WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.18 of 91.80 AH used of 24V (12.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.58 of 61.20 AH used of 10V (25.52% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 40 - - - 2055 - -127.1 -30.73 - 1904 - - - - - - - - - - -
46 - -5.6 3 96 roll -0.98 12.82 0.192 2202 168.6 2.60 0.082 632 -547.3 -127.1 -32.72 - 2960 -32.3 - - - - - - - - - -
261 - -11.1 24 265 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2041 556.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
566 - -9.3 74 570 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.071 636 -544.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
611 - -8.8 83 615 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.063 2051 554.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
921 - -8.1 136 929 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1231 - -7.4 167 1239 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1541 - -8.1 198 1549 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1851 - -8.8 224 1870 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2171 - -8.3 240 2175 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.075 637 -543.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2231 - -8.2 243 2235 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2041 554.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2551 - -7.2 259 2555 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3452 518.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2576 - -7.2 260 2580 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2039 -554.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2891 - -6.2 276 2909 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3211 - -6.0 292 3229 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3531 - -6.0 308 3549 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3851 - -6.3 324 3869 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4171 - -6.6 332 4229 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4531 - -7.2 338 4589 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4891 - -6.8 344 4949 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5251 - -6.4 350 5309 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5611 - -5.8 356 5669 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5971 - -6.1 362 6029 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6331 - -7.1 368 6335 roll -0.98 - - 2202 - 2.80 0.115 3454 505.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6366 - -8.4 368 6370 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2050 -550.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6691 - -7.9 374 6749 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7051 - -7.7 380 7109 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7411 - -7.7 386 7415 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.084 645 -540.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7441 - -7.9 386 7445 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 2049 550.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7771 - -7.3 392 7829 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8131 - -7.4 398 8189 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8491 - -6.9 404 8549 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8851 - -6.4 410 8909 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9211 - -6.2 416 9269 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9571 - -5.5 422 9629 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9931 - -4.8 428 9935 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.081 642 -541.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9966 - -5.2 428 9970 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.070 2047 544.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10291 - -4.5 434 10349 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10651 - -4.5 440 10709 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11011 - -4.9 446 11069 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11371 - -5.2 452 11429 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11731 - -5.4 458 11789 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12091 - -5.7 464 12149 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12451 - -6.0 470 12509 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12811 - -6.2 476 12869 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13171 - -5.9 482 13229 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13531 - -5.9 488 13589 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13891 - -5.7 494 13949 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14251 - -5.5 500 14309 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14611 - -5.4 506 14615 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.111 3460 512.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14641 - -5.6 506 14645 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.068 2048 -553.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14971 - -5.3 512 15029 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15212 - 5.2 516 15330 done -0.32 0.70 0.127 2344 202.9 - - 2048 - - 114.18 1.426 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15331 - 3.7 518 15450 roll 0.98 1.45 0.122 2626 194.5 2.58 0.099 3327 495.7 127.1 113.50 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15471 - 6.9 520 15475 done 0.98 - - 2627 - 2.63 0.070 1925 -533.1 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15811 - 7.4 526 15815 roll 0.98 - - 2627 - 2.63 0.080 513 -536.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15851 - 7.8 526 15855 done 0.98 - - 2626 - 2.58 0.064 1926 547.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16171 - 7.4 532 16229 done 0.98 - - 2627 - - - 1926 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16531 - 7.1 538 16535 roll 0.98 - - 2627 - 2.65 0.079 512 -533.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16571 - 7.7 538 16575 done 0.98 - - 2627 - 2.58 0.065 1924 547.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16891 - 6.3 544 16949 done 0.98 - - 2627 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17251 - 6.1 550 17310 done 0.98 - - 2627 - - - 1924 - 131.1 2.75 1.488 1905 -4.4 - - - - - - - - - -
