• Previous call tries 2 | • 58.68 of 91.80 AH used of 24V (36.08% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 48.17 of 100.00 AH used of 10V (51.83% remains) | |
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 196 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 95 | VBD | -1.29 | - | - | 592 | - | - | - | 2224 | - | -194.7 | -72.10 | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.1 | -6.4 | 10 | 126 | roll | -1.29 | 12.25 | 0.183 | 2670 | 169.6 | 2.83 | 0.107 | 3646 | 502.5 | -194.7 | -10.07 | - | 3881 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
167 | 14.2 | -10.3 | 21 | 175 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.65 | 0.081 | 2230 | -534.3 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 28.1 | -9.3 | 46 | 320 | roll | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.70 | 0.097 | 817 | -523.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
350 | 31.8 | -10.1 | 52 | 358 | done | -1.24 | 0.10 | 0.124 | 2687 | 170.0 | 2.67 | 0.082 | 2238 | 532.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
494 | 46.1 | -9.3 | 77 | 501 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.65 | 0.089 | 3646 | 531.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
565 | 52.7 | -8.9 | 89 | 572 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.62 | 0.079 | 2242 | -535.9 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
910 | 81.1 | -8.0 | 150 | 917 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.72 | 0.099 | 821 | -522.4 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
975 | 86.5 | -8.4 | 161 | 982 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.65 | 0.083 | 2233 | 532.8 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1321 | 115.0 | -8.8 | 222 | 1328 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2233 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 146.9 | -9.2 | 283 | 1671 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.78 | 0.104 | 819 | -508.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1695 | 149.8 | -9.7 | 288 | 1702 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.67 | 0.088 | 2227 | 527.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2040 | 180.1 | -8.9 | 349 | 2047 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.75 | 0.103 | 3646 | 516.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2071 | 182.9 | -9.2 | 354 | 2078 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.70 | 0.086 | 2218 | -528.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2417 | 215.3 | -9.5 | 415 | 2424 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.72 | 0.107 | 823 | -512.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2447 | 218.3 | -10.4 | 420 | 2455 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.67 | 0.090 | 2227 | 525.8 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2793 | 252.8 | -9.7 | 481 | 2799 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2227 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3137 | 285.6 | -8.9 | 542 | 3144 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2228 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3482 | 315.9 | -8.3 | 603 | 3489 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.80 | 0.111 | 816 | -504.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 318.5 | -8.8 | 608 | 3520 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.70 | 0.093 | 2226 | 522.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3858 | 345.7 | -7.6 | 669 | 3865 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.78 | 0.107 | 3650 | 512.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3895 | 348.6 | -8.1 | 675 | 3902 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.72 | 0.090 | 2217 | -526.8 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4225 | 371.7 | -7.0 | 707 | 4229 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.75 | 0.115 | 824 | -506.5 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4257 | 374.2 | -7.3 | 709 | 4264 | done | -1.24 | - | - | 2688 | - | 2.67 | 0.096 | 2220 | 522.8 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4584 | 395.4 | -6.1 | 740 | 4585 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 415.2 | -6.5 | 770 | 4902 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5220 | 437.1 | -7.2 | 800 | 5221 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5538 | 461.4 | -7.9 | 830 | 5539 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5857 | 487.0 | -8.2 | 860 | 5858 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6175 | 513.1 | -8.4 | 890 | 6176 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6494 | 540.1 | -8.2 | 920 | 6498 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.80 | 0.117 | 825 | -498.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6526 | 543.0 | -9.0 | 922 | 6534 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.70 | 0.099 | 2223 | 517.