NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 44.33 of 91.80 AH used of 24V (51.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.24 of 100.00 AH used of 10V (64.76% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 90 VBD -1.29 - - 587 - - - 2231 - -194.7 -60.22 - 3519 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -4.8 11 122 roll -1.29 12.27 0.183 2670 169.8 2.78 0.108 3638 506.1 -194.7 -7.88 - 3881 -45.9 - - - - - - - - - -
196 18.6 -12.7 29 203 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.081 2234 -535.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
340 33.1 -10.8 54 346 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
482 46.6 -8.8 79 488 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
623 60.7 -10.3 104 629 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
967 97.1 -10.4 165 972 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1309 134.5 -10.2 226 1314 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1652 169.2 -10.3 287 1657 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1995 202.1 -9.6 348 2002 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 3647 513.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2021 204.4 -9.4 352 2027 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.084 2239 -531.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2365 236.0 -9.0 413 2370 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2707 267.0 -8.9 474 2713 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3050 296.4 -8.2 535 3056 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3394 324.9 -8.3 596 3399 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3734 353.7 -8.5 653 3735 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4055 381.0 -8.7 683 4056 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4371 409.0 -9.0 713 4372 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4690 437.8 -9.0 743 4691 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5008 466.3 -9.2 773 5009 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5327 495.2 -9.0 803 5331 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.109 3647 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5348 497.4 -9.6 804 5354 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.090 2246 -528.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5675 526.3 -9.0 835 5676 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5991 554.5 -8.9 865 5992 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6310 581.7 -8.6 895 6311 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6625 610.0 -9.0 920 6626 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6934 638.4 -9.3 935 6936 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7244 667.5 -9.9 950 7245 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7552 699.3 -10.6 965 7554 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7861 731.7 -10.3 980 7862 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8172 761.8 -9.4 995 8173 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8480 786.3 -7.3 1010 8485 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.124 3646 494.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8502 787.9 -7.4 1011 8507 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 2252 -516.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8824 808.2 -6.0 1027 8825 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9132 825.2 -5.4 1042 9134 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9442 845.4 -6.9 1057 9444 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9753 865.5 -6.4 1072 9754 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10061 888.6 -8.1 1087 10062 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10369 914.5 -8.4 1102 10374 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.126 3643 491.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10391 916.4 -9.6 1103 10396 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.103 2252 -515.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10711 941.8 -8.1 1119 10712 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11021 966.9 -8.0 1134 11022 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11328 begin apogee
11334 990.1 7.9 1149 11502 done -0.35 1.02 0.101 2877 202.9 - - 2326 - - 164.60 1.420 3086 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11503 begin climb
11505 996.1 - 1157 11676 roll 1.29 1.60 0.062 3240 226.9 3.08 0.132 3738 458.4 194.7 163.20 1.385 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11706 981.0 13.1 1167 11713 done 1.16 0.15 0.114 3214 -173.3 2.88 0.107 2328 -489.6 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12022 945.1 11.3 1183 12026 roll 1.11 - - 3214 - 2.97 0.139 916 -475.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12070 939.1 10.3 1185 12075 done 1.11 - - 3214 - 2.80 0.111 2315 499.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12387 902.8 11.6 1200 12392 roll 1.06 0.12 0.115 3192 -183.3 2.97 0.131 3738 479.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12427 898.3 11.5 1202 12431 done 1.00 - - 3192 - 2.85 0.103 2310 -501.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12753 865.4 10.2 1218 12754 done 1.00 - - 3192 - - - 2310 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13063 835.9 9.2 1233 13085 done 1.02 - - 3192 - - - 2308 - 216.9 20.10 1.279 2200 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
13392 807.5 8.2 1249 13439 done 1.09 - - 3193 - - - 2308 - 269.1 45.67 1.276 1988 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13741 771.9 10.8 1266 13742 done 1.09 - - 3192 - - - 2308 - 269.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14050 736.9 11.3 1281 14051 done 1.09 - - 3191 - - - 2308 - 269.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14359 704.4 9.9 1296 14360 done 1.09 - - 3192 - - - 2308 - 271.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14669 671.1 11.2 1311 14670 done 1.09 - - 3192 - - - 2308 - 271.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14977 633.3 12.6 1326 14979 done 1.09 - - 3192 - - - 2308 - 271.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15287 596.7 11.0 1342 15288 done 1.09 - - 3192 - - - 2308 - 271.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15606 563.6 10.3 1372 15607 done 1.09 - - 3192 - - - 2308 - 271.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15926 531.6 9.6 1402 15944 done 1.10 - - 3192 - - - 2308 - 282.9 12.40 1.076 1931 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
16265 499.3 10.2 1434 16266 done 1.10 - - 3192 - - - 2308 - 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16581 466.4 10.5 1464 16583 done 1.10 - - 3192 - - - 2308 - 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16900 430.5 10.6 1494 16901 done 1.10 - - 3192 - - - 2308 - 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17218 395.5 11.7 1524 17223 roll 1.10 - - 3192 - 2.72 0.107 917 -511.4 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17251 391.6 12.1 1526 17257 done 1.10 - - 3192 - 2.70 0.094 2326 521.9 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17577 355.2 11.0 1557 17582 roll 1.10 - - 3192 - 2.80 0.110 3736 503.6 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17616 350.4 11.2 1560 17621 done 1.10 - - 3192 - 2.72 0.087 2318 -521.3 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17958 312.1 10.6 1620 17964 roll 1.10 - - 3192 - 2.72 0.106 916 -515.4 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17999 307.5 11.8 1627 18005 done 1.10 - - 3192 - 2.67 0.090 2323 527.0 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18343 270.5 10.5 1688 18348 done 1.10 - - 3192 - - - 2323 - 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18686 231.0 11.4 1749 18691 done 1.10 - - 3192 - - - 2323 - 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19028 192.0 11.4 1810 19034 done 1.10 - - 3192 - - - 2323 - 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19371 154.3 11.1 1871 19376 done 1.10 - - 3192 - - - 2324 - 282.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19714 117.5 9.7 1932 19726 done 1.11 - - 3192 - - - 2323 - 290.3 7.82 0.778 1901 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
20062 83.0 10.8 1994 20069 roll 1.11 - - 3192 - 2.72 0.100 914 -518.0 290.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20109 78.0 11.3 2002 20115 done 1.16 - - 3192 - 2.65 0.087 2320 530.6 290.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20453 42.7 10.1 2063 20460 roll 1.16 - - 3192 - 2.75 0.101 3734 514.2 290.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20495 38.5 9.5 2070 20514 done 1.17 0.10 0.071 3219 270.0 2.70 0.081 2299 -531.5 303.9 12.65 0.766 1846 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
20651 23.5 14.5 2097 20656 done 1.17 - - 3218 - - - 2300 - 303.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20790 begin surface coast
20809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20809 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.85 11.68 0.051 590 -225.0 - - 2226 - 305.40 - - 1840 - - - - - - - -