -
284 23.8 -9.3 41 291 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.082 2243 535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
427 36.2 -8.0 66 434 roll -1.29 - - 2672 - 2.65 0.088 3650 530.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
460 38.9 -8.4 71 468 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.078 2214 -537.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
604 49.5 -7.5 96 611 roll -1.29 - - 2672 - 2.65 0.094 824 -524.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
640 52.4 -7.7 102 647 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.082 2241 534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
985 81.1 -8.7 163 991 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1329 113.4 -9.9 224 1337 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.100 826 -514.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1360 116.6 -10.2 229 1367 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.087 2234 527.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1706 148.2 -8.2 290 1713 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2051 173.2 -7.5 351 2058 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.104 826 -512.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2088 176.1 -7.8 357 2095 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.089 2208 527.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2434 204.2 -8.5 418 2442 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.105 3649 514.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2471 207.4 -8.7 424 2478 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.087 2209 -529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2817 238.0 -8.9 485 2824 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.108 824 -513.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2848 240.9 -9.4 490 2855 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.093 2209 522.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3194 271.6 -8.8 551 3201 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.108 3650 509.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3225 274.4 -9.1 556 3233 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.088 2212 -528.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3571 305.5 -9.6 617 3578 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.111 821 -505.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3602 308.6 -10.1 622 3609 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.094 2214 521.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3947 342.6 -9.7 683 3954 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.108 3644 510.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3983 346.4 -10.0 689 3990 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.089 2209 -527.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4314 378.6 -9.7 723 4319 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.114 818 -505.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4343 381.7 -10.2 725 4348 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.096 2220 519.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4670 412.4 -8.7 755 4675 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.108 3650 510.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4699 415.2 -9.4 757 4704 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.091 2206 -525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5027 443.2 -8.4 787 5032 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.115 817 -505.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5067 446.8 -8.5 790 5071 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2205 519.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5394 473.1 -7.7 820 5399 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.113 3649 506.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5413 474.7 -7.6 821 5417 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.091 2206 -524.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5741 499.9 -7.7 851 5745 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.117 824 -502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5773 502.9 -8.7 853 5780 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.098 2207 518.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6100 528.4 -8.5 884 6105 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.114 3648 505.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6142 532.2 -9.2 887 6147 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.092 2193 -523.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6470 560.0 -8.7 917 6474 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.117 822 -504.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6503 563.2 -9.5 919 6510 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 2203 517.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6829 594.0 -9.8 950 6834 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.112 3651 508.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6861 597.7 -10.8 952 6869 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.093 2201 -517.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7179 631.5 -10.9 969 7183 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.120 824 -500.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7196 633.5 -10.7 970 7200 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.101 2214 514.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7522 666.5 -9.5 986 7527 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.117 3645 502.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7563 670.2 -9.5 988 7567 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.096 2200 -519.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7889 700.5 -9.3 1004 7894 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.123 821 -496.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7933 704.9 -9.6 1006 7937 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.103 2191 513.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8256 731.5 -8.1 1022 8260 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.125 3649 494.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8283 734.1 -8.9 1023 8287 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.099 2186 -517.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8599 760.7 -8.3 1038 8604 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.126 825 -494.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8621 762.6 -8.2 1039 8625 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.103 2209 512.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8944 788.3 -8.6 1055 8945 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9252 816.9 -9.3 1070 9253 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9561 845.5 -8.4 1085 9562 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9870 872.6 -8.3 1100 9871 done -1.29 - - 2671 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10094 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10094 begin apogee
10101 875.1 - 1111 10269 done -0.35 0.95 0.052 2889 229.5 - - 2337 - - 164.35 1.340 3085 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10269 begin climb
10272 875.0 - 1119 10443 roll 1.29 1.58 0.054 3240 222.2 3.03 0.127 915 -469.3 194.7 161.12 1.297 2291 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
10477 860.4 13.0 1127 10482 done 1.22 - - 3240 - 2.83 0.107 2330 500.0 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10793 821.5 12.2 1142 10795 done 1.14 0.17 0.106 3209 -182.4 - - 2330 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11104 788.2 10.7 1157 11108 roll 1.09 - - 3209 - 2.90 0.124 3737 485.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11125 785.5 11.3 1158 11130 done 1.04 0.12 0.112 3186 -191.7 2.80 0.100 2318 -506.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11446 754.6 9.2 1174 11472 roll 1.06 - - 3186 - 2.95 0.126 924 -472.5 217.0 19.92 1.213 2200 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
11496 749.6 9.8 1176 11514 done 1.07 - - 3186 - 2.75 0.103 2315 505.8 223.4 7.45 1.037 2173 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
11822 722.4 8.1 1192 11873 done 1.14 - - 3186 - - - 2314 - 279.2 49.12 1.210 1946 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
12172 691.3 9.0 1209 12201 done 1.18 0.12 0.065 3218 266.7 - - 2314 - 309.3 27.00 1.174 1824 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
12501 654.3 11.1 1225 12503 done 1.18 - - 3218 - - - 2314 - 309.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12810 621.0 10.9 1240 12814 roll 1.18 - - 3218 - 2.78 0.113 919 -501.8 309.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12836 617.6 12.1 1241 12841 done 1.18 - - 3218 - 2.72 0.099 2317 514.0 309.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13158 583.1 11.3 1263 13162 roll 1.18 - - 3218 - 2.88 0.118 3737 493.1 309.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13174 581.1 11.3 1264 13179 done 1.18 - - 3218 - 2.80 0.093 2302 -512.5 309.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13500 547.0 9.8 1294 13511 done 1.18 - - 3218 - - - 2302 - 316.2 6.65 0.969 1795 -3.5 0.206 - - - - - - - - -
13830 513.4 10.0 1325 13831 done 1.18 - - 3218 - - - 2302 - 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14147 478.6 11.2 1355 14148 done 1.18 - - 3218 - - - 2302 - 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14465 443.3 11.1 1385 14469 roll 1.18 - - 3218 - 2.72 0.110 912 -511.0 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14482 441.3 11.4 1386 14487 done 1.18 - - 3218 - 2.70 0.094 2317 520.4 316.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14807 405.4 11.1 1416 14811 roll 1.18 - - 3218 - 2.83 0.110 3738 502.1 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14827 402.7 12.4 1417 14835 done 1.18 - - 3218 - 2.72 0.087 2314 -523.5 316.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15155 364.6 11.8 1448 15159 roll 1.18 - - 3218 - 2.72 0.108 918 -513.2 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15173 362.3 11.8 1449 15177 done 1.18 - - 3219 - 2.70 0.094 2325 521.1 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15510 320.3 11.9 1500 15517 done 1.18 - - 3218 - - - 2325 - 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15855 276.8 12.5 1561 15861 done 1.18 - - 3218 - - - 2325 - 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16199 233.6 11.6 1622 16206 roll 1.18 - - 3218 - 2.75 0.104 917 -512.0 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16213 231.8 11.8 1624 16220 done 1.18 - - 3218 - 2.67 0.090 2321 525.8 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16558 191.2 10.9 1685 16564 done 1.18 - - 3218 - - - 2321 - 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16902 150.9 10.7 1746 16909 done 1.18 - - 3218 - - - 2321 - 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17245 111.8 11.1 1807 17252 roll 1.18 - - 3218 - 2.72 0.101 915 -516.9 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17270 108.8 11.4 1811 17278 done 1.18 - - 3218 - 2.62 0.087 2308 531.7 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17616 68.8 11.3 1872 17624 roll 1.18 - - 3218 - 2.80 0.104 3737 510.4 316.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17659 63.3 14.4 1879 17666 done 1.18 - - 3218 - 2.70 0.084 2320 -524.8 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18002 24.3 10.3 1940 18010 roll 1.18 - - 3218 - 2.67 0.098 917 -525.5 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18050 18.8 11.5 1948 18058 done 1.18 - - 3218 - 2.62 0.083 2321 535.9 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18196 3.8 10.8 1973 18204 roll 1.18 - - 3219 - 2.70 0.096 911 -522.2 316.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18214 begin surface coast
18225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18225 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.85 11.52 0.044 590 -228.2 - - 2239 - 317.66 - - 1789 - - - - - - - -