WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.32 of 91.80 AH used of 24V (12.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.67 of 61.20 AH used of 10V (25.38% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 41 - - - 2053 - -127.1 -29.80 - 1781 - - - - - - - - - - -
45 - -4.7 3 104 roll -0.98 12.88 0.193 2203 167.9 2.60 0.083 636 -545.0 -127.1 -38.10 - 2960 -30.9 - - - - - - - - - -
270 - -11.8 25 274 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2042 555.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
575 - -11.1 74 579 roll -0.98 - - 2204 - 2.55 0.071 645 -547.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
620 - -11.2 83 624 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2042 558.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
930 - -9.2 128 938 done -0.98 - - 2203 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1240 - -7.5 159 1248 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1550 - -8.9 190 1558 done -0.98 - - 2203 - - - 2041 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1860 - -9.0 207 1864 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.074 645 -541.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1900 - -9.0 209 1903 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.065 2050 555.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2220 - -6.5 225 2238 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2540 - -7.1 241 2558 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2860 - -8.0 257 2878 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3180 - -8.2 273 3198 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3500 - -6.2 289 3504 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.077 638 -542.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3540 - -6.0 291 3544 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.066 2049 553.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3860 - -6.1 297 3918 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4220 - -6.3 303 4278 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4580 - -7.2 309 4638 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4940 - -7.3 315 4944 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.112 3452 510.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4970 - -7.5 315 4974 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2055 -552.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5300 - -7.2 321 5304 roll -0.98 - - 2204 - 2.60 0.082 646 -541.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5345 - -7.5 321 5348 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2050 554.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5660 - -6.8 327 5664 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.114 3457 511.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5685 - -7.8 327 5689 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 2048 -552.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6020 - -6.7 333 6078 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6380 - -6.1 339 6384 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.081 639 -541.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6410 - -6.2 339 6414 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.067 2049 552.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6740 - -5.7 345 6798 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7100 - -6.0 351 7158 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7460 - -4.8 357 7518 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7820 - -4.6 363 7878 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8180 - -5.2 369 8238 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8540 - -5.9 375 8598 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8900 - -6.3 381 8904 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.078 642 -541.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8935 - -7.1 381 8939 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.068 2049 551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9260 - -6.8 387 9318 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9620 - -6.7 393 9678 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9980 - -6.2 399 9984 roll -0.98 - - 2203 - 2.63 0.080 635 -537.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10010 - -6.9 399 10014 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.067 2041 551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10340 - -5.6 405 10398 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10700 - -5.4 411 10758 done -0.98 - - 2204 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11060 - -5.5 417 11118 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11420 - -5.5 423 11478 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11780 - -5.1 429 11838 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12140 - -4.9 435 12198 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12500 - -5.1 441 12504 roll -0.98 - - 2204 - 2.78 0.117 3454 507.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12540 - -6.0 441 12544 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 2050 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12860 - -5.5 447 12918 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13220 - -5.8 453 13278 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13580 - -5.9 459 13638 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13940 - -6.1 465 13998 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14300 - -5.6 471 14304 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.106 3455 516.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14340 - -6.3 471 14344 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2054 -553.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14660 - -5.6 477 14664 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.079 641 -547.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14690 - -5.9 477 14694 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.067 2050 552.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15020 - -5.3 483 15024 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.108 3451 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15055 - -6.2 483 15059 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 2052 -553.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15261 - 5.2 487 15379 done -0.32 0.70 0.126 2347 205.7 - - 2051 - - 114.68 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15380 - 4.1 489 15499 roll 0.98 1.40 0.107 2628 200.7 2.58 0.100 3324 493.4 127.1 113.40 1.388 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15525 - 7.9 491 15529 done 0.98 - - 2628 - 2.60 0.070 1931 -535.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15860 - 7.6 497 15864 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.082 513 -535.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15890 - 7.5 497 15894 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.065 1923 546.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16220 - 7.9 503 16278 done 0.98 - - 2629 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16580 - 8.1 509 16638 done 0.98 - - 2629 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16940 - 7.9 515 16998 done 0.98 - - 2629 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17300 - 7.1 521 17304 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.081 513 -532.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17330 - 7.3 521 17334 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.065 1927 548.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17660 - 6.4 527 17718 done 0.98 - - 2629 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18020 - 6.0 533 18079 done 0.98 - - 2629 - - - 1927 - 134.3 5.35 1.402 1892 -4.7 - - - - - - - - - -
18380 - 6.3 539 18438 done 0.99 - - 2629 - - - 1927 - 134.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18740 - 6.3 545 18798 done 0.99 - - 2628 - - - 1928 - 134.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19100 - 6.4 551 19104 roll 0.99 - - 2629 - 2.65 0.082 515 -533.2 134.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19145 - 7.4 551 19149 done 0.99 - - 2629 - 2.55 0.066 1920 551.0 134.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19460 - 6.0 557 19474 roll 0.99 - - 2629 - 2.70 0.096 3327 521.1 142.2 7.10 1.332 1859 -4.5 - - - - - - - - - -
19500 - 6.8 557 19504 done 1.00 - - 2628 - 2.60 0.068 1916 -542.7 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19820 - 6.8 563 19878 done 1.00 - - 2629 - - - 1916 - 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20180 - 7.0 569 20184 roll 1.00 - - 2629 - 2.60 0.083 519 -537.3 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20215 - 8.6 569 20219 done 1.00 - - 2628 - 2.55 0.064 1924 551.0 142.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20540 - 6.9 575 20598 done 1.00 - - 2629 - - - 1925 - 142.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20900 - 7.0 581 20958 done 1.00 - - 2629 - - - 1925 - 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21260 - 7.5 587 21318 done 1.00 - - 2629 - - - 1926 - 142.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21620 - 7.4 593 21678 done 1.00 - - 2628 - - - 1927 - 142.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21980 - 6.3 599 21984 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.080 516 -536.5 142.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22025 - 6.8 599 22029 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.065 1924 552.2 142.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22340 - 5.8 605 22359 roll 1.00 - - 2629 - 2.75 0.100 3324 509.1 156.1 11.45 1.158 1803 -4.8 - - - - - - - - - -
22385 - 7.5 605 22389 done 1.02 - - 2629 - 2.58 0.068 1927 -541.5 156.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22700 - 7.1 611 22704 roll 1.02 - - 2629 - 2.63 0.082 512 -538.0 156.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22750 - 8.2 611 22754 done 1.02 - - 2629 - 2.58 0.064 1925 547.7 156.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23060 - 7.7 617 23118 done 1.02 - - 2629 - - - 1925 - 156.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23420 - 7.6 623 23478 done 1.02 - - 2629 - - - 1925 - 156.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23780 - 6.6 629 23784 roll 1.02 - - 2629 - 2.63 0.080 519 -534.6 156.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23830 - 7.6 629 23834 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.067 1913 546.7 156.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24140 - 6.5 635 24198 done 1.02 - - 2628 - - - 1913 - 156.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24500 - 5.9 641 24559 done 1.02 - - 2629 - - - 1914 - 165.5 7.70 1.058 1764 -4.9 - - - - - - - - - -
24860 - 6.4 647 24864 roll 1.04 - - 2629 - 2.63 0.081 512 -533.1 165.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24895 - 7.8 647 24899 done 1.04 - - 2629 - 2.60 0.068 1928 544.6 165.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25220 - 7.0 653 25224 roll 1.04 - - 2629 - 2.78 0.114 3333 505.4 165.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25250 - 7.0 653 25254 done 1.04 - - 2628 - 2.58 0.070 1926 -545.3 165.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25560 - 7.0 660 25564 roll 1.04 - - 2629 - 2.60 0.080 511 -544.2 165.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25600 - 8.4 662 25604 done 1.04 - - 2628 - 2.55 0.064 1925 554.5 165.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25920 - 7.0 678 25938 done 1.04 - - 2629 - - - 1925 - 165.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26240 - 6.4 694 26244 roll 1.04 - - 2629 - 2.63 0.080 516 -535.7 165.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26275 - 6.5 695 26279 done 1.04 - - 2628 - 2.55 0.064 1925 552.5 165.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26580 - 6.0 711 26599 done 1.04 - - 2629 - - - 1923 - 173.1 6.03 0.945 1733 -5.1 - - - - - - - - - -
26900 - 6.2 727 26904 roll 1.05 - - 2629 - 2.63 0.079 509 -537.6 174.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26935 - 6.4 728 26939 done 1.05 - - 2629 - 2.58 0.065 1928 550.0 174.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27240 - 6.0 744 27259 done 1.05 - - 2628 - - - 1929 - 182.6 7.72 0.913 1695 -5.1 - - - - - - - - - -
27560 - 6.0 760 27579 done 1.07 0.10 0.085 2658 300.0 - - 1928 - 188.8 5.00 0.912 1670 -5.0 - - - - - - - - - -
27880 - 8.9 781 27884 roll 1.08 - - 2658 - 2.63 0.079 516 -536.9 188.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27920 - 8.5 785 27924 done 1.08 - - 2658 - 2.58 0.065 1927 546.9 188.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28230 - 6.9 816 28234 roll 1.08 - - 2658 - 2.63 0.079 516 -536.5 188.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28305 - 6.6 823 28309 done 1.08 - - 2658 - 2.55 0.065 1919 550.2 188.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28610 - 3.2 854 28679 done 1.08 - - 2658 - - - 1919 - 274.6 67.78 0.759 1320 -5.1 - - - - - - - - - -
28980 - 7.0 897 28984 roll 1.21 0.10 0.084 2687 290.0 2.63 0.079 516 -533.5 274.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
29040 - 8.4 909 29044 done 1.21 - - 2687 - 2.58 0.066 1928 547.3 274.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
29345 - 6.1 970 29354 roll 1.21 - - 2687 - 2.72 0.104 3332 516.2 280.1 3.78 0.818 1297 -5.3 - - - - - - - - - -
29450 - 7.2 991 29454 done 1.22 - - 2687 - 2.58 0.070 1924 -545.7 280.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
29755 - 5.2 1026 29785 roll 1.22 - - 2687 - 2.63 0.079 514 -536.1 308.8 22.50 0.716 1179 -5.2 - - - - - - - - - -
29900 - 7.0 1040 29904 done 1.27 - - 2687 - 2.55 0.063 1926 553.7 308.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -