WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.80 of 95.40 AH used of 24V (54.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.85 of 61.20 AH used of 10V (52.86% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1852 - -117.3 -27.70 - 1868 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -4.5 3 109 roll -1.00 12.20 0.189 2175 175.2 2.47 0.082 448 -568.4 -117.3 -34.15 - 3020 -33.7 - - - - - - - - - -
312 35.9 -11.5 26 317 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1852 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
653 72.6 -10.5 83 657 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.071 448 -554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
737 81.8 -10.7 96 745 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1852 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1073 117.6 -9.9 128 1081 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 445 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1128 123.5 -10.4 133 1137 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1863 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1458 150.6 -7.9 164 1475 done -1.00 - - 2175 - - - 1862 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1786 178.2 -8.2 180 1795 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 452 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1836 182.1 -8.5 182 1844 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1860 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2161 206.6 -7.4 198 2179 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2490 231.2 -7.9 214 2498 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 452 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2557 236.8 -9.0 217 2565 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 586.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2887 264.2 -8.4 233 2905 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3216 291.4 -7.8 249 3225 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3296 297.7 -7.8 252 3304 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1846 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3630 321.3 -7.0 259 3638 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3696 326.3 -7.8 260 3704 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 587.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4067 352.5 -7.1 266 4075 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4133 357.7 -7.5 267 4142 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4502 383.8 -7.0 273 4561 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4866 409.1 -6.9 279 4874 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 452 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4951 415.4 -7.5 280 4959 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1853 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5303 440.0 -7.0 286 5312 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 454 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5376 445.3 -7.4 287 5384 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1856 579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5739 469.1 -6.4 293 5798 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6102 491.5 -6.2 299 6111 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 454 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6215 499.1 -6.6 300 6223 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1851 577.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6539 520.6 -6.7 306 6547 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 454 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6594 524.6 -6.9 306 6603 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1850 576.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6907 545.4 -6.6 312 6916 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6963 549.5 -7.5 312 6968 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1844 568.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7277 569.8 -6.4 318 7335 done -1.00 - - 2175 - - - 1844 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7640 592.1 -6.2 324 7648 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 446 -566.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7706 596.6 -6.8 325 7715 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1853 581.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8076 620.1 -6.4 331 8135 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8439 645.4 -7.0 337 8447 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 453 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8533 652.4 -7.5 338 8542 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1852 582.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8876 676.0 -6.9 344 8933 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9239 700.5 -6.7 350 9247 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9350 708.8 -7.5 351 9358 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1851 582.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9675 730.1 -6.5 357 9732 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10038 753.3 -6.4 363 10046 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 453 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10093 756.9 -6.2 363 10102 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1847 580.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10407 775.6 -5.9 369 10464 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10769 797.9 -6.2 375 10778 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 452 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10876 805.2 -6.5 376 10885 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 580.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11207 825.5 -6.1 382 11264 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11569 845.1 -5.3 388 11578 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11631 848.8 -6.6 388 11640 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12006 870.1 -5.7 395 12064 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12369 892.7 -6.4 401 12378 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12431 896.9 -6.7 401 12440 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 584.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12806 922.6 -6.9 408 12814 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12867 927.2 -8.0 408 12875 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.061 1855 574.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13244 953.2 -6.9 415 13300 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13606 978.7 -7.0 421 13614 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13666 983.3 -7.0 421 13675 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1850 584.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13803 992.3 6.5 424 13918 done -0.32 0.77 0.125 2328 198.7 - - 1850 - - 103.97 1.437 2540 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13921 996.0 4.4 426 14038 done 1.00 1.42 0.100 2617 203.5 - - 1849 - 117.3 101.32 1.405 2061 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14343 970.5 7.2 433 14351 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 451 -552.