WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.46 of 91.80 AH used of 24V (12.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.75 of 61.20 AH used of 10V (25.24% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 40 - - - 2059 - -127.1 -30.67 - 2029 - - - - - - - - - - -
46 - -5.9 3 95 roll -0.98 12.85 0.193 2201 168.2 2.58 0.084 640 -550.0 -127.1 -28.58 - 2959 -32.5 - - - - - - - - - -
166 - -10.6 15 170 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.062 2047 556.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
471 - -12.4 54 474 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
776 - -11.2 112 780 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.100 3453 520.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
816 - -10.7 116 820 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2046 -556.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1126 - -6.4 147 1130 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.078 648 -541.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1166 - -6.4 151 1170 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2045 558.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1476 - -7.6 182 1480 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.074 646 -542.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1516 - -8.8 186 1520 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2042 558.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1826 - -9.3 206 1844 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2146 - -8.1 222 2164 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2466 - -7.8 238 2470 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.076 642 -543.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2496 - -8.3 239 2500 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2048 555.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2806 - -6.8 255 2824 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3126 - -6.6 271 3144 done -0.98 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3446 - -7.0 287 3450 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.077 647 -542.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3491 - -7.4 289 3495 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2050 554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3826 - -7.0 298 3884 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4186 - -6.8 304 4244 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4546 - -6.7 310 4604 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4906 - -6.5 316 4964 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5266 - -6.6 322 5270 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.078 645 -540.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5306 - -7.0 322 5310 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.066 2044 553.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5626 - -7.1 328 5684 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5986 - -7.0 334 6044 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6346 - -7.6 340 6350 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.077 639 -540.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6376 - -8.1 340 6380 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.067 2042 550.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6706 - -7.8 346 6764 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7066 - -8.0 352 7124 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7426 - -7.8 358 7430 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.077 645 -541.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7466 - -8.6 358 7470 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.069 2046 549.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7786 - -6.9 364 7844 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8146 - -5.9 370 8204 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8506 - -5.8 376 8564 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8866 - -5.3 382 8924 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9226 - -5.0 388 9230 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.079 644 -539.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9261 - -6.4 388 9265 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.070 2046 549.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9586 - -4.8 394 9644 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9946 - -4.7 400 10004 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10306 - -5.1 406 10364 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10666 - -5.9 412 10724 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11026 - -6.2 418 11030 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.078 642 -540.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11061 - -7.3 418 11065 done -0.98 - - 2200 - 2.58 0.070 2053 546.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11386 - -6.5 424 11444 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11746 - -6.3 430 11804 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12106 - -5.7 436 12164 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12466 - -5.2 442 12524 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12826 - -5.3 448 12884 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13186 - -5.9 454 13244 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13546 - -6.0 460 13604 done -0.98 - - 2200 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13906 - -6.3 466 13964 done -0.98 - - 2200 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14266 - -6.7 472 14324 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14567 - 6.9 477 14685 done -0.32 0.70 0.124 2345 207.1 - - 2057 - - 114.43 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14686 - 5.4 479 14805 roll 0.98 1.42 0.107 2631 201.4 2.60 0.109 3333 490.8 127.1 113.50 1.385 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14831 - 6.7 481 14835 done 0.98 - - 2632 - 2.63 0.071 1930 -533.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15166 - 6.6 487 15170 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.080 513 -538.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15216 - 6.2 487 15220 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.067 1929 548.8 128.