WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.65 of 95.40 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.74 of 61.20 AH used of 10V (53.04% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 35 - - - 1831 - -117.3 -28.50 - 1883 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -4.5 3 112 roll -1.00 12.23 0.189 2176 175.1 2.42 0.083 451 -570.2 -117.3 -33.35 - 3020 -34.1 - - - - - - - - - -
247 27.6 -13.9 20 252 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.057 1844 580.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
585 69.3 -11.4 73 588 done -1.00 - - 2176 - - - 1844 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
921 103.4 -9.1 113 929 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 449 -569.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
959 107.2 -9.3 116 968 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1293 135.2 -8.1 148 1302 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.091 3248 550.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1332 138.7 -9.5 151 1340 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1844 -589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1661 166.7 -8.2 174 1669 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 451 -568.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1789 178.1 -9.2 179 1797 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2125 202.4 -6.5 196 2133 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 452 -571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2192 207.1 -7.4 199 2200 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 594.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2522 230.9 -7.4 215 2540 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2851 255.2 -7.1 231 2860 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2924 260.5 -7.8 234 2932 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1846 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3248 283.9 -7.3 250 3257 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 452 -569.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3315 289.2 -8.7 253 3323 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 587.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3642 313.9 -7.6 263 3700 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4005 339.5 -6.9 269 4013 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4105 346.6 -6.8 270 4113 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4441 368.7 -6.6 276 4449 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4513 373.8 -7.2 277 4521 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 582.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4876 399.5 -7.1 283 4881 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 457 -559.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4927 403.8 -8.7 283 4935 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1855 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5247 428.5 -7.8 289 5255 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5313 433.9 -8.4 290 5322 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1852 581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5683 460.2 -6.9 296 5691 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5732 463.8 -7.1 296 5741 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.064 1848 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6051 485.8 -7.0 302 6109 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6414 513.4 -7.8 308 6423 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6538 523.9 -8.0 309 6546 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.064 1859 574.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6851 547.8 -7.5 315 6859 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 454 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6923 553.5 -8.1 316 6931 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1857 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7288 577.0 -6.2 322 7297 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7355 581.3 -6.9 323 7363 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1855 582.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7725 600.7 -5.1 329 7733 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 452 -561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7803 605.0 -5.5 330 7811 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8161 623.9 -5.3 336 8170 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8233 628.3 -6.3 337 8241 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 583.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8598 649.8 -6.0 343 8656 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8960 671.4 -5.9 349 8968 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 449 -561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9082 679.0 -6.1 350 9091 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 582.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9396 697.1 -5.8 356 9404 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9440 699.9 -6.7 356 9444 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1844 575.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9765 720.4 -6.3 362 9774 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 451 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9837 725.6 -7.3 363 9846 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 582.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10203 750.8 -7.0 369 10259 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10565 776.1 -6.9 375 10573 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10659 782.9 -7.1 376 10668 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11002 805.2 -6.5 382 11059 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11365 827.5 -6.1 388 11373 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 454 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11436 832.1 -6.7 389 11445 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 582.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11801 851.5 -5.3 395 11858 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12165 870.0 -5.0 401 12173 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12298 877.1 -5.4 403 12307 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1853 581.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12668 894.8 -4.9 409 12726 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13032 913.7 -5.3 415 13040 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13092 917.3 -5.6 415 13101 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1852 585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13467 939.7 -6.1 422 13525 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13831 962.5 -6.3 428 13839 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 454 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13916 968.3 -6.8 429 13924 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 586.