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14409 965.3 8.6 434 14418 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 583.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14780 939.4 7.1 440 14837 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15142 911.4 7.8 446 15150 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.077 454 -559.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15227 904.1 8.6 447 15235 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1849 581.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15580 876.5 7.7 453 15637 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15942 848.9 7.6 459 15950 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.077 451 -559.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16014 843.3 7.5 460 16023 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1849 582.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16379 816.7 7.2 466 16436 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16742 788.3 8.0 472 16750 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.077 450 -560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16827 781.2 7.9 473 16835 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17179 753.2 7.8 479 17237 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17542 726.5 7.2 485 17551 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.076 454 -559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17604 722.1 7.3 485 17612 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1849 581.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17979 697.4 6.6 492 18037 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18343 672.6 6.8 498 18351 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 447 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18394 668.8 8.0 498 18402 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18713 646.7 6.9 504 18770 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19075 623.1 6.4 510 19084 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 447 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19142 618.6 6.9 511 19150 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1855 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19514 596.2 5.9 517 19528 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.075 449 -551.4 125.6 5.88 1.262 2027 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
19585 591.7 6.6 518 19594 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 585.0 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19950 570.2 5.9 524 19964 roll 1.02 - - 2617 - 2.65 0.074 452 -528.7 134.8 6.85 1.221 1990 -5.4 0.266 - - - - - - - - -
20006 566.3 7.1 524 20014 done 1.03 - - 2617 - 2.42 0.058 1858 581.0 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20320 543.0 7.6 530 20377 done 1.03 - - 2618 - - - 1858 - 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20682 514.2 7.9 536 20740 done 1.03 - - 2617 - - - 1859 - 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21045 485.7 7.7 542 21053 roll 1.03 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -564.0 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21113 480.9 8.1 543 21121 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 588.2 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21482 457.7 6.2 549 21490 roll 1.03 - - 2618 - 2.50 0.074 444 -562.0 137.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21531 454.3 7.7 549 21540 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1855 587.9 137.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21852 432.7 6.8 555 21860 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -563.6 137.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21902 429.0 7.4 555 21910 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1856 587.5 137.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22222 406.4 7.1 561 22279 done 1.04 - - 2617 - - - 1856 - 137.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22584 382.5 6.5 567 22592 roll 1.04 - - 2617 - 2.47 0.074 452 -568.4 137.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22663 377.5 6.6 568 22671 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 582.9 137.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23021 357.9 5.3 574 23050 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.074 452 -534.0 161.6 21.52 1.012 1881 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
23085 354.0 7.7 575 23093 done 1.07 - - 2617 - 2.42 0.058 1854 579.3 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23455 328.0 7.5 581 23512 done 1.07 - - 2618 - - - 1854 - 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23817 295.5 9.0 587 23826 roll 1.07 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -562.8 161.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23884 289.5 8.9 590 23892 done 1.07 - - 2617 - 2.40 0.060 1850 584.6 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24214 265.5 6.6 606 24233 done 1.07 - - 2617 - - - 1850 - 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24545 246.1 5.9 622 24562 done 1.07 - - 2618 - - - 1850 - 172.0 8.25 0.958 1838 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
24873 223.7 7.1 638 24882 roll 1.09 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -560.4 172.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24923 219.8 6.3 640 24931 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.059 1853 585.0 172.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25249 195.0 7.7 656 25267 done 1.09 - - 2617 - - - 1853 - 172.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25577 174.8 5.9 672 25591 roll 1.09 - - 2617 - 2.62 0.074 446 -537.0 182.1 7.62 0.900 1797 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
25671 168.5 8.1 676 25680 done 1.11 0.10 0.075 2648 310.0 2.42 0.058 1859 583.9 182.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25999 144.0 7.4 695 26009 roll 1.11 - - 2649 - 2.50 0.074 450 -563.6 182.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26060 138.7 8.4 700 26064 done 1.11 - - 2648 - 2.42 0.058 1850 578.5 182.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26387 116.3 5.7 731 26406 roll 1.11 - - 2648 - 2.58 0.092 3249 542.2 196.3 10.62 0.847 1739 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
26447 112.2 6.5 736 26455 done 1.13 - - 2648 - 2.45 0.060 1816 -584.9 196.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26781 91.0 6.2 768 26789 done 1.13 - - 2648 - - - 1816 - 198.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27120 69.5 5.8 814 27135 roll 1.13 - - 2648 - 2.53 0.077 447 -541.1 209.7 10.05 0.805 1685 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
27187 65.1 6.5 826 27192 done 1.15 - - 2648 - 2.45 0.058 1855 574.7 209.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27530 47.0 5.5 887 27549 done 1.15 - - 2648 - - - 1855 - 230.6 15.43 0.761 1600 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
27880 27.6 5.6 930 27900 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.074 455 -534.4 248.1 12.88 0.749 1528 -5.6 0.022 - - - - - - - - -
27990 21.8 3.1 940 28061 done 1.21 - - 2648 - 2.38 0.058 1851 586.6 332.6 63.53 0.691 1182 -5.4 0.018 - - - - - - - - -