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6855 | 567.3 | -7.0 | 953 | 6860 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.75 | 0.104 | 3648 | 518.2 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6899 | 570.9 | -7.4 | 956 | 6907 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.72 | 0.094 | 2220 | -525.0 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7227 | 592.5 | -6.8 | 987 | 7233 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7546 | 615.3 | -7.2 | 1008 | 7551 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.80 | 0.121 | 823 | -498.9 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7579 | 617.9 | -7.6 | 1009 | 7586 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.70 | 0.099 | 2224 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7896 | 641.8 | -7.9 | 1025 | 7901 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.83 | 0.117 | 3648 | 503.2 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7946 | 646.1 | -8.8 | 1027 | 7950 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.72 | 0.096 | 2229 | -521.7 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8262 | 671.5 | -8.2 | 1042 | 8266 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.83 | 0.123 | 823 | -496.8 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8302 | 674.7 | -8.2 | 1044 | 8306 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.72 | 0.100 | 2229 | 516.9 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8628 | 700.8 | -7.8 | 1060 | 8629 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2230 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8938 | 725.0 | -7.5 | 1075 | 8939 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2230 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9249 | 747.6 | -6.9 | 1090 | 9250 | done | -1.24 | - | - | 2687 | - | - | - | 2230 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9557 | 769.2 | -6.9 | 1105 | 9561 | roll | -1.24 | - | - | 2687 | - | 2.83 | 0.117 | 3652 | 502.5 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9601 | 772.6 | -7.8 | 1107 | 9606 | done | -1.28 | - | - | 2687 | - | 2.75 | 0.100 | 2230 | -517.1 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9925 | 796.7 | -7.8 | 1123 | 9929 | roll | -1.28 | - | - | 2687 | - | 2.90 | 0.132 | 818 | -486.9 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9980 | 801.7 | -8.5 | 1125 | 9987 | done | -1.28 | - | - | 2687 | - | 2.75 | 0.106 | 2223 | 510.9 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10297 | 828.3 | -8.4 | 1141 | 10301 | roll | -1.28 | - | - | 2687 | - | 2.88 | 0.124 | 3651 | 495.8 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10341 | 832.1 | -8.1 | 1143 | 10345 | done | -1.32 | - | - | 2687 | - | 2.78 | 0.103 | 2223 | -513.7 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10664 | 859.9 | -9.1 | 1159 | 10665 | done | -1.32 | - | - | 2687 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10971 | 886.1 | -8.2 | 1174 | 10972 | done | -1.32 | - | - | 2687 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11280 | 913.5 | -9.4 | 1189 | 11281 | done | -1.32 | - | - | 2687 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11589 | 941.7 | -9.0 | 1204 | 11591 | done | -1.32 | - | - | 2688 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11712 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11718 | 953.0 | 9.1 | 1210 | 11888 | done | -0.35 | 0.95 | 0.100 | 2879 | 201.1 | - | - | 2334 | - | - | 165.73 | 1.397 | 3086 | -4.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11891 | 961.4 | - | 1218 | 12059 | done | 1.29 | 1.62 | 0.059 | 3237 | 221.0 | - | - | 2334 | - | 194.7 | 163.52 | 1.362 | 2291 | -4.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12364 | 920.9 | 11.1 | 1241 | 12365 | done | 1.21 | - | - | 3237 | - | - | - | 2333 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12672 | 886.4 | 11.3 | 1256 | 12677 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.116 | 3207 | -200.0 | 2.90 | 0.124 | 3738 | 484.5 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12690 | 884.4 | 11.1 | 1257 | 12695 | done | 1.05 | - | - | 3207 | - | 2.85 | 0.107 | 2325 | -495.8 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13018 | 851.6 | 10.2 | 1273 | 13023 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.112 | 3179 | -186.7 | 2.92 | 0.134 | 920 | -481.2 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13037 | 849.7 | 10.5 | 1274 | 13042 | done | 1.01 | - | - | 3179 | - | 2.80 | 0.107 | 2332 | 504.3 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13363 | 821.2 | 8.7 | 1290 | 13397 | done | 1.05 | - | - | 3179 | - | - | - | 2332 | - | 231.0 | 32.12 | 1.285 | 2143 | -4.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13693 | 794.7 | 7.5 | 1306 | 13764 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.066 | 3210 | 258.3 | 2.95 | 0.122 | 919 | -479.0 | 304.0 | 64.18 | 1.269 | 1844 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13786 | 786.1 | 9.8 | 1310 | 13800 | done | 1.15 | - | - | 3210 | - | 2.80 | 0.104 | 2328 | 503.2 | 309.3 | 6.20 | 0.977 | 1822 | -3.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14108 | 754.1 | 10.5 | 1326 | 14112 | roll | 1.15 | - | - | 3210 | - | 2.88 | 0.120 | 3738 | 489.6 | 309.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14134 | 750.8 | 11.5 | 1327 | 14138 | done | 1.15 | - | - | 3210 | - | 2.78 | 0.100 | 2329 | -506.8 | 309.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14450 | 713.1 | 11.1 | 1342 | 14451 | done | 1.15 | - | - | 3210 | - | - | - | 2329 | - | 309.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14760 | 677.9 | 11.2 | 1357 | 14765 | roll | 1.15 | - | - | 3210 | - | 2.88 | 0.126 | 914 | -491.3 | 309.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14781 | 675.1 | 11.2 | 1358 | 14785 | done | 1.15 | - | - | 3210 | - | 2.78 | 0.100 | 2340 | 512.9 | 309.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15103 | 640.0 | 10.6 | 1374 | 15104 | done | 1.15 | - | - | 3210 | - | - | - | 2340 | - | 309.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15413 | 607.7 | 10.4 | 1389 | 15414 | done | 1.15 | - | - | 3210 | - | - | - | 2340 | - | 309.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15728 | 575.9 | 9.3 | 1415 | 15753 | roll | 1.17 | - | - | 3210 | - | 2.90 | 0.112 | 916 | -491.0 | 329.4 | 17.45 | 1.121 | 1742 | -4.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15770 | 571.8 | 9.7 | 1418 | 15788 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | 2.78 | 0.097 | 2339 | 511.9 | 337.1 | 8.45 | 0.977 | 1709 | -3.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16106 | 539.6 | 10.4 | 1450 | 16107 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | - | - | 2339 | - | 337.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16425 | 503.6 | 12.6 | 1480 | 16426 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | - | - | 2339 | - | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16744 | 463.8 | 12.4 | 1510 | 16746 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | - | - | 2339 | - | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17062 | 425.5 | 11.4 | 1540 | 17067 | roll | 1.18 | - | - | 3210 | - | 2.80 | 0.109 | 918 | -507.5 | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17094 | 421.3 | 11.1 | 1542 | 17102 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | 2.72 | 0.092 | 2327 | 518.0 | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17423 | 383.0 | 11.6 | 1573 | 17429 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | - | - | 2327 | - | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17752 | 344.5 | 11.4 | 1608 | 17759 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | - | - | 2327 | - | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18098 | 302.6 | 12.2 | 1669 | 18104 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | - | - | 2328 | - | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18442 | 260.6 | 12.9 | 1730 | 18450 | roll | 1.18 | - | - | 3210 | - | 2.78 | 0.107 | 912 | -509.4 | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18462 | 258.0 | 13.2 | 1733 | 18470 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | 2.70 | 0.090 | 2330 | 525.2 | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18807 | 215.6 | 12.2 | 1794 | 18814 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | - | - | 2330 | - | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19153 | 175.1 | 12.1 | 1855 | 19159 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | - | - | 2330 | - | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19496 | 135.8 | 11.1 | 1916 | 19502 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | - | - | 2330 | - | 337.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19839 | 96.5 | 11.1 | 1977 | 19846 | roll | 1.18 | - | - | 3210 | - | 2.75 | 0.100 | 909 | -516.7 | 337.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19859 | 94.3 | 11.3 | 1980 | 19866 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | 2.67 | 0.086 | 2329 | 531.8 | 337.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20203 | 57.7 | 10.3 | 2041 | 20210 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | - | - | 2328 | - | 337.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20548 | 19.6 | 11.2 | 2102 | 20556 | roll | 1.18 | - | - | 3210 | - | 2.72 | 0.100 | 914 | -519.9 | 337.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20576 | 16.5 | 11.6 | 2106 | 20583 | done | 1.18 | - | - | 3210 | - | 2.65 | 0.082 | 2329 | 534.0 | 337.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.84 | 11.60 | 0.050 | 592 | -225.7 | - | - | 2220 | - | 339.00 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - |