WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  547 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35940.887 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095624,4713.298,-12725.613,41,1.3,59 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.111
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -237469.1,-69.6,71.0,136174.1,-730.4
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  7983.1,-312.5,53.4,-84207.4,-254.9
GPS2  100150,4713.275,-12725.513,16,1.6,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.8,153746,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30239,0.00,0.000,0,0,1175,310.30 _10V_AH  10.0,45.668
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32612,1067
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,80.316

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.80 0.000 2 0.000 0.000 41 2053 1781
45 -0.98 -127.1 -4.7 3 104 12.88 2.60 -38.10 0.000 4 0.193 0.083 2203 636 2960
270 -0.98 -127.1 -11.8 25 274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2042 2960
575 -0.98 -127.1 -11.1 74 579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2204 645 2962
620 -0.98 -127.1 -11.2 83 624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2042 2963
930 -0.98 -127.1 -9.2 128 938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2041 2965
1240 -0.98 -127.1 -7.5 159 1248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2966
1550 -0.98 -127.1 -8.9 190 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2041 2966
1860 -0.98 -127.1 -9.0 207 1864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 645 2966
1900 -0.98 -127.1 -9.0 209 1903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2050 2966
2220 -0.98 -127.1 -6.5 225 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2966
2540 -0.98 -127.1 -7.1 241 2558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2966
2860 -0.98 -127.1 -8.0 257 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2966
3180 -0.98 -127.1 -8.2 273 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2967
3500 -0.98 -127.1 -6.2 289 3504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 638 2965
3540 -0.98 -127.1 -6.0 291 3544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2204 2049 2965
3860 -0.98 -127.1 -6.1 297 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2964
4220 -0.98 -127.1 -6.3 303 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2964
4580 -0.98 -127.1 -7.2 309 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2963
4940 -0.98 -127.1 -7.3 315 4944 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2203 3452 2962
4970 -0.98 -127.1 -7.5 315 4974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2055 2963
5300 -0.98 -127.1 -7.2 321 5304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2204 646 2962
5345 -0.98 -127.1 -7.5 321 5348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2050 2962
5660 -0.98 -127.1 -6.8 327 5664 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2203 3457 2962
5685 -0.98 -127.1 -7.8 327 5689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2048 2961
6020 -0.98 -127.1 -6.7 333 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2961
6380 -0.98 -127.1 -6.1 339 6384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2203 639 2960
6410 -0.98 -127.1 -6.2 339 6414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2049 2960
6740 -0.98 -127.1 -5.7 345 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2959
7100 -0.98 -127.1 -6.0 351 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2959
7460 -0.98 -127.1 -4.8 357 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2959
7820 -0.98 -127.1 -4.6 363 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2959
8180 -0.98 -127.1 -5.2 369 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2959
8540 -0.98 -127.1 -5.9 375 8598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2958
8900 -0.98 -127.1 -6.3 381 8904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2203 642 2957
8935 -0.98 -127.1 -7.1 381 8939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2049 2957
9260 -0.98 -127.1 -6.8 387 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2957
9620 -0.98 -127.1 -6.7 393 9678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2957
9980 -0.98 -127.1 -6.2 399 9984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2203 635 2957
10010 -0.98 -127.1 -6.9 399 10014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2041 2957
10340 -0.98 -127.1 -5.6 405 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2956
10700 -0.98 -127.1 -5.4 411 10758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2042 2956
11060 -0.98 -127.1 -5.5 417 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2956
11420 -0.98 -127.1 -5.5 423 11478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2955
11780 -0.98 -127.1 -5.1 429 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2955
12140 -0.98 -127.1 -4.9 435 12198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2955
12500 -0.98 -127.1 -5.1 441 12504 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2204 3454 2954
12540 -0.98 -127.1 -6.0 441 12544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2050 2954
12860 -0.98 -127.1 -5.5 447 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2953
13220 -0.98 -127.1 -5.8 453 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2953
13580 -0.98 -127.1 -5.9 459 13638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2953
13940 -0.98 -127.1 -6.1 465 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2953
14300 -0.98 -127.1 -5.6 471 14304 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2202 3455 2953
14340 -0.98 -127.1 -6.3 471 14344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2054 2953
14660 -0.98 -127.1 -5.6 477 14664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2204 641 2953
14690 -0.98 -127.1 -5.9 477 14694 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2050 2953
15020 -0.98 -127.1 -5.3 483 15024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2203 3451 2953
15055 -0.98 -127.1 -6.2 483 15059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2052 2952
15261 -0.32 0.0 5.2 487 15379 0.70 0.00 114.68 1.427 6 0.126 0.000 2347 2051 2440
15380 0.98 127.1 4.1 489 15499 1.40 2.58 113.40 1.388 4 0.107 0.100 2628 3324 1920
15525 0.98 127.1 7.9 491 15529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2628 1931 1920
15860 0.98 127.1 7.6 497 15864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2629 513 1918
15890 0.98 127.1 7.5 497 15894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1923 1918
16220 0.98 127.1 7.9 503 16278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1917
16580 0.98 127.1 8.1 509 16638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1924 1917
16940 0.98 127.1 7.9 515 16998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1924 1917
17300 0.98 127.1 7.1 521 17304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 513 1917
17330 0.98 127.1 7.3 521 17334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1927 1917
17660 0.98 127.1 6.4 527 17718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1917
18020 0.98 134.3 6.0 533 18079 0.00 0.00 5.35 1.402 6 0.000 0.000 2629 1927 1892
18380 0.99 134.3 6.3 539 18438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1891
18740 0.99 134.3 6.3 545 18798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1928 1891
19100 0.99 134.3 6.4 551 19104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2629 515 1891
19145 0.99 134.3 7.4 551 19149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1920 1891
19460 0.99 142.2 6.0 557 19474 0.00 2.70 7.10 1.332 4 0.000 0.096 2629 3327 1859
19500 1.00 142.2 6.8 557 19504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2628 1916 1859
19820 1.00 142.2 6.8 563 19878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1916 1859
20180 1.00 142.2 7.0 569 20184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2629 519 1859
20215 1.00 142.2 8.6 569 20219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2628 1924 1858
20540 1.00 142.2 6.9 575 20598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1858
20900 1.00 142.2 7.0 581 20958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1859
21260 1.00 142.2 7.5 587 21318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1858
21620 1.00 142.2 7.4 593 21678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1927 1858
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