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14272 991.4 6.5 435 14387 done -0.32 0.75 0.125 2324 197.3 - - 1849 - - 104.28 1.435 2541 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14392 994.9 4.8 437 14508 done 1.00 1.50 0.117 2618 196.0 - - 1850 - 117.3 102.10 1.400 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14814 967.9 7.5 444 14870 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15175 939.0 8.0 450 15183 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 450 -553.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15252 932.2 8.8 451 15261 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1853 579.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15612 903.2 8.1 457 15669 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15974 873.4 8.3 463 15982 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 448 -555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16051 866.3 9.1 464 16060 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1859 583.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16411 836.7 8.2 470 16468 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16773 808.3 7.9 476 16831 done 1.00 - - 2619 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17136 781.2 7.4 482 17144 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 454 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17180 777.7 7.3 482 17188 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1855 583.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17504 754.0 7.3 488 17562 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17868 727.3 7.3 494 17877 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.077 454 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17957 720.1 7.8 495 17965 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1853 582.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18304 694.6 7.3 501 18362 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18667 670.0 6.7 507 18676 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.076 452 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18723 666.1 8.0 507 18732 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 588.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19038 644.9 6.8 513 19095 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19400 618.1 7.5 519 19408 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 450 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19460 613.2 8.3 519 19469 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1853 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19838 584.9 7.6 526 19894 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20199 557.6 7.5 532 20207 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20248 553.6 7.5 532 20256 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20568 530.5 7.2 538 20625 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20930 505.9 6.7 544 20939 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 452 -566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21030 498.4 7.1 545 21039 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1856 589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21366 475.2 6.9 551 21424 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21730 451.1 6.5 557 21787 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22092 428.3 6.3 563 22150 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22456 405.7 6.0 569 22465 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 454 -540.0 123.1 3.50 1.157 2038 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
22561 399.3 6.4 570 22570 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.058 1848 585.7 123.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22893 381.2 5.5 576 22950 done 1.01 - - 2619 - - - 1850 - 143.3 16.27 1.046 1955 -5.1 0.196 - - - - - - - - -
23256 358.3 6.4 582 23264 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.074 447 -561.2 143.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23322 353.9 6.6 583 23330 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.058 1850 584.6 143.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23693 328.9 6.8 589 23750 done 1.05 - - 2618 - - - 1850 - 143.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24055 304.6 6.6 595 24063 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.074 453 -565.6 143.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24138 298.7 5.5 596 24162 done 1.05 - - 2619 - 2.45 0.059 1875 580.4 163.6 16.20 0.982 1872 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
24473 274.3 7.3 613 24491 done 1.08 - - 2618 - - - 1876 - 163.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24803 251.1 6.8 629 24820 done 1.08 - - 2618 - - - 1876 - 163.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25131 228.8 6.8 645 25140 roll 1.08 - - 2619 - 2.55 0.075 447 -560.4 163.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25198 224.0 7.2 648 25207 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.059 1852 585.4 163.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25530 201.6 6.8 664 25547 done 1.08 - - 2619 - - - 1852 - 163.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25858 178.1 7.2 680 25876 done 1.08 - - 2619 - - - 1852 - 163.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26187 154.9 6.8 696 26205 done 1.08 - - 2619 - - - 1852 - 163.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26525 134.5 5.2 724 26553 done 1.08 - - 2619 - - - 1852 - 190.7 20.88 0.834 1762 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
26873 116.3 5.2 757 26903 roll 1.12 0.12 0.072 2657 316.7 2.62 0.075 452 -534.4 218.4 21.25 0.811 1647 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
27054 102.3 6.8 773 27062 done 1.16 - - 2657 - 2.40 0.058 1858 585.8 218.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27389 80.5 6.4 805 27397 done 1.16 - - 2656 - - - 1858 - 218.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27736 58.8 5.5 866 27757 roll 1.16 - - 2656 - 2.60 0.074 450 -541.5 239.3 15.48 0.774 1562 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
27798 55.2 6.5 877 27802 done 1.20 - - 2656 - 2.45 0.058 1848 570.6 239.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28135 35.6 5.4 931 28154 done 1.20 - - 2656 - - - 1848 - 261.7 16.75 0.751 1473 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
28474 16.6 4.9 963 28503 done 1.23 - - 2657 - - - 1848 - 298.0 26.65 0.715 1325 -5.6 0.014 - - - - - - - - -