NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.59 of 91.80 AH used of 24V (40.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.50 of 100.00 AH used of 10V (55.50% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 102 VBD -1.29 - - 586 - - - 2231 - -194.7 -79.07 - 3408 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -4.7 11 139 roll -1.29 12.35 0.184 2670 168.7 2.80 0.110 3645 505.0 -194.7 -11.07 - 3880 -42.6 - - - - - - - - - -
180 15.6 -14.6 23 188 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.081 2228 -534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
325 31.2 -10.6 48 331 done -1.25 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
467 46.9 -10.8 73 475 roll -1.25 - - 2670 - 2.75 0.098 3646 516.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
510 51.8 -11.9 80 517 done -1.25 - - 2670 - 2.67 0.080 2218 -534.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
855 86.4 -8.9 141 862 roll -1.25 - - 2670 - 2.70 0.100 824 -516.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
886 89.2 -9.1 146 894 done -1.25 - - 2670 - 2.65 0.085 2227 529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1233 118.9 -9.0 207 1240 done -1.25 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1577 151.8 -9.7 268 1584 done -1.25 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1922 184.0 -9.1 329 1928 done -1.25 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2266 214.4 -8.8 390 2273 roll -1.25 - - 2669 - 2.75 0.106 3643 514.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2286 216.3 -9.0 393 2293 done -1.25 - - 2670 - 2.70 0.085 2210 -530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2631 246.8 -9.0 454 2637 done -1.25 - - 2670 - - - 2210 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2976 277.5 -9.3 515 2983 roll -1.25 - - 2670 - 2.83 0.108 3643 506.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2996 279.4 -9.7 518 3003 done -1.25 - - 2670 - 2.72 0.088 2207 -527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3341 314.0 -10.1 579 3347 done -1.25 - - 2670 - - - 2207 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3685 347.6 -9.3 640 3692 roll -1.25 - - 2669 - 2.85 0.108 3647 505.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3710 350.0 -9.6 644 3714 done -1.25 - - 2670 - 2.72 0.089 2215 -526.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4037 381.3 -9.7 674 4038 done -1.25 - - 2670 - - - 2215 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4353 413.9 -10.2 704 4354 done -1.25 - - 2670 - - - 2215 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4672 446.6 -10.3 734 4676 roll -1.25 - - 2670 - 2.83 0.111 3643 504.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4692 449.1 -11.0 735 4700 done -1.25 - - 2670 - 2.70 0.091 2222 -526.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5019 483.3 -10.4 766 5020 done -1.25 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5337 517.2 -10.9 796 5342 roll -1.25 - - 2670 - 2.83 0.110 3649 504.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5365 520.4 -11.2 798 5370 done -1.25 - - 2670 - 2.72 0.094 2227 -522.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5692 553.5 -9.9 828 5693 done -1.25 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6008 583.9 -9.7 858 6009 done -1.25 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6323 614.6 -10.1 881 6324 done -1.25 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6631 646.2 -10.5 896 6633 done -1.25 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6941 676.8 -9.5 911 6943 done -1.25 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7251 702.4 -8.0 926 7252 done -1.25 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7560 729.2 -9.0 941 7564 roll -1.25 - - 2670 - 2.88 0.129 820 -488.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7581 731.4 -9.6 942 7586 done -1.25 - - 2669 - 2.78 0.106 2234 508.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7902 759.9 -8.6 958 7904 done -1.25 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8212 785.5 -8.1 973 8216 roll -1.25 - - 2670 - 2.88 0.126 819 -491.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8252 788.9 -8.5 975 8256 done -1.25 - - 2670 - 2.78 0.107 2231 507.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8579 816.2 -8.6 991 8580 done -1.25 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8889 843.1 -8.8 1006 8894 roll -1.25 - - 2670 - 2.88 0.129 823 -488.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8910 845.2 -8.5 1007 8915 done -1.25 - - 2670 - 2.75 0.107 2225 509.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9233 870.7 -7.5 1023 9237 roll -1.25 - - 2670 - 2.85 0.129 826 -490.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9260 873.1 -8.6 1024 9264 done -1.25 - - 2670 - 2.75 0.109 2221 507.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9576 897.3 -7.8 1039 9581 roll -1.25 - - 2670 - 2.85 0.128 823 -490.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9609 900.1 -8.5 1040 9616 done -1.25 - - 2670 - 2.72 0.109 2209 509.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9925 925.9 -8.4 1056 9926 done -1.25 - - 2670 - - - 2210 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10234 953.3 -9.0 1071 10235 done -1.25 - - 2670 - - - 2210 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10543 980.8 -8.8 1086 10548 roll -1.25 - - 2670 - 2.85 0.133 826 -485.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10576 983.9 -9.8 1087 10583 done -1.25 - - 2670 - 2.75 0.113 2214 504.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10662 begin apogee
10668 991.6 8.8 1092 10839 done -0.35 1.02 0.099 2878 203.9 - - 2329 - - 166.55 1.427 3085 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10839 begin climb
10842 997.1 - 1100 11010 done 1.29 1.65 0.061 3239 218.8 - - 2329 - 194.7 163.90 1.392 2291 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11315 944.4 14.3 1123 11320 roll 1.20 - - 3239 - 2.97 0.136 3737 474.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11348 939.1 14.3 1124 11356 done 1.09 0.22 0.110 3198 -186.4 2.80 0.106 2338 -499.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11664 902.7 11.1 1140 11669 roll 1.09 - - 3198 - 2.92 0.127 3739 479.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11704 898.0 11.6 1142 11709 done 1.03 - - 3198 - 2.80 0.105 2341 -499.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12031 863.0 10.3 1158 12035 roll 1.03 - - 3198 - 2.90 0.127 3738 481.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12058 859.9 10.9 1159 12063 done 0.98 0.12 0.119 3176 -183.3 2.78 0.104 2342 -502.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12374 830.4 9.4 1174 12397 roll 1.00 - - 3176 - 3.03 0.124 3738 460.7 213.3 16.92 1.280 2214 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
12444 823.4 10.3 1177 12449 done 1.00 - - 3176 - 2.75 0.104 2368 -498.2 213.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12771 791.9 9.7 1193 12781 done 1.01 - - 3176 - - - 2368 - 221.3 8.60 1.173 2182 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
13079 760.4 10.5 1208 13080 done 1.01 - - 3176 - - - 2368 - 221.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13389 729.1 9.7 1223 13400 done 1.02 - - 3176 - - - 2368 - 229.3 8.57 1.155 2150 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
13698 702.3 8.3 1238 13744 done 1.08 - - 3176 - - - 2368 - 278.9 44.08 1.221 1948 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
14048 663.7 12.0 1255 14053 roll 1.08 - - 3176 - 2.80 0.117 3738 489.3 278.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14088 659.2 11.7 1257 14093 done 1.08 - - 3176 - 2.72 0.098 2363 -505.5 278.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14415 626.4 10.0 1273 14420 roll 1.08 - - 3176 - 2.90 0.120 918 -498.3 279.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14448 622.6 10.8 1274 14456 done 1.13 0.15 0.061 3214 253.3 2.83 0.100 2375 514.8 279.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14767 582.5 12.1 1296 14768 done 1.13 - - 3214 - - - 2375 - 279.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15086 546.4 10.7 1326 15088 done 1.13 - - 3214 - - - 2375 - 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15404 512.1 10.7 1356 15406 done 1.13 - - 3214 - - - 2375 - 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15723 476.8 11.5 1386 15728 roll 1.13 - - 3214 - 2.72 0.114 3738 501.1 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15744 474.0 12.2 1387 15752 done 1.13 - - 3214 - 2.62 0.088 2369 -522.5 279.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16071 436.4 11.8 1418 16075 roll 1.13 - - 3214 - 2.85 0.109 919 -508.8 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16099 432.6 12.9 1420 16104 done 1.13 - - 3214 - 2.80 0.094 2375 520.0 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16425 395.0 11.6 1450 16430 roll 1.13 - - 3214 - 2.72 0.111 3739 501.5 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16458 390.8 13.0 1452 16466 done 1.13 - - 3214 - 2.62 0.087 2380 -518.7 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16787 353.7 11.1 1483 16792 roll 1.13 - - 3214 - 2.85 0.109 918 -513.0 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16838 347.2 12.3 1489 16845 done 1.13 - - 3214 - 2.78 0.094 2372 523.0 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17181 307.3 11.5 1550 17188 done 1.13 - - 3214 - - - 2372 - 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17525 268.0 12.0 1611 17532 done 1.13 - - 3214 - - - 2372 - 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17870 227.5 11.6 1672 17877 roll 1.13 - - 3214 - 2.85 0.104 916 -510.9 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17906 223.0 11.1 1678 17914 done 1.13 - - 3214 - 2.78 0.091 2374 524.5 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18252 182.4 11.7 1739 18258 done 1.13 - - 3214 - - - 2374 - 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18596 141.4 12.6 1800 18604 roll 1.13 - - 3214 - 2.83 0.101 918 -514.5 279.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18621 138.4 11.6 1804 18629 done 1.13 - - 3214 - 2.72 0.087 2359 529.8 279.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18967 99.4 11.6 1865 18974 roll 1.13 - - 3214 - 2.70 0.104 3737 510.4 279.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19003 94.9 12.0 1871 19011 done 1.13 - - 3214 - 2.62 0.083 2354 -527.9 279.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19348 53.3 12.5 1932 19356 roll 1.13 - - 3214 - 2.78 0.101 912 -518.7 279.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19390 47.7 14.5 1939 19398 done 1.13 - - 3214 - 2.75 0.086 2368 529.5 279.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19533 31.1 11.5 1964 19540 done 1.13 - - 3214 - - - 2368 - 279.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19678 15.5 10.5 1989 19685 done 1.13 - - 3214 - - - 2369 - 279.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19801 begin surface coast
19813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19813 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.86 11.40 0.039 584 -230.7 - - 2232 - 281.11 - - 1939 - - - - - - - -