NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.24 of 91.80 AH used of 24V (32.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.41 of 100.00 AH used of 10V (48.59% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 107 VBD -1.29 - - 589 - - - 2226 - -194.7 -83.85 - 3372 - - - - - - - - - - -
110 3.3 -6.8 11 142 roll -1.29 12.25 0.182 2672 170.0 2.72 0.105 3643 521.0 -194.7 -11.40 - 3879 -44.5 - - - - - - - - - -
398 32.2 -8.6 60 405 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.078 2226 -540.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
540 43.6 -7.9 85 547 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.095 826 -524.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
590 47.8 -9.3 93 597 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.081 2243 534.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
733 61.5 -9.9 118 740 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 3650 521.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
753 63.4 -9.8 121 760 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.078 2219 -536.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1100 96.0 -9.5 182 1107 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 827 -521.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1155 101.2 -9.5 191 1162 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.088 2222 526.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1500 133.2 -9.0 252 1508 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.102 823 -514.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1532 135.9 -9.3 257 1539 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.089 2201 526.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1877 168.1 -9.7 318 1884 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.105 3650 512.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1909 171.3 -9.9 323 1916 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.085 2194 -529.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2254 201.4 -8.2 384 2262 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.107 820 -514.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2275 203.1 -7.9 387 2282 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.093 2215 522.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2620 230.4 -7.7 448 2628 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.107 3645 510.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2663 234.1 -9.0 455 2670 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.087 2208 -528.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3009 264.1 -9.5 516 3016 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.110 816 -506.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3040 267.3 -10.3 521 3047 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.093 2208 521.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3385 299.0 -9.0 582 3392 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.107 3652 510.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3428 303.0 -9.3 589 3435 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.088 2191 -525.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3774 330.4 -7.7 650 3782 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.113 817 -505.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3811 333.4 -8.1 656 3819 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.096 2200 518.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4155 360.5 -8.1 706 4159 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.106 3649 512.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4188 363.4 -8.4 708 4195 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.089 2181 -528.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4515 390.9 -8.4 739 4516 done -1.29 - - 2672 - - - 2180 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4832 418.5 -9.8 769 4834 done -1.29 - - 2672 - - - 2180 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5150 452.2 -10.8 799 5154 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.108 3652 507.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5189 456.5 -10.8 802 5194 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.091 2202 -521.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5516 485.8 -8.6 832 5521 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.117 826 -500.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5538 488.2 -9.6 833 5545 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.099 2216 514.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5865 514.1 -8.2 864 5870 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.115 3644 504.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5886 516.2 -8.3 865 5894 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.091 2211 -526.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6214 543.0 -8.8 896 6218 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.117 822 -499.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6235 545.3 -9.2 897 6242 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.100 2212 514.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6562 574.9 -10.0 928 6566 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.115 3648 503.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6590 577.9 -10.4 930 6595 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.092 2206 -524.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6916 605.3 -8.3 957 6917 done -1.29 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7223 633.1 -10.4 972 7227 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.114 3652 502.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7263 637.1 -10.2 974 7267 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.094 2218 -521.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7590 665.7 -9.4 990 7594 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.122 817 -495.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7611 667.9 -9.8 991 7615 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.099 2250 515.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7933 699.6 -8.5 1007 7938 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.116 3648 502.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7973 704.0 -10.8 1009 7978 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2248 -518.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8301 734.7 -7.1 1025 8306 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.123 821 -495.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8334 736.5 -5.0 1026 8341 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.103 2245 512.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8650 740.9 -0.4 1042 8654 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.121 818 -495.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8689 741.6 -1.6 1044 8694 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.104 2178 513.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9017 772.2 -9.0 1060 9022 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.122 3645 497.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9159 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9159 begin apogee
9170 772.2 - 1066 9337 done -0.35 0.93 0.064 2880 224.7 - - 2323 - - 162.00 1.268 3085 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
9338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9338 begin climb
9341 772.3 - 1075 9514 roll 1.29 1.65 0.068 3235 215.2 3.00 0.120 3737 471.3 194.7 159.98 1.226 2290 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
9666 758.5 14.1 1089 9673 done 1.18 - - 3235 - 2.80 0.099 2325 -504.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9983 709.5 19.7 1105 9988 roll 1.09 0.17 0.107 3201 -200.0 2.90 0.127 914 -486.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10001 706.4 18.3 1106 10005 done 1.03 - - 3201 - 2.80 0.100 2341 509.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10328 696.0 7.4 1122 10399 roll 1.13 - - 3201 - 2.95 0.117 915 -483.4 270.6 64.68 1.182 1981 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
10467 681.7 13.1 1128 10471 done 1.13 - - 3201 - 2.75 0.103 2313 508.4 270.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10784 637.0 13.2 1143 10788 roll 1.13 - - 3201 - 2.90 0.120 3738 491.4 270.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10816 632.3 12.3 1144 10824 done 1.13 - - 3201 - 2.83 0.095 2293 -510.6 270.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11133 593.6 14.0 1162 11137 roll 1.13 - - 3201 - 2.75 0.116 918 -500.0 270.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11151 591.0 14.7 1163 11155 done 1.13 - - 3201 - 2.67 0.098 2292 514.6 270.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11476 554.5 9.9 1193 11481 roll 1.13 - - 3201 - 2.92 0.117 3738 495.2 272.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11506 551.5 10.9 1195 11510 done 1.13 - - 3201 - 2.83 0.092 2288 -512.4 272.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11831 519.1 9.9 1225 11844 roll 1.13 - - 3201 - 2.95 0.110 3738 491.5 275.8 4.62 0.809 1959 -3.0 0.205 - - - - - - - - -
11849 517.0 10.1 1226 11857 done 1.13 - - 3201 - 2.78 0.091 2302 -516.5 275.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12176 484.1 10.4 1257 12181 roll 1.13 - - 3201 - 2.75 0.112 914 -504.7 275.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12193 482.0 11.0 1258 12198 done 1.13 - - 3201 - 2.70 0.094 2312 517.8 275.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12518 447.2 10.7 1288 12523 roll 1.13 - - 3201 - 2.88 0.114 3739 495.5 275.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12547 444.0 11.7 1290 12552 done 1.13 - - 3201 - 2.75 0.089 2316 -517.5 275.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12873 410.6 9.6 1320 12889 roll 1.15 - - 3201 - 2.83 0.108 921 -492.9 286.1 10.57 0.988 1918 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
12900 407.8 10.0 1322 12908 done 1.15 - - 3201 - 2.72 0.093 2329 517.6 286.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13227 375.4 10.0 1353 13228 done 1.15 - - 3201 - - - 2330 - 286.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13547 343.2 9.7 1388 13562 roll 1.16 - - 3202 - 2.90 0.107 3738 485.5 293.6 8.32 0.913 1886 -3.7 0.147 - - - - - - - - -
13569 341.0 10.3 1391 13576 done 1.16 - - 3201 - 2.78 0.086 2308 -514.4 293.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13913 305.2 9.9 1452 13927 roll 1.16 - - 3201 - 2.78 0.105 919 -499.6 297.6 5.10 0.764 1871 -2.9 0.124 - - - - - - - - -
13940 302.3 10.8 1456 13947 done 1.16 - - 3201 - 2.70 0.091 2326 521.1 297.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14285 267.8 10.1 1517 14293 roll 1.16 - - 3201 - 2.80 0.109 3735 503.2 297.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14300 266.4 10.1 1519 14307 done 1.16 - - 3201 - 2.72 0.084 2312 -523.2 297.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14644 231.8 10.4 1580 14652 roll 1.16 - - 3201 - 2.70 0.103 918 -516.3 297.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14676 228.3 11.2 1585 14683 done 1.16 - - 3201 - 2.67 0.091 2316 523.6 297.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15022 190.2 11.7 1646 15029 roll 1.16 - - 3201 - 2.80 0.106 3736 507.1 297.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15047 187.1 12.2 1650 15054 done 1.16 - - 3201 - 2.72 0.083 2306 -525.7 297.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15395 149.0 9.7 1711 15410 roll 1.17 - - 3201 - 2.78 0.101 920 -498.6 307.5 9.82 0.830 1830 -4.0 0.075 - - - - - - - - -
15423 146.1 9.9 1715 15437 done 1.18 - - 3201 - 2.70 0.087 2327 521.1 311.7 5.55 0.652 1813 -3.1 0.072 - - - - - - - - -
15775 116.1 7.8 1777 15836 done 1.26 0.15 0.059 3245 293.3 - - 2327 - 374.2 53.47 0.813 1557 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
16176 71.9 10.7 1846 16184 roll 1.26 - - 3245 - 2.75 0.100 918 -512.4 374.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16201 68.8 11.8 1850 16209 done 1.26 - - 3245 - 2.65 0.087 2313 526.4 374.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16547 30.4 10.9 1911 16554 roll 1.26 - - 3245 - 2.80 0.103 3737 508.6 374.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16579 26.9 12.2 1916 16587 done 1.26 - - 3244 - 2.70 0.081 2310 -528.5 374.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16722 10.3 11.0 1941 16729 roll 1.26 - - 3245 - 2.67 0.097 914 -522.8 374.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16786 begin surface coast
16792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16792 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.85 11.57 0.039 588 -229.6 - - 2238 - 377.76 - - 1545 - - - - - - - -