17611 - 6.4 556 17669 done 0.98 - - 2627 - - - 1924 - 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17971 - 7.1 562 17975 roll 0.98 - - 2627 - 2.63 0.079 516 -535.4 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18021 - 9.1 562 18025 done 0.98 - - 2627 - 2.58 0.067 1924 545.7 131.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18331 - 7.5 568 18389 done 0.98 - - 2627 - - - 1924 - 131.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18691 - 7.1 574 18749 done 0.98 - - 2626 - - - 1925 - 131.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19051 - 6.8 580 19055 roll 0.98 - - 2626 - 2.63 0.078 516 -535.7 131.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19091 - 7.2 580 19095 done 0.98 - - 2627 - 2.58 0.067 1920 544.2 131.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19411 - 6.6 586 19469 done 0.98 - - 2626 - - - 1921 - 131.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19771 - 6.4 592 19829 done 0.98 - - 2626 - - - 1921 - 131.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20131 - 6.0 598 20190 done 0.98 - - 2627 - - - 1922 - 139.1 6.47 1.304 1872 -4.8 - - - - - - - - - -
20491 - 6.5 604 20549 done 1.00 - - 2627 - - - 1922 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20851 - 7.4 610 20909 done 1.00 - - 2626 - - - 1923 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21211 - 7.1 616 21215 roll 1.00 - - 2626 - 2.63 0.081 516 -535.0 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21251 - 7.9 616 21255 done 1.00 - - 2626 - 2.58 0.067 1924 545.7 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21571 - 6.3 622 21629 done 1.00 - - 2627 - - - 1924 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21931 - 6.0 628 21990 done 1.00 - - 2626 - - - 1924 - 145.0 5.18 1.232 1849 -4.2 - - - - - - - - - -
22291 - 6.5 634 22349 done 1.01 - - 2627 - - - 1925 - 145.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22651 - 6.6 640 22709 done 1.01 - - 2627 - - - 1925 - 145.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23011 - 6.4 646 23015 roll 1.01 - - 2627 - 2.63 0.081 516 -535.7 145.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23051 - 7.7 646 23055 done 1.01 - - 2627 - 2.58 0.071 1917 543.0 145.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23371 - 6.1 652 23430 done 1.01 - - 2627 - - - 1918 - 150.1 4.15 1.175 1828 -4.8 - - - - - - - - - -
23731 - 6.3 658 23789 done 1.01 - - 2627 - - - 1918 - 150.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24091 - 6.1 664 24100 roll 1.01 - - 2626 - 2.80 0.111 3324 502.1 155.1 4.35 1.140 1807 -4.8 - - - - - - - - - -
24126 - 5.1 664 24160 done 1.02 - - 2626 - 2.58 0.071 1921 -543.8 186.6 26.50 1.039 1678 -4.9 - - - - - - - - - -
24511 - 6.2 671 24515 roll 1.07 0.10 0.085 2656 300.0 2.63 0.084 515 -534.6 189.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24551 - 7.5 671 24555 done 1.08 - - 2656 - 2.58 0.067 1920 544.6 189.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24871 - 7.4 677 24929 done 1.08 - - 2656 - - - 1919 - 189.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25231 - 7.7 683 25235 roll 1.08 - - 2656 - 2.63 0.081 519 -532.3 189.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25261 - 8.1 683 25265 done 1.08 - - 2656 - 2.58 0.070 1920 543.0 189.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25591 - 8.1 689 25595 roll 1.08 - - 2656 - 2.63 0.081 516 -533.8 189.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25666 - 7.1 690 25670 done 1.08 - - 2656 - 2.58 0.070 1915 542.2 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25971 - 7.5 704 25989 done 1.08 - - 2656 - - - 1915 - 189.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26291 - 7.7 720 26295 roll 1.08 - - 2656 - 2.60 0.081 518 -537.3 189.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26341 - 7.8 722 26345 done 1.08 - - 2656 - 2.58 0.069 1924 545.0 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26651 - 8.0 738 26669 done 1.08 - - 2656 - - - 1924 - 189.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26971 - 8.2 754 26989 done 1.08 - - 2656 - - - 1924 - 189.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27291 - 7.5 770 27295 roll 1.08 - - 2656 - 2.63 0.080 516 -535.4 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27341 - 7.6 772 27345 done 1.08 - - 2656 - 2.58 0.068 1925 546.1 189.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27651 - 5.9 790 27670 done 1.08 - - 2656 - - - 1925 - 199.4 9.73 0.877 1626 -5.1 - - - - - - - - - -
27971 - 4.6 822 28015 roll 1.09 - - 2656 - 2.67 0.079 513 -528.8 246.6 37.87 0.804 1433 -5.1 - - - - - - - - - -
28061 - 5.4 831 28085 done 1.17 - - 2656 - 2.60 0.067 1933 546.2 270.5 18.67 0.799 1336 -5.2 - - - - - - - - - -
28391 - 6.2 864 28395 roll 1.21 0.13 0.086 2686 230.8 2.65 0.080 515 -535.1 273.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
28436 - 7.3 868 28440 done 1.21 - - 2686 - 2.58 0.067 1918 543.8 273.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
28741 - 7.9 905 28744 done 1.21 - - 2686 - - - 1918 - 273.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
29046 - 4.8 966 29085 roll 1.21 - - 2686 - 2.67 0.079 520 -523.6 315.4 35.03 0.737 1153 -5.2 - - - - - - - - - -
29131 - 6.2 983 29140 done 1.28 - - 2686 - 2.58 0.066 1928 545.7 318.2 2.13 0.839 1141 -5.6 - - - - - - - - - -
29446 - 6.8 1033 29450 roll 1.28 - - 2686 - 2.63 0.078 518 -536.1 318.2 - - 1139 - - - - - - - - - - -
29481 - 8.2 1036 29485 done 1.28 - - 2686 - 2.55 0.066 1926 552.2 318.2 - - 1138 - - - - - - - - - - -
29786 - 4.9 1067 29820 roll 1.28 - - 2686 - 2.67 0.077 512 -529.6 356.0 28.90 0.697 987 -5.2 - - - - - - - - - -
29861 - 6.7 1074 29865 done 1.34 0.08 0.081 2708 275.0 2.60 0.064 1931 545.8 356.0 - - 986 - - - - - - - - - - -