NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.68 of 91.80 AH used of 24V (36.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.17 of 100.00 AH used of 10V (51.83% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.29 - - 592 - - - 2224 - -194.7 -72.10 - 3427 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -6.4 10 126 roll -1.29 12.25 0.183 2670 169.6 2.83 0.107 3646 502.5 -194.7 -10.07 - 3881 -45.1 - - - - - - - - - -
167 14.2 -10.3 21 175 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.081 2230 -534.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
313 28.1 -9.3 46 320 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 817 -523.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
350 31.8 -10.1 52 358 done -1.24 0.10 0.124 2687 170.0 2.67 0.082 2238 532.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
494 46.1 -9.3 77 501 roll -1.24 - - 2687 - 2.65 0.089 3646 531.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
565 52.7 -8.9 89 572 done -1.24 - - 2687 - 2.62 0.079 2242 -535.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
910 81.1 -8.0 150 917 roll -1.24 - - 2687 - 2.72 0.099 821 -522.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
975 86.5 -8.4 161 982 done -1.24 - - 2687 - 2.65 0.083 2233 532.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1321 115.0 -8.8 222 1328 done -1.24 - - 2687 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1664 146.9 -9.2 283 1671 roll -1.24 - - 2687 - 2.78 0.104 819 -508.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1695 149.8 -9.7 288 1702 done -1.24 - - 2687 - 2.67 0.088 2227 527.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2040 180.1 -8.9 349 2047 roll -1.24 - - 2687 - 2.75 0.103 3646 516.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2071 182.9 -9.2 354 2078 done -1.24 - - 2687 - 2.70 0.086 2218 -528.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2417 215.3 -9.5 415 2424 roll -1.24 - - 2687 - 2.72 0.107 823 -512.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2447 218.3 -10.4 420 2455 done -1.24 - - 2687 - 2.67 0.090 2227 525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2793 252.8 -9.7 481 2799 done -1.24 - - 2687 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3137 285.6 -8.9 542 3144 done -1.24 - - 2687 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3482 315.9 -8.3 603 3489 roll -1.24 - - 2687 - 2.80 0.111 816 -504.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3512 318.5 -8.8 608 3520 done -1.24 - - 2687 - 2.70 0.093 2226 522.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3858 345.7 -7.6 669 3865 roll -1.24 - - 2687 - 2.78 0.107 3650 512.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3895 348.6 -8.1 675 3902 done -1.24 - - 2687 - 2.72 0.090 2217 -526.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4225 371.7 -7.0 707 4229 roll -1.24 - - 2687 - 2.75 0.115 824 -506.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4257 374.2 -7.3 709 4264 done -1.24 - - 2688 - 2.67 0.096 2220 522.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4584 395.4 -6.1 740 4585 done -1.24 - - 2687 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4900 415.2 -6.5 770 4902 done -1.24 - - 2687 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5220 437.1 -7.2 800 5221 done -1.24 - - 2687 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5538 461.4 -7.9 830 5539 done -1.24 - - 2687 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5857 487.0 -8.2 860 5858 done -1.24 - - 2687 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6175 513.1 -8.4 890 6176 done -1.24 - - 2687 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6494 540.1 -8.2 920 6498 roll -1.24 - - 2687 - 2.80 0.117 825 -498.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6526 543.0 -9.0 922 6534 done -1.24 - - 2687 - 2.70 0.099 2223 517.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6855 567.3 -7.0 953 6860 roll -1.24 - - 2687 - 2.75 0.104 3648 518.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6899 570.9 -7.4 956 6907 done -1.24 - - 2687 - 2.72 0.094 2220 -525.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7227 592.5 -6.8 987 7233 done -1.24 - - 2687 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7546 615.3 -7.2 1008 7551 roll -1.24 - - 2687 - 2.80 0.121 823 -498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7579 617.9 -7.6 1009 7586 done -1.24 - - 2687 - 2.70 0.099 2224 518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7896 641.8 -7.9 1025 7901 roll -1.24 - - 2687 - 2.83 0.117 3648 503.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7946 646.1 -8.8 1027 7950 done -1.24 - - 2687 - 2.72 0.096 2229 -521.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8262 671.5 -8.2 1042 8266 roll -1.24 - - 2687 - 2.83 0.123 823 -496.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8302 674.7 -8.2 1044 8306 done -1.24 - - 2687 - 2.72 0.100 2229 516.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8628 700.8 -7.8 1060 8629 done -1.24 - - 2687 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8938 725.0 -7.5 1075 8939 done -1.24 - - 2687 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9249 747.6 -6.9 1090 9250 done -1.24 - - 2687 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9557 769.2 -6.9 1105 9561 roll -1.24 - - 2687 - 2.83 0.117 3652 502.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9601 772.6 -7.8 1107 9606 done -1.28 - - 2687 - 2.75 0.100 2230 -517.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9925 796.7 -7.8 1123 9929 roll -1.28 - - 2687 - 2.90 0.132 818 -486.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9980 801.7 -8.5 1125 9987 done -1.28 - - 2687 - 2.75 0.106 2223 510.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10297 828.3 -8.4 1141 10301 roll -1.28 - - 2687 - 2.88 0.124 3651 495.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10341 832.1 -8.1 1143 10345 done -1.32 - - 2687 - 2.78 0.103 2223 -513.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10664 859.9 -9.1 1159 10665 done -1.32 - - 2687 - - - 2223 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10971 886.1 -8.2 1174 10972 done -1.32 - - 2687 - - - 2223 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11280 913.5 -9.4 1189 11281 done -1.32 - - 2687 - - - 2223 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11589 941.7 -9.0 1204 11591 done -1.32 - - 2688 - - - 2223 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11712 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11712 begin apogee
11718 953.0 9.1 1210 11888 done -0.35 0.95 0.100 2879 201.1 - - 2334 - - 165.73 1.397 3086 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11889 begin climb
11891 961.4 - 1218 12059 done 1.29 1.62 0.059 3237 221.0 - - 2334 - 194.7 163.52 1.362 2291 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
12364 920.9 11.1 1241 12365 done 1.21 - - 3237 - - - 2333 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12672 886.4 11.3 1256 12677 roll 1.12 0.15 0.116 3207 -200.0 2.90 0.124 3738 484.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12690 884.4 11.1 1257 12695 done 1.05 - - 3207 - 2.85 0.107 2325 -495.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13018 851.6 10.2 1273 13023 roll 1.01 0.15 0.112 3179 -186.7 2.92 0.134 920 -481.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13037 849.7 10.5 1274 13042 done 1.01 - - 3179 - 2.80 0.107 2332 504.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13363 821.2 8.7 1290 13397 done 1.05 - - 3179 - - - 2332 - 231.0 32.12 1.285 2143 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
13693 794.7 7.5 1306 13764 roll 1.14 0.12 0.066 3210 258.3 2.95 0.122 919 -479.0 304.0 64.18 1.269 1844 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
13786 786.1 9.8 1310 13800 done 1.15 - - 3210 - 2.80 0.104 2328 503.2 309.3 6.20 0.977 1822 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
14108 754.1 10.5 1326 14112 roll 1.15 - - 3210 - 2.88 0.120 3738 489.6 309.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14134 750.8 11.5 1327 14138 done 1.15 - - 3210 - 2.78 0.100 2329 -506.8 309.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14450 713.1 11.1 1342 14451 done 1.15 - - 3210 - - - 2329 - 309.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14760 677.9 11.2 1357 14765 roll 1.15 - - 3210 - 2.88 0.126 914 -491.3 309.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14781 675.1 11.2 1358 14785 done 1.15 - - 3210 - 2.78 0.100 2340 512.9 309.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15103 640.0 10.6 1374 15104 done 1.15 - - 3210 - - - 2340 - 309.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15413 607.7 10.4 1389 15414 done 1.15 - - 3210 - - - 2340 - 309.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15728 575.9 9.3 1415 15753 roll 1.17 - - 3210 - 2.90 0.112 916 -491.0 329.4 17.45 1.121 1742 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
15770 571.8 9.7 1418 15788 done 1.18 - - 3210 - 2.78 0.097 2339 511.9 337.1 8.45 0.977 1709 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
16106 539.6 10.4 1450 16107 done 1.18 - - 3210 - - - 2339 - 337.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16425 503.6 12.6 1480 16426 done 1.18 - - 3210 - - - 2339 - 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16744 463.8 12.4 1510 16746 done 1.18 - - 3210 - - - 2339 - 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17062 425.5 11.4 1540 17067 roll 1.18 - - 3210 - 2.80 0.109 918 -507.5 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17094 421.3 11.1 1542 17102 done 1.18 - - 3210 - 2.72 0.092 2327 518.0 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17423 383.0 11.6 1573 17429 done 1.18 - - 3210 - - - 2327 - 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17752 344.5 11.4 1608 17759 done 1.18 - - 3210 - - - 2327 - 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18098 302.6 12.2 1669 18104 done 1.18 - - 3210 - - - 2328 - 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18442 260.6 12.9 1730 18450 roll 1.18 - - 3210 - 2.78 0.107 912 -509.4 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18462 258.0 13.2 1733 18470 done 1.18 - - 3210 - 2.70 0.090 2330 525.2 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18807 215.6 12.2 1794 18814 done 1.18 - - 3210 - - - 2330 - 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19153 175.1 12.1 1855 19159 done 1.18 - - 3210 - - - 2330 - 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19496 135.8 11.1 1916 19502 done 1.18 - - 3210 - - - 2330 - 337.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19839 96.5 11.1 1977 19846 roll 1.18 - - 3210 - 2.75 0.100 909 -516.7 337.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19859 94.3 11.3 1980 19866 done 1.18 - - 3210 - 2.67 0.086 2329 531.8 337.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20203 57.7 10.3 2041 20210 done 1.18 - - 3210 - - - 2328 - 337.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20548 19.6 11.2 2102 20556 roll 1.18 - - 3210 - 2.72 0.100 914 -519.9 337.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20576 16.5 11.6 2106 20583 done 1.18 - - 3210 - 2.65 0.082 2329 534.0 337.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20699 begin surface coast
20720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20720 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.84 11.60 0.050 592 -225.7 - - 2220 - 339.00 - - 1703 - - - - - - - -