NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 44.12 of 91.80 AH used of 24V (51.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.06 of 100.00 AH used of 10V (64.94% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 138
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 160 VBD -1.29 - - 590 - - - 2232 - -194.7 -129.75 - 3638 - - - - - - - - - - -
163 3.5 -5.8 24 188 roll -1.29 12.27 0.183 2672 169.7 2.75 0.110 818 -514.2 -194.7 -4.93 - 3881 -49.3 - - - - - - - - - -
200 12.4 -17.9 30 208 done -0.95 0.38 0.097 2748 200.0 2.67 0.081 2238 531.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
346 23.2 -7.6 55 352 done -1.04 - - 2748 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
490 33.3 -6.7 80 496 roll -1.14 0.15 0.055 2703 -300.0 2.70 0.094 3651 523.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
515 35.5 -8.0 84 521 done -1.21 - - 2702 - 2.62 0.081 2251 -534.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
658 47.1 -8.5 109 664 done -1.21 - - 2703 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
799 59.4 -7.9 134 805 roll -1.21 - - 2703 - 2.70 0.097 3646 516.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
824 61.4 -8.1 138 830 done -1.25 - - 2702 - 2.62 0.081 2249 -533.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1168 89.0 -7.3 199 1174 roll -1.25 - - 2702 - 2.75 0.101 824 -518.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1192 90.8 -7.5 203 1198 done -1.25 - - 2702 - 2.70 0.085 2255 530.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1536 119.7 -8.2 264 1541 done -1.25 - - 2702 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1879 148.9 -7.4 325 1884 done -1.25 - - 2702 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2222 173.8 -7.1 386 2228 roll -1.25 - - 2702 - 2.80 0.104 819 -512.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2252 176.2 -8.1 391 2258 done -1.25 - - 2702 - 2.72 0.088 2255 527.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2594 203.0 -7.8 452 2600 done -1.25 - - 2702 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2938 230.1 -7.9 513 2944 roll -1.25 - - 2702 - 2.80 0.107 826 -510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2962 232.1 -8.4 517 2968 done -1.25 - - 2702 - 2.72 0.092 2255 525.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3305 258.1 -7.2 578 3311 done -1.25 - - 2702 - - - 2255 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3649 283.0 -7.4 639 3655 roll -1.25 - - 2702 - 2.80 0.109 825 -510.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3678 285.4 -8.2 644 3684 done -1.25 - - 2702 - 2.72 0.094 2251 524.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4022 312.8 -8.1 705 4027 done -1.25 - - 2702 - - - 2251 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4364 340.6 -7.9 766 4370 done -1.25 - - 2702 - - - 2251 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4701 366.6 -7.7 808 4706 roll -1.25 - - 2702 - 2.83 0.114 826 -503.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4718 368.0 -7.7 809 4723 done -1.25 - - 2702 - 2.72 0.095 2248 522.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5045 392.6 -7.8 839 5047 done -1.29 0.12 0.063 2668 -283.3 - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5363 421.3 -9.4 869 5365 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5680 451.0 -9.3 899 5684 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.116 827 -502.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5709 453.8 -10.0 901 5713 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.098 2245 521.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6035 483.1 -8.7 931 6036 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6353 510.6 -8.7 961 6354 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6671 537.8 -8.4 991 6672 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6990 563.4 -7.7 1021 6991 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7310 589.2 -8.5 1051 7314 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.118 823 -498.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7327 590.9 -8.8 1052 7331 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.100 2243 516.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7645 619.4 -9.1 1072 7646 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7955 648.0 -9.6 1087 7956 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8264 677.2 -9.0 1102 8268 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.123 3649 497.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8291 679.9 -9.9 1103 8295 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.096 2228 -522.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8606 706.5 -8.6 1118 8607 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8916 732.4 -8.5 1133 8921 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.120 3646 497.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8949 735.5 -9.6 1134 8955 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.099 2244 -519.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9264 761.5 -7.9 1150 9269 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.127 825 -492.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9291 763.8 -9.2 1151 9296 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.106 2247 511.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9607 789.1 -8.1 1166 9611 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.127 3645 494.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9639 791.9 -8.8 1167 9645 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.100 2249 -517.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9956 819.9 -9.1 1183 9957 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10264 845.9 -8.0 1198 10269 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.124 3645 493.3 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10286 847.8 -8.4 1199 10291 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.101 2265 -516.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10608 872.3 -7.5 1215 10609 done -1.29 - - 2668 - - - 2266 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10917 899.2 -9.3 1230 10918 done -1.29 - - 2668 - - - 2266 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11226 928.5 -9.3 1245 11227 done -1.29 - - 2668 - - - 2266 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11535 954.9 -7.5 1260 11537 done -1.29 - - 2668 - - - 2266 - -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
11718 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11718 begin apogee
11724 968.8 7.7 1269 11891 done -0.35 1.05 0.097 2881 202.9 - - 2329 - - 163.50 1.412 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11892 begin climb
11894 974.2 - 1277 12067 roll 1.29 1.62 0.061 3240 221.6 3.08 0.139 927 -455.2 194.7 161.38 1.370 2290 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
12106 955.5 14.9 1287 12111 done 1.21 - - 3240 - 2.83 0.111 2330 495.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12428 909.7 13.7 1303 12433 roll 1.12 0.15 0.112 3209 -206.7 3.00 0.135 3738 469.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12513 898.0 13.0 1307 12518 done 1.04 0.12 0.116 3186 -191.7 2.83 0.106 2339 -494.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12840 860.3 11.1 1323 12845 roll 1.04 - - 3186 - 2.95 0.136 916 -482.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12883 855.1 12.2 1325 12888 done 1.04 - - 3186 - 2.83 0.110 2334 501.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13205 818.8 11.3 1341 13210 roll 1.04 - - 3186 - 2.95 0.133 3738 475.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13267 811.4 11.8 1344 13271 done 0.98 - - 3186 - 2.80 0.102 2334 -501.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13593 776.1 10.3 1360 13597 roll 0.98 - - 3186 - 2.90 0.130 918 -488.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13636 771.5 11.0 1362 13640 done 0.98 - - 3186 - 2.78 0.105 2325 506.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13957 738.1 10.8 1378 13962 roll 0.98 - - 3186 - 2.92 0.127 3739 484.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14001 733.3 10.8 1380 14006 done 0.93 0.12 0.113 3164 -183.3 2.78 0.098 2323 -509.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14322 704.5 9.3 1396 14342 done 0.95 - - 3164 - - - 2324 - 213.7 16.80 1.212 2213 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
14651 675.1 9.0 1412 14680 done 0.99 - - 3164 - - - 2324 - 243.3 26.40 1.187 2093 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
14980 643.7 9.6 1428 14993 done 1.00 - - 3164 - - - 2324 - 254.8 11.18 1.111 2045 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
15290 611.1 10.5 1443 15295 roll 1.00 - - 3164 - 2.83 0.117 913 -498.6 254.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15317 608.1 10.3 1444 15322 done 1.05 0.12 0.066 3196 266.7 2.75 0.097 2333 516.4 254.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15640 571.5 11.3 1470 15642 done 1.05 - - 3196 - - - 2333 - 254.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15958 534.3 11.2 1500 15962 roll 1.05 - - 3196 - 2.83 0.114 3739 496.8 254.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15985 531.0 12.0 1502 15990 done 1.05 - - 3196 - 2.75 0.090 2321 -515.6 254.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16309 495.2 10.7 1532 16314 roll 1.05 - - 3196 - 2.75 0.110 919 -509.8 254.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16354 490.1 11.6 1535 16360 done 1.05 - - 3195 - 2.70 0.095 2324 520.4 254.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16680 454.3 10.9 1566 16681 done 1.05 - - 3196 - - - 2324 - 254.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16997 419.9 10.4 1596 16998 done 1.05 - - 3196 - - - 2324 - 254.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17315 385.7 10.8 1626 17317 done 1.05 - - 3196 - - - 2324 - 254.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17634 352.7 10.0 1656 17638 roll 1.05 - - 3196 - 2.75 0.106 918 -511.3 254.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17661 349.7 10.8 1658 17667 done 1.05 - - 3196 - 2.67 0.092 2325 527.0 254.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18005 315.1 10.0 1719 18011 roll 1.05 - - 3196 - 2.80 0.109 3737 504.3 255.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18040 311.3 10.0 1725 18046 done 1.05 - - 3196 - 2.72 0.084 2311 -524.3 255.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18383 274.6 11.3 1786 18389 done 1.05 - - 3196 - - - 2311 - 255.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18726 237.6 10.9 1847 18731 done 1.05 - - 3196 - - - 2310 - 255.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19069 199.8 10.5 1908 19075 roll 1.05 - - 3196 - 2.83 0.104 3738 504.6 255.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19098 196.3 11.3 1913 19105 done 1.05 - - 3196 - 2.70 0.085 2325 -523.3 255.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19442 155.2 13.1 1974 19448 roll 1.05 - - 3196 - 2.72 0.104 917 -517.6 255.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19488 149.5 13.7 1982 19494 done 1.05 - - 3196 - 2.65 0.088 2321 529.8 255.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19831 109.2 12.2 2043 19837 roll 1.05 - - 3196 - 2.80 0.106 3738 506.1 255.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19861 105.7 12.8 2048 19867 done 1.05 - - 3196 - 2.70 0.083 2319 -525.6 255.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20205 65.5 10.3 2109 20211 roll 1.05 - - 3196 - 2.67 0.100 919 -524.3 255.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20245 60.8 10.9 2116 20252 done 1.05 - - 3196 - 2.62 0.085 2317 533.6 255.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20590 23.2 11.8 2177 20596 roll 1.05 - - 3196 - 2.75 0.102 3735 515.6 255.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20676 13.3 12.0 2192 20682 done 1.05 - - 3196 - 2.67 0.081 2321 -529.6 255.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20782 begin surface coast
20802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20802 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.86 11.32 0.040 588 -230.4 - - 2233 - 255.36 - - 2043 - - - - - - - -