WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  291 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -110311.13 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082308,4701.634,-12613.717,36,1.4,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.025
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -67125.5,-50.3,98.2,17214.8,-2839.0
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -65245.5,102.9,293.0,-32694.8,-896.9
GPS2  082957,4701.672,-12613.729,12,1.4,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.1,95700,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.017862 _24V_AH  23.3,43.653
SM_CCo  28823,39.20,0.686,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,28.738
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50752,994
HUMID  1801 CFSIZE  254472192,223682560
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010607,163338,4701.449,-12610.646,29,1.2,29,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188115.18 SBE_CT86324482.66
Roll_motor19191406.19 SBE_O287619388.15
VBD_pump_during_apogee343143511480.53 WL_BB2F5401051323.50
VBD_pump_during_surface39685626.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710388.96
Iridium_during_connect56160212.22
Iridium_during_xfer175223910.10
Transponder_ping942088.07
GPS545027.49
TT893319186.61
LPSleep236232522.53
TT8_Active211819423.59
TT8_Sampling192339773.03
TT8_CF877645359.03
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits343112415.92
GPS_charging000.00
Compass142126373.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.50 0.000 2 0.000 0.000 35 1831 1883
57 -1.00 -117.3 3.1 -4.5 3 112 12.23 2.42 -33.35 0.000 4 0.189 0.083 2176 451 3020
247 -1.00 -117.3 27.6 -13.9 20 252 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1844 3021
585 -1.00 -117.3 69.3 -11.4 73 588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1844 3023
921 -1.00 -117.3 103.4 -9.1 113 929 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3026
959 -1.00 -117.3 107.2 -9.3 116 968 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3026
1293 -1.00 -117.3 135.2 -8.1 148 1302 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2176 3248 3026
1332 -1.00 -117.3 138.7 -9.5 151 1340 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1844 3026
1661 -1.00 -117.3 166.7 -8.2 174 1669 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3026
1789 -1.00 -117.3 178.1 -9.2 179 1797 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3026
2125 -1.00 -117.3 202.4 -6.5 196 2133 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3026
2192 -1.00 -117.3 207.1 -7.4 199 2200 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3026
2522 -1.00 -117.3 230.9 -7.4 215 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3027
2851 -1.00 -117.3 255.2 -7.1 231 2860 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3026
2924 -1.00 -117.3 260.5 -7.8 234 2932 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1846 3025
3248 -1.00 -117.3 283.9 -7.3 250 3257 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3026
3315 -1.00 -117.3 289.2 -8.7 253 3323 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3026
3642 -1.00 -117.3 313.9 -7.6 263 3700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3026
4005 -1.00 -117.3 339.5 -6.9 269 4013 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3024
4105 -1.00 -117.3 346.6 -6.8 270 4113 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3024
4441 -1.00 -117.3 368.7 -6.6 276 4449 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3024
4513 -1.00 -117.3 373.8 -7.2 277 4521 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3024
4876 -1.00 -117.3 399.5 -7.1 283 4881 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 457 3023
4927 -1.00 -117.3 403.8 -8.7 283 4935 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1855 3023
5247 -1.00 -117.3 428.5 -7.8 289 5255 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 445 3023
5313 -1.00 -117.3 433.9 -8.4 290 5322 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1852 3023
5683 -1.00 -117.3 460.2 -6.9 296 5691 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3023
5732 -1.00 -117.3 463.8 -7.1 296 5741 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1848 3023
6051 -1.00 -117.3 485.8 -7.0 302 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3023
6414 -1.00 -117.3 513.4 -7.8 308 6423 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3022
6538 -1.00 -117.3 523.9 -8.0 309 6546 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1859 3022
6851 -1.00 -117.3 547.8 -7.5 315 6859 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 454 3022
6923 -1.00 -117.3 553.5 -8.1 316 6931 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1857 3021
7288 -1.00 -117.3 577.0 -6.2 322 7297 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3021
7355 -1.00 -117.3 581.3 -6.9 323 7363 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1855 3021
7725 -1.00 -117.3 600.7 -5.1 329 7733 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3020
7803 -1.00 -117.3 605.0 -5.5 330 7811 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3020
8161 -1.00 -117.3 623.9 -5.3 336 8170 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3020
8233 -1.00 -117.3 628.3 -6.3 337 8241 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3019
8598 -1.00 -117.3 649.8 -6.0 343 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3019
8960 -1.00 -117.3 671.4 -5.9 349 8968 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3018
9082 -1.00 -117.3 679.0 -6.1 350 9091 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3018
9396 -1.00 -117.3 697.1 -5.8 356 9404 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3018
9440 -1.00 -117.3 699.9 -6.7 356 9444 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1844 3017
9765 -1.00 -117.3 720.4 -6.3 362 9774 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3017
9837 -1.00 -117.3 725.6 -7.3 363 9846 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3017
10203 -1.00 -117.3 750.8 -7.0 369 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3017
10565 -1.00 -117.3 776.1 -6.9 375 10573 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3016
10659 -1.00 -117.3 782.9 -7.1 376 10668 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3016
11002 -1.00 -117.3 805.2 -6.5 382 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3016
11365 -1.00 -117.3 827.5 -6.1 388 11373 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 454 3016
11436 -1.00 -117.3 832.1 -6.7 389 11445 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3016
11801 -1.00 -117.3 851.5 -5.3 395 11858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3016
12165 -1.00 -117.3 870.0 -5.0 401 12173 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3016
12298 -1.00 -117.3 877.1 -5.4 403 12307 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3016
12668 -1.00 -117.3 894.8 -4.9 409 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3015
13032 -1.00 -117.3 913.7 -5.3 415 13040 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3015
13092 -1.00 -117.3 917.3 -5.6 415 13101 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3015
13467 -1.00 -117.3 939.7 -6.1 422 13525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3014
13831 -1.00 -117.3 962.5 -6.3 428 13839 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 454 3015
13916 -1.00 -117.3 968.3 -6.8 429 13924 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3014
14272 -0.32 0.0 991.4 6.5 435 14387 0.75 0.00 104.28 1.435 6 0.125 0.000 2324 1849 2541
14392 1.00 117.3 994.9 4.8 437 14508 1.50 0.00 102.10 1.400 6 0.117 0.000 2618 1850 2060
14814 1.00 117.3 967.9 7.5 444 14870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2058
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