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15526 - 6.9 493 15584 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15886 - 7.6 499 15944 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16246 - 7.6 505 16250 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.080 515 -533.6 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16281 - 8.9 505 16285 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.066 1922 545.3 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16606 - 7.4 511 16664 done 0.98 - - 2632 - - - 1921 - 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16966 - 7.6 517 16970 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.081 507 -533.6 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17006 - 7.5 517 17010 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.067 1918 546.9 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17326 - 7.3 523 17384 done 0.98 - - 2632 - - - 1918 - 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17686 - 6.7 529 17744 done 0.98 - - 2632 - - - 1919 - 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18046 - 5.8 535 18105 done 0.98 - - 2632 - - - 1919 - 140.6 11.15 1.341 1866 -4.6 - - - - - - - - - -
18406 - 5.7 541 18465 done 1.00 - - 2632 - - - 1919 - 156.8 13.90 1.313 1800 -4.7 - - - - - - - - - -
18766 - 6.2 547 18770 roll 1.02 - - 2632 - 2.63 0.081 514 -534.2 157.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18806 - 8.3 547 18810 done 1.03 - - 2631 - 2.58 0.065 1925 546.9 157.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19126 - 7.2 553 19184 done 1.03 - - 2632 - - - 1926 - 157.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19486 - 7.9 559 19544 done 1.03 - - 2632 - - - 1926 - 157.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19846 - 8.4 565 19850 roll 1.03 - - 2632 - 2.65 0.080 512 -533.6 157.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19896 - 9.3 565 19900 done 1.03 - - 2632 - 2.58 0.066 1921 546.1 157.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20206 - 8.5 571 20210 roll 1.03 - - 2632 - 2.72 0.104 3330 518.0 157.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20236 - 8.9 571 20240 done 1.03 - - 2632 - 2.58 0.070 1921 -546.1 157.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20566 - 8.3 577 20570 roll 1.03 - - 2632 - 2.60 0.081 519 -539.2 157.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20626 - 9.1 578 20630 done 1.03 - - 2632 - 2.55 0.066 1929 552.9 157.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20986 - 7.9 584 21044 done 1.03 - - 2632 - - - 1930 - 157.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21346 - 7.1 590 21404 done 1.03 - - 2632 - - - 1930 - 157.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21706 - 6.0 596 21765 done 1.03 - - 2632 - - - 1930 - 166.0 7.38 1.166 1762 -4.9 - - - - - - - - - -
22066 - 5.9 602 22125 done 1.04 - - 2631 - - - 1930 - 176.3 8.30 1.141 1720 -5.1 - - - - - - - - - -
22426 - 5.6 608 22485 done 1.06 - - 2632 - - - 1930 - 194.1 14.75 1.095 1648 -4.9 - - - - - - - - - -
22786 - 6.5 614 22790 roll 1.08 0.10 0.082 2663 310.0 2.65 0.079 512 -535.1 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22821 - 9.6 614 22825 done 1.08 - - 2663 - 2.58 0.066 1919 545.3 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23146 - 8.0 620 23150 roll 1.08 - - 2663 - 2.63 0.079 518 -532.7 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23186 - 8.1 620 23190 done 1.08 - - 2663 - 2.58 0.067 1921 543.8 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23506 - 8.8 626 23564 done 1.08 - - 2663 - - - 1921 - 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23866 - 9.3 632 23870 roll 1.08 - - 2663 - 2.63 0.080 518 -533.5 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23921 - 10.6 632 23925 done 1.08 - - 2663 - 2.55 0.068 1920 549.8 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24226 - 9.0 638 24284 done 1.08 - - 2663 - - - 1919 - 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24586 - 7.2 654 24590 roll 1.08 - - 2663 - 2.63 0.081 513 -534.6 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24626 - 7.1 656 24630 done 1.08 - - 2663 - 2.58 0.068 1925 547.3 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24946 - 6.1 672 24965 done 1.08 - - 2663 - - - 1925 - 198.7 3.42 1.025 1630 -5.0 - - - - - - - - - -
25266 - 7.0 688 25270 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.079 519 -534.6 198.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25306 - 8.8 690 25310 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.067 1925 545.0 198.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25626 - 8.3 706 25644 done 1.09 - - 2663 - - - 1925 - 198.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25946 - 8.6 722 25950 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.079 515 -536.1 198.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26001 - 9.2 724 26005 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.066 1927 547.3 198.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26306 - 8.3 744 26314 done 1.09 - - 2663 - - - 1927 - 198.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26616 - 6.1 775 26625 done 1.09 - - 2663 - - - 1927 - 202.2 2.90 0.923 1615 -4.8 - - - - - - - - - -
26926 - 6.4 806 26930 roll 1.10 - - 2663 - 2.63 0.078 517 -536.1 202.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27016 - 5.9 815 27030 done 1.10 - - 2663 - 2.55 0.066 1927 552.9 211.3 7.15 0.844 1577 -5.3 - - - - - - - - - -
27331 - 5.8 855 27350 roll 1.11 - - 2663 - 2.78 0.106 3327 503.6 225.4 11.15 0.802 1520 -5.1 - - - - - - - - - -
27396 - 6.3 868 27400 done 1.13 - - 2663 - 2.58 0.068 1924 -543.8 225.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27701 - 4.7 929 27740 roll 1.13 - - 2663 - 2.63 0.078 520 -533.8 268.7 34.17 0.740 1343 -5.2 - - - - - - - - - -
27786 - 5.8 946 27800 done 1.20 - - 2663 - 2.55 0.064 1928 552.2 281.3 9.70 0.763 1292 -5.3 - - - - - - - - - -
28101 - 6.3 996 28105 roll 1.22 0.10 0.093 2689 260.0 2.63 0.077 516 -536.9 281.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
28221 - 5.8 1008 28235 done 1.22 - - 2689 - 2.55 0.064 1933 555.7 293.7 9.48 0.752 1241 -5.2 - - - - - - - - - -
28541 - 7.6 1040 28549 done 1.24 - - 2689 - - - 1932 - 293.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -