NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.41 of 91.80 AH used of 24V (32.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.58 of 100.00 AH used of 10V (48.42% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 330
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 106 VBD -1.29 - - 588 - - - 2239 - -194.7 -82.75 - 3532 - - - - - - - - - - -
109 3.5 -5.9 11 140 roll -1.29 12.30 0.183 2674 169.6 2.78 0.106 830 -506.8 -194.7 -7.38 - 3882 -47.4 - - - - - - - - - -
288 24.8 -8.5 41 295 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.081 2236 536.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
429 36.6 -8.5 66 436 done -1.29 - - 2674 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
575 48.2 -7.8 91 582 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.095 3650 523.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
634 53.0 -8.0 101 641 done -1.29 - - 2674 - 2.60 0.077 2254 -536.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
978 78.5 -7.3 162 985 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.100 3644 514.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1037 83.0 -7.5 172 1045 done -1.29 - - 2673 - 2.60 0.081 2254 -534.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1384 108.2 -7.4 233 1391 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.101 823 -514.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1444 112.8 -8.1 243 1451 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.087 2242 525.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1789 140.1 -8.1 304 1796 done -1.29 - - 2674 - - - 2243 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2133 168.5 -8.0 365 2140 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.103 822 -511.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2164 171.0 -8.4 370 2172 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.090 2228 526.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2510 198.1 -7.7 431 2516 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2855 223.6 -7.1 492 2862 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.106 827 -509.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2886 225.9 -7.7 497 2894 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.091 2214 523.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3232 252.8 -8.4 558 3239 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.106 3648 512.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3252 254.5 -8.1 561 3259 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.087 2198 -527.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3597 283.5 -8.8 622 3604 done -1.29 - - 2674 - - - 2198 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3942 315.9 -9.6 683 3948 done -1.29 - - 2673 - - - 2197 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4286 349.6 -10.0 744 4293 done -1.29 - - 2674 - - - 2197 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4612 379.9 -9.0 775 4616 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.109 3644 507.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4634 382.1 -9.4 776 4641 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.091 2211 -526.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4961 410.6 -8.6 807 4965 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.116 819 -500.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5005 414.8 -8.9 810 5013 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.097 2207 519.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5332 442.7 -8.8 841 5337 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.112 3654 507.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5365 446.1 -9.7 843 5372 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.091 2197 -524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5692 477.4 -10.2 874 5696 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.117 821 -500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5736 482.4 -11.0 877 5743 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.097 2191 517.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6063 518.1 -11.1 908 6067 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.111 3654 508.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6091 521.5 -11.8 910 6095 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.092 2188 -523.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6418 554.3 -9.7 940 6423 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.119 824 -501.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6447 557.4 -10.3 942 6451 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.098 2205 517.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6774 588.2 -8.5 972 6778 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.117 3648 501.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6803 590.8 -9.3 974 6807 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.093 2195 -522.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7123 617.8 -8.6 994 7128 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.117 819 -500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7186 623.6 -9.3 997 7191 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.102 2193 514.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7514 652.7 -8.6 1013 7515 done -1.29 - - 2673 - - - 2194 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7822 681.4 -8.9 1028 7826 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.121 3652 499.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7862 685.2 -9.8 1030 7866 done -1.29 - - 2673 - 2.83 0.095 2177 -521.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8189 715.2 -8.2 1046 8193 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.124 820 -493.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8210 717.2 -9.3 1047 8215 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.103 2175 511.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8533 745.5 -9.4 1063 8538 roll -1.29 - - 2674 - 2.97 0.123 3653 497.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8554 747.8 -9.3 1064 8559 done -1.29 - - 2673 - 2.88 0.099 2164 -517.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8876 770.5 -1.3 1080 8881 roll -1.59 0.25 0.077 2615 -232.0 2.80 0.137 820 -480.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9004 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9006 begin apogee
9015 770.5 - 1086 9181 done -0.35 1.17 0.043 2889 234.2 - - 2331 - - 162.48 1.267 3085 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
9182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9182 begin climb
9184 770.4 - 1094 9350 done 1.29 1.55 0.048 3241 227.1 - - 2331 - 194.7 160.68 1.220 2291 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
9658 727.8 11.8 1117 9663 roll 1.21 - - 3242 - 2.90 0.123 3739 485.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9707 721.0 13.3 1119 9713 done 1.09 0.22 0.107 3200 -190.9 2.78 0.098 2329 -507.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10024 689.3 9.6 1134 10046 roll 1.10 - - 3199 - 2.95 0.123 913 -480.0 206.2 11.18 1.118 2243 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
10052 686.9 8.3 1135 10099 done 1.16 - - 3200 - 2.80 0.100 2329 505.7 255.0 42.20 1.153 2045 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
10424 646.8 11.5 1153 10428 roll 1.16 - - 3200 - 2.88 0.120 3738 489.2 255.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10441 644.5 11.4 1154 10446 done 1.16 - - 3200 - 2.78 0.094 2326 -507.9 255.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10768 608.9 10.7 1170 10773 roll 1.16 - - 3200 - 2.85 0.119 914 -495.4 255.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10811 604.2 10.9 1172 10816 done 1.16 - - 3200 - 2.72 0.100 2318 516.2 255.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11138 568.7 10.9 1200 11143 roll 1.16 - - 3200 - 2.85 0.112 3738 498.2 255.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11155 566.6 10.8 1201 11160 done 1.16 - - 3200 - 2.78 0.091 2310 -513.7 255.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11481 533.8 10.6 1231 11485 roll 1.16 - - 3200 - 2.75 0.112 919 -505.8 255.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11520 529.4 11.0 1234 11525 done 1.16 - - 3200 - 2.70 0.098 2310 515.2 255.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11845 491.9 11.6 1264 11850 roll 1.16 - - 3200 - 2.88 0.114 3738 495.8 255.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11873 488.4 11.6 1266 11878 done 1.16 - - 3200 - 2.78 0.089 2301 -516.9 255.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12198 453.1 10.4 1296 12202 roll 1.16 - - 3200 - 2.72 0.110 914 -509.9 255.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12216 451.2 10.9 1297 12220 done 1.16 - - 3200 - 2.67 0.094 2306 521.3 255.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12541 419.0 9.7 1327 12557 roll 1.17 - - 3200 - 2.92 0.110 3734 489.0 264.3 8.40 0.958 2006 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
12597 413.2 10.5 1332 12602 done 1.17 - - 3200 - 2.75 0.088 2312 -517.1 264.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12922 382.0 9.4 1362 12947 roll 1.19 - - 3200 - 2.80 0.107 915 -498.9 281.4 16.12 0.982 1937 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
12960 378.5 9.3 1365 12985 done 1.22 0.12 0.064 3233 275.0 2.72 0.093 2323 517.6 302.4 19.60 0.946 1852 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
13305 340.8 10.7 1404 13311 done 1.22 - - 3233 - - - 2323 - 302.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13648 301.4 12.0 1465 13655 done 1.22 - - 3233 - - - 2323 - 302.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13992 261.7 11.5 1526 13999 done 1.22 - - 3233 - - - 2323 - 302.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14338 223.9 10.8 1587 14345 roll 1.22 - - 3233 - 2.75 0.103 912 -513.1 302.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14352 222.3 10.8 1589 14359 done 1.22 - - 3233 - 2.67 0.089 2318 526.6 302.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14697 183.3 11.8 1650 14704 roll 1.22 - - 3233 - 2.80 0.106 3737 506.8 302.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14722 180.2 11.9 1654 14729 done 1.22 - - 3233 - 2.72 0.084 2308 -525.4 302.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15068 141.2 11.0 1715 15074 done 1.22 - - 3233 - - - 2308 - 302.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15410 100.5 11.8 1776 15416 done 1.22 - - 3233 - - - 2308 - 302.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15755 59.1 12.0 1837 15762 roll 1.22 - - 3233 - 2.83 0.104 3737 504.9 302.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15785 55.0 13.2 1842 15793 done 1.22 - - 3233 - 2.70 0.082 2314 -527.0 302.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16127 16.5 11.4 1903 16135 roll 1.22 - - 3233 - 2.67 0.099 915 -524.0 302.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16226 4.3 11.8 1920 16234 done 1.22 - - 3233 - 2.58 0.084 2290 532.9 302.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16244 begin surface coast
16262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16262 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.84 11.57 0.044 591 -228.3 - - 2231 - 304.66 - - 1843 - - - - - - - -